本发明涉及刀具存储技术领域，具体是一种机械辅助装置。
背景技术：
现如今我国制造业发展迅速，在日常生产制造的过程中为了升级制造竞争力，很多企业也在积极升级制造过程中的资源调配，在许许多多的生产中难免要使用到很多工具，因此设计一种能够自动实现对刀具的储存，搬运以及根据加工需求提供给供工作人员所需刀具的一种机械辅助装置实有必要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种机械辅助装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种机械辅助装置，包括装置主体、左右对称设置于所述装置主体下侧端面上的升降装置、设置于所述升降装置下端的刀架装置以及设置于所述升降装置上的吹尘装置，所述升降装置包括设置于所述装置主体内且开口向下的升降旋转腔，所述升降旋转腔的上侧内壁内固定设置有升降旋转电机，所述升降旋转腔靠近侧壁的上侧内壁内设置有与所述升降旋转腔相连通的环状的升降连接腔，所述升降旋转腔内设置有可自由转动的且下端延伸出所述升降旋转腔下端开口外的升降旋转块，所述升降旋转块通过连接于上侧端面的转轴动力连接于所述升降旋转电机的下端，动力配合连接于所述升降旋转电机下端的所述转轴与所述升降旋转腔的上侧内壁之间设置有第一密封圈，所述升降旋转块靠近周侧端面的上侧端面上固定设置有与所述升降连接腔相配合的升降连接块，所述升降连接块与所述升降连接腔内壁滑动配合连接，所述升降旋转块的下侧端面上左右对称且通过第一连接柱固定连接有第一升降支撑块，所述第一升降支撑块内左右两侧对称设置有开口向下的第一伸缩槽，左右对称设置的所述第一伸缩槽相互远离一侧的内壁内固定设置有第一伸缩气压缸，所述第一伸缩槽内设置有可左右滑动的第一滑块，所述第一滑块与所述第一伸缩气压缸之间配合连接有第一伸缩气压内柱，所述第一滑块的下侧端面上固定设置有第一固定块，所述第一升降旋转块的下侧端面上左右对称且固定设置有第一升降导柱，所述第一升降导柱内设置有开口向下的第一升降导槽，所述第一升降支撑块的下侧设置有第二升降支撑块，所述第二升降支撑块的上侧端面上左右对称设置有开口向上的第二伸缩槽，左右对称设置的所述第二伸缩槽相互远离一侧的内壁内固定设置有第二伸缩气压缸，所述第二伸缩槽内设置有可左右滑动的第二滑块，所述第二滑块与所述第二伸缩气压缸之间配合连接有第二伸缩气压内柱，所述第二滑块的上侧端面上固定设置有第二固定块，所述第二升降支撑块的上侧端面上左右对称且固定设置有第二升降导柱，所述第二升降导柱内设置有开口向上的第二升降导槽，所述第二升降导槽内与所述第一升降导槽内设置有可上下滑动的导位柱，所述导位柱的上端与所述第一升降导槽下端开口之间设置有限位块，所述导位柱下端与所述第二升降导槽上端开口之间设置有限位块，所述第二升降支撑块与所述第一升降支撑块之间设置有升降连杆机构，所述升降连杆机构包括转动配合连接于所述左侧的所述第一固定块下端的第一连板以及转动配合连接于右侧的所述第一固定块下端的第二连板，所述第一连板的中部位置通过铰链转动配合连接于所述第二连板的中部位置，左侧的所述第二固定块的上端转动配合连接有第三连板，右侧的所述第二固定块的上端转动配合连接有第四连板，所述第三连板的中部位置通过铰链转动配合连接于所述第四连板的中部位置，所述第三连板的上端通过铰链转动配合连接于所述第一连板的下端，所述第四连板的上端通过铰链转动配合连接于所述第二连板的下端。
