本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种新型自动夹紧的电动搬运车。
背景技术：
叉车是一种工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，被广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备，可是当我们搬运那些体积很大，而质量却不是很重的物体时，无法对货物重心的支撑，导致货物无法稳定的放置于货叉上，从而无法搬运货物。
专利号为cn206203808u的专利文献公开了一种基于轨道调整的叉车货用固定装置，包括货叉升降板、固定架和货叉，货叉升降板右侧固定安装于叉车上，货叉升降板左侧活动安装有固定架，固定架底部左侧开设有凹槽，凹槽内固定安装有常规液压装置，固定架左部中间外侧固定焊接有圆柱轴，圆柱轴两端开设有对称环槽，环槽内固定套接货叉，货叉的底部固定连接常规液压装置的伸缩杆的端部，货叉的端部开有凹槽，凹槽左侧端部开设有卡块，凹槽活动卡接叉头，通过常规液压装置伸缩杆的调节完成对货叉底部的作用，使得货叉上的货物改变一定的角度，以满足我们所需要的货物角度，改变货叉的长度大大的拓宽了我们所能够搬运货物的范围。
但是，在实际使用过程中，发明人发现在搬运过程中，货叉上质量较轻的货物容易失去平衡，发生掉落的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，利用提升件的上升工作带动挡料机构对提升件的物件进行两侧面挡料工作，再配合收紧机构将物件向支撑架收拢夹紧，从而解决了在搬运过程中，货叉上质量较轻的货物容易失去平衡，发生掉落的技术问题，进而实现三面挡料的效果，避免物件外翻损坏、提高工作效率。
针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种新型自动夹紧的电动搬运车，包括叉车、设置在所述叉车前方的支撑架和设置在所述支撑架下方的提升件，还包括：
挡料机构，所述挡料机构包括安装在所述支撑架上的侧挡组件a、与所述侧挡组件a对称设置的侧挡组件b和位于所述侧挡组件a和侧挡组件b之间且用于带动所述侧挡组件a与所述侧挡组件b同步工作的驱动组件；以及
收紧机构，其包括设置在所述支撑架上且位于所述侧挡组件a和所述侧挡组件b之间的控制组件、可滑动设置在所述侧挡组件a上的夹紧组件a和可滑动设置在所述侧挡组件b上的夹紧组件b。
作为优选，所述侧挡组件a和所述侧挡组件b均包括：
安装板，所述安装板设置在所述支撑架上且沿着所述支撑架高度方向上下对称设置两个；
驱动轴，所述驱动轴通过滑动轴承安装设置在所述安装板上且其上设置有传动键；
旋转板，所述旋转板内设置有与所述传动键配合的凹槽，所述传动键可滑动设置在所述凹槽上，该旋转板为空腔设置；以及
限位板，所述限位板固定设置在所述支撑架上且位于所述旋转板下方。
作为优选，所述驱动组件包括：
连动件，所述连动件可转动贯穿安装在所述支撑架上且带动所述侧挡组件a和侧挡组件b同步工作；以及
传动件a，所述传动件a设置在所述提升件上且用来配合所述连动件使其转动。
作为优选，所述连动件包括：
锥齿a，所述锥齿a固定套设在所述滑动轴上；
锥齿b，所述锥齿b设置在所述锥齿a一侧且与其啮合设置；
锥齿c，所述锥齿d固定套设在所述滑动轴上且与所述锥齿a同一水平面设置；
锥齿d，所述锥齿d设置在所述锥齿c一侧且与其啮合设置；以及
同步轴，所述同步轴一端与所述锥齿b固定连接且其另一端与所述锥齿d固定连接。
作为优选，所述锥齿b和锥齿d均为半圆周齿设置；
所述锥齿b、所述锥齿d和所述同步轴同轴设置。
作为优选，所述传动件a包括：
齿轮a，所述齿轮a套设在所述同步轴上且与所述同步轴同轴设置；以及
上升单元，所述上升单元包括与所述齿轮a啮合设置的齿条a和与所述齿条a垂直设置的齿条b。
作为优选，所述齿条a和齿条b成一体设置且固定设置在所述提升件上。
作为优选，所述控制组件包括：
底座，所述底座固定设置在所述支撑架上；
安装架，所述安装架固定设置在所述底座上，所述安装架上沿所述安装架宽度方向的中轴线开设有两条导向槽；以及
传动件b，所述传动件b安装在所述安装架上。
作为优选，所述传动件b包括：
螺杆，所述螺杆一端通过轴承座转动设置在所述安装架上；
齿轮b，所述齿轮b固定设置在所述螺杆的另一端且与所述齿条b啮合连接；
螺母，所述螺母套设在所述螺杆上且与其螺纹连接；以及
导杆，所述导杆固定设置在所述螺母上端且与所述导向槽一一对应设置。
作为又优选，所述夹紧组件a和夹紧组件b均包括：
挡料板，所述挡料板结构为l型设置；
连杆，所述连杆与所述导杆固定连接且水平放置；
凸块，所述凸块设置在所述挡料板上方气且位于所述连杆前方；以及
限位槽，所述限位槽开设在所述挡料板上且位于所述凸块后方，所述连杆可上下滑动在所述限位槽内。
本发明的有益效果：
