本发明涉及一种用于图书自动识别的传送结构装置。
背景技术：
图书馆中使用的传统传送装置在始端是通过人工将图书放在传送机上，因传送机一直工作，故图书在上面一直运动，到达终点时再由人工将图书取下，从而实现借阅者借书的目的。但是此种传送带结构受人力和时间的影响较大，当需要大量的借阅书籍时，就必须增加取书的速度和工作人员的数量来实现，从而消耗掉更多的人力，速度增大的同时，出错的概率也会相应增加，从而影响借书的准确性和传送装置的运行效率。传统的图书传送机构是一个循环的装置，其借阅者取书的地点是固定的，而不能满足多个借阅者同时取书，一旦借阅者数量比较多的时候，取书的速度就会降低，从而造成图书馆人员拥挤，影响馆内环境。
对于传统的图书传送装置应用于图书馆中处于效率和借阅时间的考虑，往往需要提高传送机构的工作效率，传统的方法是简单的增加取书工作人员的数量，这样不但耗用了大量的人力，占用图书馆大量间，同时影响图书借阅的准确度；传统的传送机构完全不能对图书进行识别，当图书运送到终点时完全是由人工对其进行识别，然后将其放置适当位置，一旦速度增大将会对人工的图书识别产生严重的影响。
因此，在不过多占用图书馆内空间和降低人力的条件下，为了能够满足工作效率和图书借阅的准确度，设计此具有二维码识别通过滚筒自动传递，并能够同时在多个窗口进行取书的传送装置。不但增加了传送装置的传送效率而且节省下因工作需要增加工人所占用的空间，此传送结构装置可以使图书借阅的效率提高多倍；在电脑中的控制系统的控制下，既能保证图书借阅的准确度又能提高速度。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有传送机构装置在图书馆中工作的不足，提供一种在工作传输过程中，传输速度快，准确度高，工作效率高，既能满足多本图书同时被借阅又能节省人力的一种图书自动识别传送机构装置。
为实现上述目的，本发明采用了下述的技术方案:
一种用于图书自动识别的传送结构装置，包括传送轨道、摄像装置组件、pc板装置组件、小滚筒装置组件、升降装置组件、窗口传送轨道；
其中，所述传送轨道有内、外传送轨道及传送带构成，内传送轨道、外传送轨道上分别设置有传送轨道支架和传送轨道支架横梁，所述内传送轨道、外传送轨道之间安装有一定宽度和厚度的传送带，传送带两端内部安装有同传送带运行方向一致的滚筒，且传送带与内传送轨道、外传送轨道等高；
所述传送轨道第一转弯处上方安装有一定高度的第一摄像装置组件，所述第一摄像装置中设置有第一摄像装置支架、第一摄像装置支架横梁和第一摄像装置，所述第一摄像装置用于采集图书方向朝上的二维码信息；
所述传送轨道第二转弯处设置有一定宽度的开口，此处安装有滚筒传送方式的第二大滚筒装置，所述第二大滚筒装置中每两个大滚筒之间留有一定的缝隙，第二pc板装置组件安装于此缝隙中，所述第二pc板装置组件中有第二pc板装置、第二pc板升降横梁、第二pc板升降系统、第二摄像装置和第二摄像装置支架，所述第二pc板装置放置方向与传送轨道方向垂直，所述第二pc板升降系统安装于第二pc板升降横梁下部，且两者相互垂直，所述第二pc板升降系统将第二pc板装置提升到第二大滚筒装置上面适当位置，此时，第二摄像装置用于采集图书方向朝下的二维码信息，采集完成后第二pc板升降系统将第二pc板装置降到第二大滚筒装置下面适当位置，图书与第二大滚筒装置接触，进行往下传送；
所述直线传送轨道处有数个开口宽度相同的缺口，设置有完全相同的第三大滚筒装置，所述大滚筒装置中每两个大滚筒之间有一定的缝隙，所述第三小滚筒装置组件安装在此缝隙中，所述第三小滚筒装置中有第三升降系统、第三升降装置横梁、用于固定小滚筒第三横板以及第三小滚筒，其中第三小滚筒运动方向与第三大滚筒运动方向垂直，所述第三升降系统固定在具有一定缺口位置处的轨道方向四个角，所述小滚筒第三横板与第三小滚筒镶嵌连接，且与第三升降装置横梁相连，在还书过程中，第三升降系统将第三小滚筒装置提升高出第三大滚筒装置适当位置，完成图书传送方向的改变，离开传送轨道，完成之后，第三升降系统将第三小滚筒装置降低，降低至第三大滚筒装置适当位置；
所述传送轨道第三转弯处上方安装有一定高度的第三摄像装置组件，所述第三摄像装置组件中设置有第三摄像装置支架，第三摄像装置支架横梁和第三摄像装置，所述第三摄像装置用于采集图书方向朝上的二维码信息；