作为优选的技术方案，所述刀架装置包括通过第二连接柱固定配合连接于所述第二升降支撑块下侧端面上的第一刀架主体，所述第一刀架主体内设置有开口朝向为远离左右对称设置的所述第一刀架主体相对端面一侧的刀架转槽，所述刀架转槽远离开口的一侧内壁内固定设置有刀架旋转电机，所述刀架转槽内可转动的设置有旋转刀架，所述旋转刀架远离所述刀架转槽的一端通过转轴动力配合连接于所述刀架旋转电机上，动力连接于所述刀架旋转电机上的所述转轴与所述刀架转槽内壁之间设置有第二密封圈，所述旋转刀架内设置有开口朝向与所述刀架转槽开口朝向相同的刀具腔，所述刀具腔内远离开口朝向一侧的内壁上固定设置有凸块，所述凸块内固定设置有蓄电池，所述蓄电池远离所述刀具腔开口方向的一侧设置有位于所述凸块内的配电块，所述刀具腔远离开口朝向的一侧内壁上关于所述凸块环形阵列且固定设置有刀具固定块，所述刀具固定块内设置有开口朝向与所述刀具腔开口方向相同的凹槽，所述凹槽远离开口方向的一侧内壁上固定设置有电磁铁，环形阵列分布于所述刀具腔内壁上的所述电磁铁通过固定设置于所述旋转刀架及所述凸块内的通电线形成动力配合连接，左右对称设置的所述第一刀架主体远离相对端面的一侧端面的上侧固定连接有第二刀架主体，所述第二刀架主体靠近所述第二连接柱的一侧端面、所述第一刀架主体上侧端面以及所述第二连接柱靠近所述第二刀架主体的一侧端通过第三固定块进行加强，所述第二刀架主体内设置有开口向下的水平滑槽，所述水平滑槽远离所述第二连接柱的一侧内壁内固定设置有水平移动电机，所述水平移动电机靠近所述第二连接柱的一端上动力连接有水平移动丝杠，所述水平移动丝杠与所述水平滑槽内侧壁之间设置有第三密封圈，所述水平移动丝杠靠近所述第二连接柱的一端通过轴承转动配合连接于所述水平滑槽的内侧壁上，位于所述水平移动丝杠上侧且位于所述水平滑槽左右侧内壁之间固定设置导位滑杆，所述水平滑槽内设置有可左右滑动且下端延伸出所述水平滑槽下端开口外的水平滑块，所述水平滑块与所述水平移动丝杠螺纹配合连接且与所述导位滑杆滑动配合连接，所述水平滑块的下侧端面内固定设置有夹持块旋转电机，所述夹持块旋转电机下侧设置夹持块，所述夹持块通过转轴动力配合连接于所述夹持块旋转电机的下端，动力连接于所述夹持块旋转电机下端的所述转轴与所述水平滑块的下侧端面之间设置有第四密封圈，所述夹持块内左右贯穿设置有刀具夹持腔，所述夹持块远离所述第一刀架主体的一侧的上下侧端面上分别固定设置有夹紧气压缸固定块，所述夹紧气压缸固定块内固定设置有夹紧气压缸，所述刀具夹持腔内设置有刀具夹头，所述刀具夹头与所述夹紧气压缸之间配合连接有夹紧气压内柱。
作为优选的技术方案，所述装置主体的左右两侧端面上固定设置有连接块，本装置通过所述连接块固定连接于外设的连接架上。
作为优选的技术方案，所述吹尘装置包括固定设置于所述第一升降支撑块上侧端面且远离所述升降旋转块一侧的第一支撑架，所述第一支撑架的上端固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架远离所述第一支撑架一端的下侧端面上固定设置有吹尘固定块，所述吹尘固定块内固定设置有吹尘电机，所述吹尘电机的下端通过转轴动力配合连接有吹尘风扇。