本发明涉及叉车称重技术领域，尤其是涉及一种通用性高，节约成本和易于安装维护的内燃叉车称重系统及控制方法。
背景技术：
叉车作为机动工业车辆的典型机种，具有结构紧凑，机动性好的特点，并广泛应用于港口仓库、工厂车间、工地及货仓内的叉取、铲运、堆码、堆垛等作业。目前，货物中存在很多超重偏载的现象，对于叉车寿命、作业安全都有很大的威胁；一旦出现事故，吨位越大的叉车产生的危害越大。使用专业量具进行称重则会耽误大量的时间，增加装卸工作量。不同的叉车构造又存在很大的差异，因此市场对通用性高、成本低、易于安装维护的叉车称重系统的需求越来越迫切。
技术实现要素：
本发明是为了克服现有技术中，在叉车搬运货物时，使用专业量具进行称重会耽误大量时间，导致装卸工作量增加的问题，提供了一种通用性高，节约成本和易于安装维护的内燃叉车称重系统及控制方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种内燃叉车称重系统，包括油压传感器，非接触式位置传感器，打印机，角度传感器，称重仪表，内置蜂鸣器和车载can总线网络模块；油压传感器和非接触式位置传感器均与称重仪表电连接，打印机与称重仪表电连接，角度传感器通过can总线与称重仪表连接，打印机与非接触式位置传感器电连接，内置蜂鸣器与仪表称重电连接，车载can总线网络模块通过can总线与称重仪表连接。
本发明油压传感器用于在门架工作装置起升时测出油压值，并将压力值以模拟量的信号传输给称重仪表。角度传感器用于测量叉车的货叉前后倾角度，通过can总线以报文形式发给称重仪表。本发明具有通用性高，节约成本和易于安装维护的特点。
作为优选，内燃叉车称重系统还包括挡板、叉车内门架和叉车外门架，挡板固定于叉车的外门架上，非接触式位置传感器和角度传感器通过支架固定在内门架上。另外，油压传感器安装在叉车工作装置的起升油缸无杆腔端，称重仪表与打印机安装在驾驶室内。
作为优选，非接触式位置传感器上设有s1和s2两个开关，s1和s2两个开关均与称重仪表电连接。当载货后的外门架起升一段距离时，带动挡板扫过非接触式位置传感器的s1端直至完全经过s2端，作为有效数据采集阶段。
作为优选，打印机通过rs232接口与称重仪表电连接。
一种内燃叉车称重系统的控制方法，包括如下步骤：
(5-1)称重仪表内预设叉车发动机转速限值范围，并通过车载can总线网络模块实时显示发动机转速，若发动机实时转速不在预设的发动机转速限值范围内，则提示驾驶员发动机转速过高；若发动机实时转速位于发动机转速限值范围内，则叉车开始进行载货称重；
(5-2)载货后叉车的外门架起升，带动外门架上的挡板扫过非接触式位置传感器，挡板扫过非接触式位置传感器的区域作为有效数据采集阶段，同时，油压传感器在有效数据采集阶段内，每隔t时间检测一次油压值，并将所有检测到的压力值以模拟量的信号传输给称重仪表，角度传感器测得货叉载货前后的倾角值θ，并通过can总线以报文形式发给称重仪表；
(5-3)称重仪表根据步骤(5-2)中采集阶段的数据，得到压力平均值p，并结合倾角值数据来补偿门架前后倾带来的误差，进而计算载货重量；
(5-4)将计算得出的载货重量以数字、文字和图形等方式显示数据，若显示的载货重量超重，则内置蜂鸣器发生声响报警。
作为优选，步骤(5-2)还包括如下步骤：
载货后叉车的外门架起升，带动挡板扫过非接触式位置传感器，从非接触式位置传感器的s1端直至挡板完全经过s2端，作为有效数据采集阶段。
作为优选，步骤(5-3)还包括如下步骤：
利用公式g＝p×k×sinθ，计算载货重量g，系数k通过第一次标定重量后称重仪表内部自动整定，p为压力平均值，θ为倾角值。
因此，本发明具有如下有益效果：(1)能在装载货物的同时自动检测货物重量，记录每次搬运货物的重量，并实时提醒驾驶员是否存在超重现象；(2)通用性高、成本低和易于安装维护。
附图说明
图1是本发明的一种电路图；
图2是本发明的一种装配位置图；
图3是本发明的非接触位置传感器的一种感应区图；
图4是本发明的一种流程图。
图中：油压传感器1、非接触式位置传感器2、打印机3、角度传感器4、称重仪表5、内置蜂鸣器6、车载can总线网络模块7、挡板8。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述：
如图1所示的一种内燃叉车称重系统，包括油压传感器1，非接触式位置传感器2，打印机3，角度传感器4，称重仪表5，内置蜂鸣器6和车载can总线网络模块7；油压传感器和非接触式位置传感器均与称重仪表电连接，打印机与称重仪表电连接，角度传感器通过can总线与称重仪表连接，打印机与非接触式位置传感器电连接，内置蜂鸣器与仪表称重电连接，车载can总线网络模块通过can总线与称重仪表连接。另外，打印机通过rs232接口与称重仪表电连接。
如图2所示，内燃叉车称重系统还包括挡板8、叉车内门架和叉车外门架，挡板固定于叉车的外门架上，非接触式位置传感器和角度传感器通过支架固定在内门架上。另外，油压传感器安装在叉车工作装置的起升油缸无杆腔端，称重仪表与打印机安装在驾驶室内。
如图3所示，非接触式位置传感器上设有s1和s2两个开关，s1和s2两个开关均与称重仪表电连接。当载货后的外门架起升一段距离时，带动挡板扫过非接触式位置传感器的s1端直至完全经过s2端，作为有效数据采集阶段。
如图4所示的一种内燃叉车称重系统的控制方法，包括如下步骤：
步骤100，称重仪表内预设叉车发动机转速限值范围，并通过车载can总线网络模块实时显示发动机转速，若发动机实时转速不在预设的发动机转速限值范围内，则提示驾驶员发动机转速过高；若发动机实时转速位于发动机转速限值范围内，则叉车开始进行载货称重；
步骤110，载货后叉车的外门架起升，带动挡板扫过非接触式位置传感器，从非接触式位置传感器的s1端直至挡板完全经过s2端，作为有效数据采集阶段，同时，油压传感器在有效数据采集阶段内，每隔0.5秒时间检测一次油压值，并将所有检测到的压力值以模拟量的信号传输给称重仪表，角度传感器测得货叉载货前后的倾角值θ，货叉为l形货叉，并通过can总线以报文形式发给称重仪表；
步骤120，称重仪表根据步骤110中采集阶段的数据，得到压力平均值p，并结合倾角值数据来补偿门架前后倾带来的误差，利用公式g＝p×k×sinθ，计算载货重量g，系数k通过第一次标定重量后称重仪表内部自动整定，p为压力平均值，θ为倾角值；
步骤130，将计算得出的载货重量以数字、文字和图形等方式显示数据，若显示的载货重量超重，则内置蜂鸣器发生声响报警。
应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。