本发明涉及零件运输技术领域，尤其涉及的是一种金属零件运输装置及运输方法。
背景技术：
零件又称元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称。在机械结构中，绝大多数零件为金属零件，并且金属零件大多对规格要求严格，由于金属零件的形状及大小各异，在运输的过程中容易出现卡料甚至是刮花的现象，严重影响了金属零件的表面质量。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种金属零件运输装置及运输方法，旨在解决现有技术中的金属零件在运输过程中容易出现卡料以及刮花等问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种金属零件运输装置，其中，所述运输装置包括：支架；
设置在所述支架上且用于控制磁吸盘上下运动的升降机构；
与所述升降机构连接且用于吸附金属零件的磁吸盘；
设置在支架上且与磁吸盘电连接的电源控制装置，所述电源控制装置用于控制磁吸盘通电或断电，以使所述磁吸盘在通电状态下产生磁吸力吸附金属零件，并在断电状态下切断磁吸力释放金属零件；
设置在所述支架上且用于将所述磁吸盘释放的金属零件运输至下一个工序的导流槽。
所述的金属零件运输装置，其中，所述运输装置还包括：与所述升降机构、电源控制装置均连接的动力机构，所述动力机构为马达装置。
所述的金属零件运输装置，其中，所述导流槽包括：与所述支架转动连接的活动部分以及与所述活动部分对接，且用于接收活动部分上的零件的固定部分；所述固定部分设置成具有一定的斜度。
所述的金属零件运输装置，其中，所述活动部分与预设在支架上摆动控制装置连接，所述摆动控制装置用于当所述磁吸盘上升至止停点之后，控制所述活动部分运动至磁吸盘的下方。
所述的金属零件运输装置，其中，所述活动部分设置成簸箕状，用于将磁吸盘上的金属零件转移至所述固定部分。
所述的金属零件运输装置，其中，所述升降机构上设置有止停点，所述止停点用于限制所述磁吸盘上升的行程；所述磁吸盘上升至止停点的高度大于所述导流槽活动部分的高度。
所述的金属零件运输装置，其中，所述磁吸盘设置成圆饼状，且各个表面均设置成光滑面。
所述的金属零件运输装置，其中，所述磁吸盘的正下方还设置有零件框，所述零件框中容纳有若干个待运输的金属零件。
所述的金属零件运输装置，其中，所述支架上还设置有过滤机构，所述过滤机构设置在所述导流槽的下方，所述过滤机构用于将所述磁吸盘的周边吸附的多余的金属零件过滤。
一种金属零件运输方法，其中，所述运输方法包括：
步骤a、当电源控制装置启动时，动力机构控制升降机构运动，带动磁吸盘向下运动；
步骤b、电源控制装置对所述磁吸盘通电，使所述磁吸盘在接触到金属零件后吸附金属零件；
步骤c、动力机构控制所述磁吸盘向上运动，并在上升至止停点后停止上升；
步骤d、摆动控制装置控制导流槽的活动部分摆动至磁吸盘的下方，并与导流槽的活动部分对接；
步骤e、电源控制装置对所述磁吸盘断电，使所述磁吸盘释放金属零件至活动部分内并流入固定部分；
步骤f、所述金属零件利用固定部分设置的斜度流入下一个工序中。
本发明的有益效果：本发明通过对磁吸盘通电，以使磁吸盘具有磁吸力，通过所述磁吸力对金属零件进行吸附，从而对金属零件进行运输，整个运输过程不会出现卡料以及对零件产生刮花的现象，有效保证了金属零件的表面质量，并且本发明适用于任何形状的金属零件。
附图说明
图1是本发明中金属零件运输装置的结构示意图。
图2是本发明中金属零件运输装置中的磁吸盘运动到止停点时导流槽的活动部分的状态示意图。
图3是本发明中金属零件运输装置中的磁吸盘的结构示意图。
图4是本发明中金属零件运输方法的较佳实施例的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了解决现有技术中金属零件在运输的过程中容易出现卡料甚至是刮花的问题，本发明提供了一种金属零件运输装置，如图1中所示，所述运输装置包括：支架10，设置在所述支架10上且用于控制磁吸盘30上下运动的升降机构20，与所述升降机构20连接且用于吸附金属零件的磁吸盘30，设置在支架10上且与磁吸盘30电连接的电源控制装置40；所述电源控制装置40用于控制磁吸盘30通电或断电，以使所述磁吸盘30在通电状态下产生磁吸力吸附金属零件，并在断电状态下切断磁吸力释放金属零件，设置在所述支架10上且用于将所述磁吸盘30释放的金属零件运输至下一个工序的导流槽50。
本发明通过控制磁吸盘30上下运动，并对磁吸盘30通电，以使磁吸盘30具有磁吸力，该磁吸力就可以对金属零件进行吸附，当将金属零件吸附之后，磁吸盘30运动到导流槽50上方，磁吸盘30断电，释放金属零件到导流槽50中，从而对金属零件进行运输。整个运输过程不会出现卡料以及对零件产生刮花的现象，有效保证了金属零件的表面质量，并且本发明适用于任何形状的金属零件。