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置换取刀具时，升降旋转电机转动，进而通过转轴带动升降旋转块在升降旋转腔内转动，进而带动设置于升降装置下端的刀架装置旋转至可供人换取刀架的合适角度，同时第一伸缩气压缸启动，进而通过第一伸缩气压内柱带动左右对称设置的第一滑块在第一伸缩槽内分别朝向远离第一伸缩气压缸一侧移动，同时第二伸缩气压缸启动，进而通过第二伸缩气压内柱带动左右对称设置的第二滑块在第二伸缩槽内分别朝向远离第二伸缩气压缸的一侧移动，进而带动设置于第一升降支撑块及第二升降支撑块之间的第三连板、第四连板、第二连板、第一连板张开，进而带动第二升降支撑块下降，进而带动刀架装置下降至合适位置，在此过程中，第一升降导槽及第二升降导槽与导位柱之间的导位作用可使得第二升降支撑块在下降中保持平稳状态，当第一刀架主体下降至一定高度时，刀架旋转电机启动，进而通过转轴带动旋转刀架转动，进而带动通过电磁铁吸附在凹槽内的所需要使用的刀具旋转至刀具腔的最上侧，此时水平移动电机启动，进而通过水平移动丝杠带动水平滑块朝向刀具腔内移动，进而将吸附于电磁铁上的所需提取刀具套入刀具夹持腔内，此时夹紧气压缸启动，进而通过夹紧气压内柱带动刀具夹头将套入刀具夹持腔内的刀具夹持住，此时配电块对所提取刀具的电磁铁进行断电，此时电磁铁对刀具失去吸附力，同时水平移动电机反转，进而带动夹持有刀具的夹持块朝向远离第一刀架主体的一侧移动，在水平滑块移动至初始状态时，夹持块旋转电机启动，进而通过转轴带动夹持有刀具的夹持块旋转一百八十度进而将刀具的刀头方向指向使用人员方便使用人员拿取刀具，当使用完刀具后使用人员将刀具放回刀具夹持腔内，再通过水平移动电机及夹持块旋转电机的配合运动进而带动刀具再次吸附到电磁铁上即可，在日常生产制造的过程中为了升级制造竞争力，很多企业也在积极升级制造过程中的资源调配，在许许多多的生产中难免要使用到很多工具，因此设计一种能够自动实现对刀具的储存，搬运以及根据加工需求提供给供工作人员所需意义重大。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种机械辅助装置的内部结构示意图；
图2为图1中“a”的放大示意图；
图3为图1中“b”的放大示意图；
图4为本发明中刀具夹头的左视图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明的一种机械辅助装置，包括装置主体11、左右对称设置于所述装置主体11下侧端面上的升降装置、设置于所述升降装置下端的刀架装置以及设置于所述升降装置上的吹尘装置，所述升降装置包括设置于所述装置主体11内且开口向下的升降旋转腔27，所述升降旋转腔27的上侧内壁内固定设置有升降旋转电机21，所述升降旋转腔27靠近侧壁的上侧内壁内设置有与所述升降旋转腔27相连通的环状的升降连接腔23，所述升降旋转腔27内设置有可自由转动的且下端延伸出所述升降旋转腔27下端开口外的升降旋转块25，所述升降旋转块25通过连接于上侧端面的转轴动力连接于所述升降旋转电机21的下端，动力配合连接于所述升降旋转电机21下端的所述转轴与所述升降旋转腔27的上侧内壁之间设置有第一密封圈22，所述升降旋转块25靠近周侧端面的上侧端面上固定设置有与所述升降连接腔23相配合的升降连接块24，所述升降连接块24与所述升降连接腔23内壁滑动配合连接，所述升降旋转块26的下侧端面上左右对称且通过第一连接柱26固定连接有第一升降支撑块31，所述第一升降支撑块31内左右两侧对称设置有开口向下的第一伸缩槽33，左右对称设置的所述第一伸缩槽33相互远离一侧的内壁内固定设置有第一伸缩气压缸35，所述第一伸缩槽33内设置有可左右滑动的第一滑块32，所述第一滑块32与所述第一伸缩气压缸35之间配合连接有第一伸缩气