本发明涉及汽车举升机装置领域，更具体的说是涉及一种四柱举升机的爬坡板设计。
背景技术：
在对汽车底盘或者发动机进行维修时，需要将汽车举升到一定的高度之后再进行维修。现有的举升机械中应用最多的为双柱举升机、四柱举升机和剪式举升机。四柱举升机的爬坡板由于不能收缩，所以在举升过程中爬坡板都是伸出到举升机的外部，悬置在空中的，给周围的人群带来安全隐患，尤其是在学校的汽车实验室场地，学生经常撞到伸出的爬坡板，存在非常大的安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种四柱举升机的电动驱动爬坡板，在举升机的举升过程中可以使爬坡板通过电机、传动轴、电磁离合器、齿轮减速机构、齿轮、齿条机构回转到举升机的主桥板侧面，使举升机的爬坡板不再悬置在举升机的外部，提高举升机的使用安全。
本发明采取的技术方案是：一种四柱举升机的电动驱动爬坡板，包括横梁和安装在横梁上的主桥板、爬坡板、滚轮、滚轴、转轴、齿条机构、滑槽、齿轮、电机、传动轴、齿轮减速机构、电磁离合器；主桥板与爬坡板连接侧的内部开设有滑槽，滑槽的方向与主桥板的方向一致；齿条机构两侧位于滑槽内，其两侧是平面，中间是齿条，中间的齿条与齿轮相啮合，齿条机构在齿轮的驱动下可以沿着滑槽往复移动；爬坡板的顶端通过转轴与主桥板的外侧顶部相连，中部通过滚轴与齿条机构相连接，底端装有滚轮，放置于地面；电机安装在主桥板的外侧，通过传动轴经由电磁离合器、齿轮减速机构、齿轮、齿条机构带动爬坡板绕转轴转动，使爬坡板回转到主桥板的侧面或者转出到主桥板外部。
本发明的一种四柱举升机安装有电动驱动的爬坡板，在举升机举升过程中可以使爬坡板通过电机经由电磁离合器、齿轮减速机构、齿轮、齿条机构回转到主桥板的外侧，使举升机的爬坡板不再悬置在举升机的外部，提高举升机的使用安全。本发明结构简单，便于制造和维修。
附图说明
附图1为本发明一种四柱举升机的电动驱动爬坡板的俯视结构示意图；
附图2为本发明一种四柱举升机的电动驱动爬坡板的主视结构示意图。
图中符号说明：1—横梁；2—主桥板；3—爬坡板；4—滚轴；5—滚轮；6—齿条机构；7—滑槽；8-齿轮；9-电机；10-转轴；11-传动轴；12-齿轮减速机构；13-电磁离合器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
附图1为本发明一种四柱举升机的电动驱动爬坡板的俯视结构示意图。所述的一种四柱举升机的电动驱动爬坡板，包括横梁1和安装在横梁上的主桥板2、爬坡板3、滚轴4、滚轮5、齿条机构6、滑槽7、齿轮8、电机9、转轴10、传动轴11、齿轮减速机构12、电磁离合器13；主桥板2与爬坡板3相连侧的内部开设有滑槽7，滑槽7的方向与主桥板2的方向一致；齿条机构6两侧位于滑槽7内，其两侧是平面，中间是齿条，中间的齿条与齿轮8相啮合，齿条机构6在齿轮8的驱动下可以沿着滑槽7往复移动；爬坡板3的顶端通过转轴10连接在主桥板2的外侧顶部，中部通过滚轴4与齿条机构6相连，底端装有滚轮5，放置于地面；电机9安装在主桥板2的外侧，通过传动轴11经由电磁离合器13、齿轮减速机构12带动齿轮8转动，齿轮8带动齿条机构6移动，齿条机构6通过滚轴4带动爬坡板3绕转轴10转动，使爬坡板3回转到主桥板2的侧面或者转出到主桥板2外部。
如附图2，爬坡板3的位置由齿条机构6确定，其初始位置在附图2所示位置，此时爬坡板3的前端经转轴10连接主桥板2的外侧顶部，滚轮5置于地面，同时齿条机构6位于滑槽7的后端；在齿轮8的驱动下，齿条机构6可以通过滚轴4带动爬坡板3绕转轴10逆时针转动，回转爬坡板3至主桥板2侧面，此时齿条机构6位于滑槽7的前端；齿条机构6的行程为爬坡板初始位置时滚轴4与主桥板2之间的距离。
所述的齿条机构6对爬坡板3起到支撑和导向的作用。其支撑作用是：齿条机构6通过滚轴4支撑爬坡板3，以保证爬坡板3的稳定，此时齿条机构6位于滑槽7的后端；其导向作用是：齿条机构6安装于主桥板2的内部，由于滑槽7的方向定位，可以准确地通过滚轴4带动爬坡板3回转到主桥板2的侧面，此时齿条机构6位于滑槽7的前端；爬坡板3内部与滚轴4的连接处有空隙，滚轴4可以在此空隙中移动，以保证爬坡板3可以绕转轴10自由转动，空隙的长度为：爬坡板3在初始位置时，“转轴10和滚轴4的距离”与“转轴10和齿条机构6的距离”之差；通过对电机9的转动角度控制，限制了齿条机构6的行程，也就是限制了爬坡板3的位置。
电机9优选步进电机，可以通过控制电机9的步数控制电机9转动的角度，从而控制齿轮8的转角以及齿条机构6的行程。对于步进电机，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。因此在已知齿条机构6的行程条件下，可以推算出电机9需要转动的角度，之后通过控制电机9信号的脉冲个数，实现齿条机构6行程的精确控制。
所述的主桥板2和爬坡板3的上表面采用波纹防滑设计。
所述的滑槽7位于主桥板2的内部，起始于主桥板2的后端，长度为2倍齿条机构的行程与滚轮5半径的差；滑槽7的宽度略小于齿条机构的宽度，如小于20mm，以使齿条机构6稳定地放置在滑槽7内。
电机9的开关包括两个：缩回开关和伸出开关，布置在举升机立柱上，与举升机原有的开关控制系统位于同处，便于同时操作。当按动缩回开关，电机9顺时针旋转，通过传动轴11经由电磁离合器13、齿轮减速机构12带动齿轮8转动，齿轮8再带动齿条机构6向前端移动，通过滚轴4带动爬坡板3绕转轴10逆时针旋转，使爬坡板3回转到主桥板2的侧面，缩回爬坡板3；当按动伸出开关，电机9逆时针旋转，通过传动轴11经由电磁离合器13、齿轮减速机构12，驱动齿轮8转动，齿轮8再带动齿条机构6向后端移动，通过滚轴4带动爬坡板3绕转轴10顺时针转动，使爬坡板3离开主桥板2的侧面，接触地面，回到初始位置。
齿轮减速机构可以是平行轴齿轮轮系也可以是行星齿轮轮系。
为了防止由于爬坡板3、齿轮8、齿条机构6、传动轴11发生卡滞故障而损坏电机9，设置有电磁离合器13。正常情况，电磁离合器13接合，可以通过电机9控制爬坡板3的转动；当出现上述故障时，电磁离合器13断电，断开电机9与传动轴11的连接，保护电机9不受损伤，此时可以通过手动方式将爬坡板3拉出或推回至主桥板2侧面。若电机9出现故障，电磁离合器13断电，此时也可以通过手动方式将爬坡板3拉出或推回至主桥板2侧面。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。