所述传送轨道第四转弯处设置有一定宽度的开口，此处安装有滚筒传送方式的第四大滚筒装置，所述第四大滚筒装置中每两个大滚筒之间留有一定的缝隙，第四pc板装置组件安装于此缝隙中，所述第四pc板装置组件中有第四pc板装置、第四pc板升降横梁、第四pc板升降系统、第四摄像装置和第四摄像装置支架，所述第四pc板装置放置方向与传送轨道方向垂直，所述第四pc板升降系统安装于第四pc板升降横梁下部，且两者相互垂直，所述第四pc板升降系统将第四pc板装置提升到第四大滚筒装置上面适当位置，第四摄像装置采集图书方向朝下的二维码信息，采集完成后第四pc板升降系统将第四pc板装置降到第四大滚筒装置下面适当位置，图书与第四大滚筒装置接触，进行往下传送；
所述直线传送轨道处有开口宽度相同的缺口，设置有完全相同的第五大滚筒装置，所述大滚筒装置中每两个大滚筒之间有一定的缝隙，在缝隙中安装第五小滚筒装置组件，所述第五小滚筒装置中有第五升降系统、第五升降装置横梁，用于固定第五小滚筒、第五横板以及第五小滚筒，其中第五小滚筒运动方向与第五大滚筒运动方向垂直，所述第五升降系统固定在具有一定缺口位置处的轨道方向四个角，所述小滚筒第五横板与第五小滚筒镶嵌连接，且与第五升降装置横梁相连，第五升降系统将第五小滚筒装置提升高出第五大滚筒装置适当位置，完成图书传送方向的改变，传输到窗口传送轨道上，所述窗口传送轨道有出书大滚筒以及出书传输轨道，完成之后，第五升降系统将第五小滚筒装置降低，降低至第五大滚筒装置适当位置。
本发明的有益效果是：
1、本发明在结构上的改变与现有技术相比由传统的从辅轨道传送到主轨道改为通过滚筒升降系统完成从主轨道传送到辅轨道，而且多个取书窗口可以同时进行操作，提高图书借阅的效率。在大滚筒之间的缝隙处安装具有升降功能的小滚筒，不仅可以大大节省传送结构的空间，而且还可实现图书传输方向的改变。
2、与传统图书传送结构装置相比，本发明在原有的传送轨道上增加了上部和下部两组摄像装置，通过摄像装置可以对传送图书的信息进行采集，下部摄像装置通过与pc板相结合对方向朝下的二维码信息进行采集，扩大了图书信息采集的范围，同时提高了图书传送的准确性和效率。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的后视图；
图4为图1的右视图；
图5为图1的俯视图；
图6为图1的仰视图；
图中：1、传送带；2、外传送轨道；3、传送轨道支架；4、出书传输轨道；5、大滚筒；6、第五升降装置横梁；7、传送轨道支架横梁；8、第三摄像装置支架；9、第三摄像装置；10、第三摄像装置支架横梁；11、第三大滚筒；12、第三小滚筒；13、小滚筒第三横板；14、内传送轨道；15、第四pc板；16、第四大滚筒；17、第四pc板升降横梁；18、第四摄像装置支架；19、第四摄像装置；20、第四pc板升降系统；21、第五升降系统；22、第五大滚筒；23、第五横板；24、第五小滚筒；25、第一摄像装置支架；26、第一摄像装置；27、第一摄像装置支架横梁；28、第二pc板升降系统；29、第二pc板升降横梁；30、第二pc板；31、第二大滚筒；32、第二摄像装置支架；33、第二摄像装置；34、第三升降系统；35、第三升降装置横梁。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳方案做进一步详细说明。
实施例
一种用于图书自动识别的传送结构装置，包括传送轨道、摄像装置组件、pc板装置组件、小滚筒装置组件、升降装置组件、窗口传送轨道；
如图1-6所示，所述传送轨道有内、外传送轨道及传送带构成，内传送轨道(14)、外传送轨道(2)上分别设置有传送轨道支架(3)和传送轨道支架横梁(7)，所述内传送轨道(14)、外传送轨道(2)之间安装有一定宽度和厚度的传送带(1)，传送带(1)两端内部安装有同传送带(1)运行方向一致的滚筒，且传送带(1)与内传送轨道(14)、外传送轨道(2)等高；
所述传送轨道第一转弯处上方安装有一定高度的第一摄像装置组件，所述第一摄像装置中设置有第一摄像装置支架(25)、第一摄像装置支架横梁(27)和第一摄像装置(26)，所述第一摄像装置(26)用于采集图书方向朝上的二维码信息；