压内柱34，所述第一滑块32的下侧端面上固定设置有第一固定块36，所述第一升降旋转块31的下侧端面上左右对称且固定设置有第一升降导柱37，所述第一升降导柱37内设置有开口向下的第一升降导槽38，所述第一升降支撑块31的下侧设置有第二升降支撑块42，所述第二升降支撑块42的上侧端面上左右对称设置有开口向上的第二伸缩槽44，左右对称设置的所述第二伸缩槽44相互远离一侧的内壁内固定设置有第二伸缩气压缸46，所述第二伸缩槽44内设置有可左右滑动的第二滑块43，所述第二滑块43与所述第二伸缩气压缸46之间配合连接有第二伸缩气压内柱45，所述第二滑块43的上侧端面上固定设置有第二固定块47，所述第二升降支撑块42的上侧端面上左右对称且固定设置有第二升降导柱41，所述第二升降导柱41内设置有开口向上的第二升降导槽40，所述第二升降导槽40内与所述第一升降导槽38内设置有可上下滑动的导位柱39，所述导位柱39的上端与所述第一升降导槽38下端开口之间设置有限位块，所述导位柱39下端与所述第二升降导槽40上端开口之间设置有限位块，所述第二升降支撑块42与所述第一升降支撑块31之间设置有升降连杆机构，所述升降连杆机构包括转动配合连接于所述左侧的所述第一固定块36下端的第一连板52以及转动配合连接于右侧的所述第一固定块36下端的第二连板51，所述第一连板52的中部位置通过铰链转动配合连接于所述第二连板51的中部位置，左侧的所述第二固定块47的上端转动配合连接有第三连板48，右侧的所述第二固定块47的上端转动配合连接有第四连板49，所述第三连板48的中部位置通过铰链转动配合连接于所述第四连板49的中部位置，所述第三连板48的上端通过铰链转动配合连接于所述第一连板52的下端，所述第四连板49的上端通过铰链转动配合连接于所述第二连板51的下端。
有益地，所述刀架装置包括通过第二连接柱61固定配合连接于所述第二升降支撑块42下侧端面上的第一刀架主体81，所述第一刀架主体81内设置有开口朝向为远离左右对称设置的所述第一刀架主体81相对端面一侧的刀架转槽82，所述刀架转槽82远离开口的一侧内壁内固定设置有刀架旋转电机88，所述刀架转槽82内可转动的设置有旋转刀架83，所述旋转刀架83远离所述刀架转槽82的一端通过转轴动力配合连接于所述刀架旋转电机88上，动力连接于所述刀架旋转电机88上的所述转轴与所述刀架转槽82内壁之间设置有第二密封圈89，所述旋转刀架83内设置有开口朝向与所述刀架转槽82开口朝向相同的刀具腔87，所述刀具腔87内远离开口朝向一侧的内壁上固定设置有凸块94，所述凸块94内固定设置有蓄电池92，所述蓄电池92远离所述刀具腔87开口方向的一侧设置有位于所述凸块94内的配电块91，所述刀具腔87远离开口朝向的一侧内壁上关于所述凸块94环形阵列且固定设置有刀具固定块84，所述刀具固定块84内设置有开口朝向与所述刀具腔87开口方向相同的凹槽93，所述凹槽93远离开口方向的一侧内壁上固定设置有电磁铁85，环形阵列分布于所述刀具腔87内壁上的所述电磁铁85通过固定设置于所述旋转刀架83及所述凸块94内的通电线86形成动力配合连接，左右对称设置的所述第一刀架主体81远离相对端面的一侧端面的上侧固定连接有第二刀架主体63，所述第二刀架主体63靠近所述第二连接柱61的一侧端面、所述第一刀架主体81上侧端面以及所述第二连接柱61靠近所述第二刀架主体63的一侧端通过第三固定块62进行加强，所述第二刀架主体63内设置有开口向下的水平滑槽64，所述水平滑