(1)本发明中利用提升件的上升工作带动挡料机构对提升件的物件进行两侧面挡料工作，再配合收紧机构将物件向支撑架收拢夹紧，进而实现三面挡料，避免物件外翻损坏、提高工作效率；
(2)本发明中通过设置螺杆在齿轮b的作用下转动，同时带动螺杆上的螺母转动，通过设置导杆配合导向槽，螺母只发生水平方向的移动，进而实现带动挡料板的夹紧及复位工作；
(3)本发明中通过将齿条a和齿条b成一体设置且固定设置在提升件上，齿条a带动传动件a转动，实现旋转板的翻转工作；另一方面，通过齿条b带动传动件b转动，实现挡料板的夹紧工作，用一个上升单元完成两个工作，其效率高，节省零件占地位置，其传动性及动性易控制。
(4)本发明中通过将两齿条上下设置，使得提升过程中，先经过传动件a完成翻转工作，后经过传动件b完成夹紧工作，先后工作有秩序，有条有紊；
(5)本发明中通过设置挡料板旋转与物件水平接触时，其凸块正好位于连杆前方，挡料板继续上升，连杆落入连杆槽内，同时在传动件b的作用下向前夹紧工作，实现对货物三个侧面进行夹紧，在场地不平的凹凸面上，保证叉车的稳定运行；
(6)本发明中通过设置弹性件，使得挡料板和旋转板连接牢固，不易滑动脱落，另外在复位过程中，可以利用弹性件的复位特点，实现自动复位工作，提高工作效率。
综上所述，该设备具有构简单，自动化程度高的优点，尤其适用于叉车技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为新型自动夹紧的电动搬运车的结构示意图。
图2为驱动组件的结构示意图。
图3为控制组件的结构示意图。
图4为传动件b的结构示意图。
图5为传动件a的结构示意图。
图6为侧挡组件a的侧视示意图。
图7为新型自动夹紧的电动搬运车挡料板旋转的结构示意图。
图8为新型自动夹紧的电动搬运车挡料板上升时的结构示意图。
图9为新型自动夹紧的电动搬运车挡料板收缩时的结构示意图。
图10为实施例二的剖视示意图。
图11为驱动轴与旋转板的连接示意图。
图12为连接杆与限位槽配合时的连接关系放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
如图1所示，一种新型自动夹紧的电动搬运车，包括叉车1、设置在所述叉车1前方的支撑架11和设置在所述支撑架11下方的提升件10，还包括：
挡料机构2，所述挡料机构2包括安装在所述支撑架11上的侧挡组件a21、与所述侧挡组件a21对称设置的侧挡组件b22和位于所述侧挡组件a21和侧挡组件b22之间且用于带动所述侧挡组件a21与所述侧挡组件b22同步工作的驱动组件23；以及
收紧机构3，其包括设置在所述支撑架11上且位于所述侧挡组件a21和所述侧挡组件b22之间的控制组件31、可滑动设置在所述侧挡组件a21上的夹紧组件a32和可滑动设置在所述侧挡组件b22上的夹紧组件b33。
在本实施例中，通过货物在搬运的过程中，利用提升件10的上升工作带动挡料机构2对提升件10的物件进行两侧面挡料工作，再配合收紧机构3将物件向支撑架11收拢夹紧，进而实现三面挡料，避免物件外翻损坏、提高工作效率。
进一步，如图6、图11所示，所述侧挡组件a21和所述侧挡组件b22均包括：
安装板211，所述安装板211设置在所述支撑架上且沿着所述支撑架高度方向上下对称设置两个；
驱动轴212，所述驱动轴212通过滑动轴承安装设置在所述安装板211上且其上设置有传动键215；
旋转板213，所述旋转板213内设置有与所述传动键215配合的凹槽216，所述传动键215可滑动设置在所述凹槽216上，该旋转板213为空腔设置；以及
限位板214，所述限位板214固定设置在所述支撑架上且位于所述旋转板213下方。
值得说明的是，设置限位板214对旋转板213进行限位作用，避免旋转板213下滑影响驱动组件23的工作，此外设置滑动轴212通过滑动轴承安装设置在所述安装板211上，使得旋转板213一方面可以在滑动轴212上进行翻转工作，另一方面旋转板213与货物接触后随着提升件10向上滑动在所述滑动轴212上，其结构简单，巧妙。
此外，所述传动键215为平键设置，驱动轴212与旋转板213通过键连接，该平键等间距圆周阵列设置在所述驱动轴212上，且其上抹有油膜，即实现了旋转板213既可以随着驱动轴212同步转动，又能在驱动轴212上上下滑动。
进一步，如图2所示，所述驱动组件23包括：
连动件231，所述连动件231可转动贯穿安装在所述支撑架11上且带动所述侧挡组件a21和侧挡组件b22同步工作；以及
传动件a232，所述传动件a232设置在所述提升件上且用来配合所述连动件231使其转动。
进一步，如图8所示，所述连动件231包括：
锥齿a2311，所述锥齿a2311固定套设在所述滑动轴212上；
锥齿b2312，所述锥齿b2312设置在所述锥齿a2311一侧且与其啮合设置；
锥齿c2313，所述锥齿c2313固定套设在所述滑动轴212上且与所述锥齿a2311同一水平面设置；