所述传送轨道第二转弯处设置有一定宽度的开口，此处安装有滚筒传送方式的第二大滚筒(31)装置，所述第二大滚筒(31)装置中每两个大滚筒(31)之间留有一定的缝隙，第二pc板装置组件安装于此缝隙中，所述第二pc板装置组件中有第二pc板(30)装置、第二pc板升降横梁(29)、第二pc板升降系统(28)、第二摄像装置(33)和第二摄像装置支架32，所述第二pc板(30)装置放置方向与传送轨道方向垂直，所述第二pc板升降系统(28)安装于第二pc板升降横梁(29)下部，且两者相互垂直，所述第二pc板升降系统(28)将第二pc板(30)装置提升到第二大滚筒(31)装置上面适当位置，此时，第二摄像装置(33)用于采集图书方向朝下的二维码信息，采集完成后第二pc板升降系统(28)将第二pc板(30)装置降到第二大滚筒(31)装置下面适当位置，图书与第二大滚筒(31)装置接触，进行往下传送；
所述直线传送轨道处有数个开口宽度相同的缺口，设置有完全相同的第三大滚筒(11)装置，所述大滚筒装置中每两个大滚筒(11)之间有一定的缝隙，所述第三小滚筒(12)装置组件安装在此缝隙中，所述第三小滚筒(12)装置中有第三升降系统(34)、第三升降装置横梁(35)、用于固定小滚筒第三横板(13)以及第三小滚筒(12)，其中第三小滚筒(12)运动方向与第三大滚筒(11)运动方向垂直，所述第三升降系统(34)固定在具有一定缺口位置处的轨道方向四个角，所述小滚筒第三横板(13)与第三小滚筒(12)镶嵌连接，且与第三升降装置横梁(35)相连，在还书过程中，第三升降系统(34)将第三小滚筒(12)装置提升高出第三大滚筒(11)装置适当位置，完成图书传送方向的改变，离开传送轨道，完成之后，第三升降系统(34)将第三小滚筒(12)装置降低，降低至第三大滚筒(11)装置适当位置；
所述传送轨道第三转弯处上方安装有一定高度的第三摄像装置组件，所述第三摄像装置组件中设置有第三摄像装置支架(8)，第三摄像装置支架横梁(10)和第三摄像装置(9)，所述第三摄像装置(9)用于采集图书方向朝上的二维码信息；
所述传送轨道第四转弯处设置有一定宽度的开口，此处安装有滚筒传送方式的第四大滚筒(16)装置。所述第四大滚筒(16)装置中每两个大滚筒(16)之间留有一定的缝隙，第四pc板装置组件安装于此缝隙中，所述第四pc板装置组件中有第四pc板(15)装置、第四pc板升降横梁(17)、第四pc板升降系统(20)、第四摄像装置(19)和第四摄像装置支架(18)，所述第四pc板(15)装置放置方向与传送轨道方向垂直，所述第四pc板升降系统(20)安装于第四pc板升降横梁(17)下部，且两者相互垂直，所述第四pc板升降系统(20)将第四pc板(15)装置提升到第四大滚筒(16)装置上面适当位置，第四摄像装置(19)采集图书方向朝下的二维码信息，采集完成后第四pc板升降系统(20)将第四pc板(15)装置降到第四大滚筒(16)装置下面适当位置，图书与第四大滚筒(16)装置接触，进行往下传送；
所述直线传送轨道处有开口宽度相同的缺口，设置有完全相同的第五大滚筒(22)装置，所述大滚筒装置中每两个大滚筒(22)之间有一定的缝隙，在缝隙中安装第五小滚筒(24)装置组件，所述第五小滚筒(24)装置中有第五升降系统(21)、第五升降装置横梁(6)，用于固定第五小滚筒(24)、第五横板(23)以及第五小滚筒(24)，其中第五小滚筒(24)运动方向与第五大滚筒(22)运动方向垂直，所述第五升降系统(21)固定在具有一定缺口位置处的轨道方向四个角，所述小滚筒第五横板(23)与第五小滚筒(24)镶嵌连接，且与第五升降装置横梁(6)相连，第五升降系统(21)将第五小滚筒(24)装置提升高出第五大滚筒(22)装置适当位置，完成图书传送方向的改变，传输到窗口传送轨道上，所述窗口传送轨道有出书大滚筒(5)以及出书传输轨道(4)，完成之后，第五升降系统(24)将第五小滚筒(24)装置降低，降低至第五大滚筒(22)装置适当位置。
当还书时，图书通过窗口传送轨道(此轨道在借书时可以出书，还书时可以进书)被送到传送轨道上，先经过第一转弯处，图书中方向朝上的二维码信息被第一摄像装置(26)采集，图书中方向朝下的二维码信息在进入第二转弯处时，被第二摄像装置(33)采集，在此过程中信息发送到电脑中的控制系统确定图书是否是在该传送轨道连接窗口借阅者需借阅的图书，若不是，则进入以下直线传送轨道时经小滚筒装置组件被送入到其被需要的辅传送装置内，若是，则继续沿该传送轨道进入第三转弯处，图书中方向朝上的二维码信息被第三摄像装置(9)采集，图书中方向朝下的二维码信息在进入第四转弯处时，被第四摄像装置(19)采集，在此过程中信息发送到电脑中的控制系统确定图书在哪个窗口传送轨道停止，则进入以下直线传送轨道时经小滚筒装置组件直接送入到相应的出书轨道处，被借阅者借读，通过电脑信息的传递，多个窗口传送轨道可以同时开放。