槽64远离所述第二连接柱61的一侧内壁内固定设置有水平移动电机69，所述水平移动电机69靠近所述第二连接柱61的一端上动力连接有水平移动丝杠66，所述水平移动丝杠66与所述水平滑槽64内侧壁之间设置有第三密封圈68，所述水平移动丝杠66靠近所述第二连接柱61的一端通过轴承转动配合连接于所述水平滑槽64的内侧壁上，位于所述水平移动丝杠66上侧且位于所述水平滑槽64左右侧内壁之间固定设置导位滑杆65，所述水平滑槽64内设置有可左右滑动且下端延伸出所述水平滑槽64下端开口外的水平滑块67，所述水平滑块67与所述水平移动丝杠66螺纹配合连接且与所述导位滑杆65滑动配合连接，所述水平滑块64的下侧端面内固定设置有夹持块旋转电机71，所述夹持块旋转电机71下侧设置夹持块73，所述夹持块73通过转轴动力配合连接于所述夹持块旋转电机71的下端，动力连接于所述夹持块旋转电机71下端的所述转轴与所述水平滑块67的下侧端面之间设置有第四密封圈72，所述夹持块73内左右贯穿设置有刀具夹持腔74，所述夹持块73远离所述第一刀架主体81的一侧的上下侧端面上分别固定设置有夹紧气压缸固定块75，所述夹紧气压缸固定块75内固定设置有夹紧气压缸76，所述刀具夹持腔74内设置有刀具夹头78，所述刀具夹头78与所述夹紧气压缸76之间配合连接有夹紧气压内柱77。
有益地，所述装置主体11的左右两侧端面上固定设置有连接块12，本装置通过所述连接块12固定连接于外设的连接架上。
有益地，所述吹尘装置包括固定设置于所述第一升降支撑块31上侧端面且远离所述升降旋转块25一侧的第一支撑架121，所述第一支撑架121的上端固定连接有第二支撑架122，所述第二支撑架122远离所述第一支撑架121一端的下侧端面上固定设置有吹尘固定块123，所述吹尘固定块123内固定设置有吹尘电机123，所述吹尘电机124的下端通过转轴动力配合连接有吹尘风扇126。
初始状态时，第一伸缩气压内柱34最大限度缩回第一伸缩气压缸35内，进而带动左右对称设置的第一滑块32在第一伸缩槽33内分别最大限度靠近第一伸缩气压缸35一侧移动，同时第二伸缩气压内柱45最大限度缩回第二伸缩气压缸46内，进而带动左右对称设置的第二滑块43在第二伸缩槽44内分别分别最大限度靠近第二伸缩气压缸46，此时设置于第一升降支撑块31及第二升降支撑块42之间的第三连板48、第四连板49、第二连板51、第一连板52最大限度折叠，此时第一升降支撑块31与第二升降支撑块42最大限度靠近，此时导位柱39最大限度缩回第一升降导槽38及第二升降导槽40内，同时水平滑块67在水平滑块64内最大限度靠近水平移动电机69，此时夹持块73最大限度远离第一刀架主体81，此时固定设置有夹紧气压缸固定块75的夹持块73的一端朝向远离第一刀架主体81，同时夹紧气压内柱77最大限度缩回夹紧气压缸76内。
通过本装置换取刀具时，升降旋转电机21转动，进而通过转轴带动升降旋转块25在升降旋转腔27内转动，进而带动设置于升降装置下端的刀架装置旋转至可供人换取刀架的合适角度，同时第一伸缩气压缸35启动，进而通过第一伸缩气压内柱34带动左右对称设置的第一滑块32在第一伸缩槽33内分别朝向远离第一伸缩气压缸35一侧移动，同时第二伸缩气压缸46启动，进而通过第二伸缩气压内柱45带动左右对称设置的第二滑块43在第二伸缩槽44内分别朝向远离第二伸缩气压缸46的一侧移动，进而带动设置于第一升降支撑块31及第二升降支撑块42之间的第三连板48、第四连板49、第二连板51