本发明属于物流运输技术领域，具体地涉及一种无人机物流运输系统。
背景技术：
随着随着无人机快递的进一步发展，与之配套的智能化设备也将进入一个快速的增长期但现在的快递上门送货服务还需要人工进行送货或用户送到指定的地点，非常不方便，同时给城市的交通带来了很大的压力，而且有的时候快递经常需要进行多次中转才可以送达到用户的手里面。
技术实现要素：
本发明的目的在于：为了解决用户取件时需要人工送货时的困扰，同时减小城市内交通拥挤状况，提供一种无人机物流运输系统具有快速送货、自动送货和送货到户的特点。
本发明采用的技术方案如下：
一种无人机物流运输系统，包括物品箱和运输装置，其特征在于，所述运输装置包括机架、链条、主动轮和从动轮，所述机架设置在楼层内部，所述机架顶部设置有主动轮，所述机架底部安装有从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过链条连接，所述链条上均匀铰接有若干支撑板和伸缩杆，所述伸缩杆一端铰接在链条上，所述伸缩杆的另一端铰接在链条上，所述主动轮的一侧设置有电机一。所述支撑板的一侧连通有水平通道，所述水平通道设置在每个楼层上，所述水平通道内设置有传送带。
本发明的进一步优选，所述物品箱分为三层，包括上层、中层和下层，所述上层和中层设置有传送带二，分别接入入口和出口，所述中层设置有储存箱，所述物品箱底部设置有停机台。
本发明的进一步优选，所述支撑板上远离运输板的一侧设置有推板。推板可以将支撑板上的货物快速推送到水平通道内，防止货物在支撑板上堆积。
本发明的进一步优选，所述支撑板上设置有锁槽，所述锁槽为截面呈方形的凹槽，可以对支撑板的货物进行有效地固定和限位，防止货物在运输过程中脱位和掉落。
本发明的进一步优选，所述无人机停放台上设置有通信装置。
本发明的进一步优选，所述水平通道内设置有抓取装置，所述抓取装置连接有电机二，防止货物在支撑板堆积，同时可以防止推板失效后，进一步对货物进行夹取。
本发明的进一步优选，所述水平通道内设置有电子门，所述门上安装有电子锁。
本发明的进一步优选，还包括光电检测装置和信号干扰装置。光电检测装置可以用于对无人机周围进行监控，防止发生碰撞和跌落；信号干扰装置可以对其他干扰无人机的信号进行压制和驱赶。
工作原理：本发明通过在电机一带动主动轮进行旋转，而运输装置可以将物品箱内的货物送达到每个楼层内，通过不断旋转的链条带动货物进行转动，当支撑板旋转到远离水平通道的一端时，所述运输装置处于拉紧状态，伸缩杆收紧，支撑板被水平拉紧，支撑板、伸缩杆和链条形成一个稳定三角支撑机构，支撑板上承载货物送达到楼层内；当支撑板旋转到靠近水平通道的一端时，所述运输装置处于收缩状态，伸缩杆伸长，支撑板因重力下垂，带动伸缩杆一起呈自然下垂的状态，可以有效的节省空间，支撑板
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明采用上述的结构，通过运输装置输送货物到每个楼层，当支撑板旋转到远离水平通道的一端时，所述运输装置处于拉紧状态，伸缩杆收紧，支撑板被水平拉紧，支撑板、伸缩杆和链条形成一个稳定三角支撑机构，支撑板上承载货物送达到楼层内；当支撑板旋转到靠近水平通道的一端时，所述运输装置处于收缩状态，伸缩杆伸长，支撑板因重力下垂，带动伸缩杆一起呈自然下垂的状态，可以有效的节省空间，实现货物的快速送货、自动送货和送货到户的目的，无需人工搬运和放置，降低工作强度，提升工作效率。
2.推板可以将支撑板上的货物快速推送到水平通道内，防止货物在支撑板上堆积。
3.所述锁槽为截面呈方形的凹槽，可以对支撑板的货物进行有效地固定和限位，防止货物在运输过程中脱位和掉落。
4.所述水平通道内设置有抓取装置，所述抓取装置连接有电机二，防止货物在支撑板堆积，同时可以防止推板失效后，进一步对货物进行夹取。
5.光电检测装置可以用于对无人机周围进行监控，防止发生碰撞和跌落；信号干扰装置可以对其他干扰无人机的信号进行压制和驱赶。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是；本发明的结构示意图。
附图标记：1-从动轮，2-伸缩杆，3-支撑板，4-电机一，5-机架，6-主动轮，7-链条，8-传送带一。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1对本发明作详细说明。
实施案例一：一种无人机物流运输系统，包括物品箱和运输装置，其特征在于，所述物品箱包括上层、中层和下层，所述运输装置包括机架5、链条7、主动轮6和从动轮1，所述机架5设置在楼层内部，所述机架5顶部设置有主动轮6，所述机架5底部安装有从动轮1，所述主动轮6和从动轮1之间通过链条7连接，所述链条7上均匀铰接有若干支撑板3和伸缩杆2，所述伸缩杆2一端铰接在链条7上，所述伸缩杆2的另一端铰接在链条7上，所述主动轮6的一侧设置有电机一4。所述支撑板3的一侧连通有水平通道，所述水平通道设置在每个楼层上，所述水平通道内设置有传送带。
本发明的进一步优选，所述物品箱的顶部设置有停机台。
本发明的进一步优选，所述支撑板3上远离运输板的一侧设置有推板。推板可以将支撑板3上的货物快速推送到水平通道内，防止货物在支撑板3上堆积。
本发明的进一步优选，所述支撑板3上设置有锁槽，所述锁槽为截面呈方形的凹槽，可以对支撑板3的货物进行有效地固定和限位，防止货物在运输过程中脱位和掉落。
本发明的进一步优选，所述无人机停放台上设置有通信装置。
本发明的进一步优选，所述水平通道内设置有抓取装置，所述抓取装置连接有电机二，防止货物在支撑板3堆积，同时可以防止推板失效后，进一步对货物进行夹取。
本发明的进一步优选，所述水平通道内设置有电子门，所述门上安装有电子锁。
本发明的进一步优选，还包括光电检测装置和信号干扰装置。光电检测装置可以用于对无人机周围进行监控，防止发生碰撞和跌落；信号干扰装置可以对其他干扰无人机的信号进行压制和驱赶。
工作原理：本发明通过在电机一4带动主动轮6进行旋转，而运输装置可以将物品箱内的货物送达到每个楼层内，通过不断旋转的链条7带动货物进行转动，当支撑板3旋转到远离水平通道的一端时，所述运输装置处于拉紧状态，伸缩杆2收紧，支撑板3被水平拉紧，支撑板3、伸缩杆2和链条7形成一个稳定三角支撑机构，支撑板3上承载货物送达到楼层内；当支撑板3旋转到靠近水平通道的一端时，所述运输装置处于收缩状态，伸缩杆2伸长，支撑板3因重力下垂，带动伸缩杆2一起呈自然下垂的状态，可以有效的节省空间，
实施案例二：如图1所示，本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，还包括客户端和物流云端，所述客户端，用于用户查看物流信息，以及确认送货信息；所述物流云端，用于向用户发送物流信息，同时向主控制系统模块发送送货信息。
实施案例三：如图1所示，本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，还包括主控模块，物品箱模块和运输装置控制模块，所述物品箱模块用于控制主控模块与物品箱之间的工作；所述运输装置控制模块控制电机一4的运行，用于实现物品的自动运输，所述主控模块为微处理器。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。