锥齿d2314，所述锥齿d2314设置在所述锥齿c2313一侧且与其啮合设置；以及
同步轴2315，所述同步轴2315一端与所述锥齿b2312固定连接且其另一端与所述锥齿d2314固定连接。
进一步，如图2所示，所述锥齿b2312和锥齿d2314均为半圆周齿设置；
所述锥齿b2312、所述锥齿d2314和所述同步轴2315同轴设置。
在本实施例中，通过将锥齿a2311和锥齿c2313均为半圆周齿设置，使得旋转板213翻转到物件面接触时，不会由于同步轴2315转动又转动与物件加大压强进行导致压坏货物或是与货物在抬升过程中产生摩擦，造成损坏。
进一步，如图5所示，所述传动件a232包括：
齿轮a2321，所述齿轮a2321套设在所述同步轴2315上且与所述同步轴2315同轴设置；以及
上升单元2322，所述上升单元2322包括与所述齿轮a2321啮合设置的齿条a2323和与所述齿条a2323垂直设置的齿条b2324。
值得一提的是，通过设置上升单元2322，使得上升单元2322在提升过程中，一方面实现齿条a2323带动；
进一步，如图5所示，所述齿条a2323和齿条b2324成一体设置且固定设置在所述提升件上，所述齿条a2323带动传动件a232转动，实现旋转板213的翻转工作；另一方面，通过齿条b2324带动传动件b314转动，实现挡料板321的夹紧工作，用一个上升单元2322完成两个工作，同时两齿条上下设置，使得提升过程中，先经过传动件a232完成翻转工作，后经过传动件b314完成夹紧工作，先后工作有秩序，有条有紊。
进一步，如图3所示，所述控制组件31包括：
底座311，所述底座311固定设置在所述支撑架上；
安装架312，所述安装架312固定设置在所述底座311上，所述安装架312上沿所述安装架312宽度方向的中轴线开设有两条导向槽313；以及
传动件b314，所述传动件b314安装在所述安装架312上。
进一步，如图3、图4所示，所述传动件b314包括：
螺杆3141，所述螺杆3141一端通过轴承座转动设置在所述安装架312上；
齿轮b3142，所述齿轮b3142固定设置在所述螺杆3141的另一端且与所述齿条b2324啮合连接；
螺母3143，所述螺母3143套设在所述螺杆3141上且与其螺纹连接；以及
导杆3144，所述导杆3144固定设置在所述螺母3143上端且与所述导向槽313一一对应设置。
在本实施中，通过设置螺杆3141在齿轮b3142的作用下转动，同时带动螺杆3141上的螺母3143转动，通过设置导杆3144配合导向槽313，螺母3143只发生水平方向的移动，进而实现带动挡料板的夹紧及复位工作。
进一步，如图7、图8所示，所述夹紧组件a32和夹紧组件b33均包括：
挡料板321，所述挡料板321结构为l型设置；
连杆322，所述连杆322与所述导杆3144固定连接且水平放置；
凸块323，所述凸块323设置在所述挡料板321上方气且位于所述连杆322前方；以及
限位槽324，所述限位槽324开设在所述挡料板321上且位于所述凸块323后方，所述连杆322可上下滑动在所述限位槽324内。
在本实施例中，挡料板321旋转与物件水平接触时，其凸块323正好位于连杆322前方，挡料板321继续上升，连杆322落入连杆322槽内，同时在传动件b的作用下向前夹紧工作，实现对货物三个侧面进行夹紧，在场地不平的凹凸面上，保证叉车的稳定运行。
实施例二
如图10所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
进一步，所述挡料板213内设置有弹性件20，所述弹性件20一端与所述挡料板213底部相连接其另一端与所述旋转板321底部相连。
在本市实例中，通过设置弹性件20，使得挡料板213和旋转板213连接牢固，不易滑动脱落，另外在复位过程中，可以利用弹性件20的复位特点，实现自动复位工作，提高工作效率。
工作过程：
首先提升件10插入物件下的托盘将其抬起，提升过程中，与提升件10固定连接的上升单元2322随其向上移动，齿条a2323带动齿轮a2321转动，与齿轮a2321同轴连接的同步轴2315带动锥齿b2312和锥齿d2314转动，进而锥齿a2311和锥齿c2313配合转动，然后滑动轴212传动带动旋转板213转动，当旋转板213转动至物件面时，凸块323转动至位于连杆322前方，连杆322正位于限位槽324正上方，然后随着提升件10的继续上升，然后齿条b2324带动齿轮b3142转动，齿轮b3142通过带动螺杆3141转动，进而带动螺母3143转动，螺母3143受到导向槽313的限位作用后向前定向移动，同时带动连杆322带着挡料板321向内夹紧，运输至目的地后，提升件10下降，所有工作反向进行，后复位。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。