、第一连板52张开，进而带动第二升降支撑块42下降，进而带动刀架装置下降至合适位置，在此过程中，第一升降导槽38及第二升降导槽40与导位柱39之间的导位作用可使得第二升降支撑块42在下降中保持平稳状态，当第一刀架主体81下降至一定高度时，刀架旋转电机88启动，进而通过转轴带动旋转刀架83转动，进而带动通过电磁铁85吸附在凹槽93内的所需要使用的刀具旋转至刀具腔87的最上侧，此时水平移动电机69启动，进而通过水平移动丝杠66带动水平滑块67朝向刀具腔87内移动，进而将吸附于电磁铁85上的所需提取刀具套入刀具夹持腔74内，此时夹紧气压缸76启动，进而通过夹紧气压内柱77带动刀具夹头78将套入刀具夹持腔74内的刀具夹持住，此时配电块91对所提取刀具的电磁铁85进行断电，此时电磁铁85对刀具失去吸附力，同时水平移动电机69反转，进而带动夹持有刀具的夹持块73朝向远离第一刀架主体81的一侧移动，在水平滑块67移动至初始状态时，夹持块旋转电机71启动，进而通过转轴带动夹持有刀具的夹持块73旋转一百八十度进而将刀具的刀头方向指向使用人员方便使用人员拿取刀具，当使用完刀具后使用人员将刀具放回刀具夹持腔74内，再通过水平移动电机69及夹持块旋转电机71的配合运动进而带动刀具再次吸附到电磁铁85上即可。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置换取刀具时，升降旋转电机转动，进而通过转轴带动升降旋转块在升降旋转腔内转动，进而带动设置于升降装置下端的刀架装置旋转至可供人换取刀架的合适角度，同时第一伸缩气压缸启动，进而通过第一伸缩气压内柱带动左右对称设置的第一滑块在第一伸缩槽内分别朝向远离第一伸缩气压缸一侧移动，同时第二伸缩气压缸启动，进而通过第二伸缩气压内柱带动左右对称设置的第二滑块在第二伸缩槽内分别朝向远离第二伸缩气压缸的一侧移动，进而带动设置于第一升降支撑块及第二升降支撑块之间的第三连板、第四连板、第二连板、第一连板张开，进而带动第二升降支撑块下降，进而带动刀架装置下降至合适位置，在此过程中，第一升降导槽及第二升降导槽与导位柱之间的导位作用可使得第二升降支撑块在下降中保持平稳状态，当第一刀架主体下降至一定高度时，刀架旋转电机启动，进而通过转轴带动旋转刀架转动，进而带动通过电磁铁吸附在凹槽内的所需要使用的刀具旋转至刀具腔的最上侧，此时水平移动电机启动，进而通过水平移动丝杠带动水平滑块朝向刀具腔内移动，进而将吸附于电磁铁上的所需提取刀具套入刀具夹持腔内，此时夹紧气压缸启动，进而通过夹紧气压内柱带动刀具夹头将套入刀具夹持腔内的刀具夹持住，此时配电块对所提取刀具的电磁铁进行断电，此时电磁铁对刀具失去吸附力，同时水平移动电机反转，进而带动夹持有刀具的夹持块朝向远离第一刀架主体的一侧移动，在水平滑块移动至初始状态时，夹持块旋转电机启动，进而通过转轴带动夹持有刀具的夹持块旋转一百八十度进而将刀具的刀头方向指向使用人员方便使用人员拿取刀具，当使用完刀具后使用人员将刀具放回刀具夹持腔内，再通过水平移动电机及夹持块旋转电机的配合运动进而带动刀具再次吸附到电磁铁上即可，在日常生产制造的过程中为了升级制造竞争力，很多企业也在积极升级制造过程中的资源调配，在许许多多的生产中难免要使用到很多工具，因此设计一种能够自动实现对刀具的储存，搬运以及根据加工需求提供给供工作人员所需意义重大。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。