具体地，本发明的运输装置还包括动力机构60，动力机构60与升降机构20以及电源控制装置40均连接。在本实施例中，所述动机机构采用马达装置，当马达装置正转时，马达装置就会带动升降机构20运动，从而带动所述磁吸盘30向下运动，当马达装置反转时，马达装置带动升降机构20运动，从而带动所述磁吸盘30向上运动。较佳地，所述电源控制装置40上设置有多个按键，通过按键可以对运输装置进行启动以及关闭。
此外，本实施例中，当控制磁吸盘30向下运动的过程中，所述电源控制装置40就会对磁吸盘30进行通电，以使所述磁吸盘30具有磁吸力。较佳地，所述磁吸盘30的正下方设置有一个零件框70，该零件框70中容纳有若干个待运输的金属零件。这样设置，使得磁吸盘30在向下运动到所述零件框70中的时候是具有磁吸力的，该磁吸力可以对金属零件进行吸附，以实现对零件框70中的零件进行运输。
此外，在本实施例中，所述升降机构20可以为链条结构来带动磁吸盘30上下运动或者为带轮与牵引绳的配合结构来带动磁吸盘30上下运动等。本实施例中的升降机构20的动力由动力机构60提供，升降机构20竖直设置在支架10上。此外，所述升降机构20设置有止停点，所述止停点用于限制所述磁吸盘30上升的行程；所述磁吸盘30上升至止停点的高度大于所述导流槽50的高度，这样当磁吸盘30上升至止停点之后，所述电源控制装置40就对磁吸盘30进行断电，从而对金属零件进行释放，以使释放之后的金属零件掉落在所述导流槽50上，从而进入下一个工序。当然，上述升降机构20的动力也可以由气缸装置提供，即加工动机机构60替换成气缸装置同样可以实现对升降机构20的控制。本发明并不对此进行限定。
进一步地，本发明中的导流槽50包括两个部分，分别为与所述支架10转动连接的活动部分510以及与所述活动部分510对接，且用于接收活动部分510上的零件的固定部分520。本实施例中的活动部分510与预设在支架10上摆动控制装置（图中未标出）连接，所述摆动控制装置用于当所述磁吸盘30上升至止停点之后，控制所述活动部分510运动至磁吸盘30的下方。所述摆动控制装置可以与动力机构60连接，由动力机构60提供动力，通过控制摆动控制装置运动从而对活动部分510的运动进行控制。
从图1中可以看出，本实施例中的活动部分510与固定部分520初始状态是呈间隔设置的，而所述磁吸盘30的运动轨迹恰好设置在活动部分510以及固定部分520之间的间隔中，即所述磁吸盘30在所述活动部分510以及固定部分520的中间上下运动。这样设置可以有效节省整个装置的空间，使各个机构之间的配合更加紧密。
具体地，当磁吸盘30吸附了金属零件之后，磁吸盘30向上运动，当磁吸盘30运动到升降机构20上的止停点后，此时磁吸盘30的高度就要大于导流槽50的整体高度。此时，导流槽50的活动部分510就会自动通过摆动控制装置的作用摆动到磁吸盘30的下方，并与固定部分520进行对接（即活动部分510与固定部分520形成完成的导流槽50），具体如图2中所示，图2中的状态就是活动部分510与固定部分520对接的状态。此时电源控制装置40控制所述对磁吸盘30进行断电，磁吸盘30上的金属零件就会掉落在活动部分510上。由图2中可以看出，当活动部分510与固定部分520进行对接时，活动部分510也是具有斜度的，因此掉落在活动部分510上的金属零件就会自动滑入固定部分520，而本实施例真难搞的固定部分520也是设置有一定斜度的，金属零件就会自动借助固定部分520的斜度滑入下一个工序之后，例如装袋以及包装等工序。较佳地，当金属零件从活动部分510滑入固定部分520之后，所述活动部分510又摆回至初始状态（活动部分510与固定部分520之间具有间隔），以便下一次磁吸盘30向下运动，继续进行金属零件的运输，保证金属零件无间断的被运输，提高工作效率。
当然，为了使本发明的运输装置更加智能化，本发明还可以在活动部分510上设置感应装置，当感应到磁吸盘30上升至止停点后，自动控制所述活动部分510运动到磁吸盘30的下方，使整个运输过程更加智能化。
较佳地，本实施例中的活动部分510设置成簸箕状，簸箕状的活动部分510更有利于接住从磁吸盘30上释放的金属零件，避免金属零件散落在活动部分以外，更有利于将磁吸盘30上的金属零件转移至所述固定部分520。
优选地，为了防止金属零件吸附在磁吸盘30上时产生卡料的现象，本实施例中将磁吸盘30设置成圆饼状，并且各个表面设置成光滑面，没有任何的凹槽、沟槽或者缝隙。具体如图3中所示，这样当金属零件被吸附在磁吸盘30上时，不会出现卡料的现象，同时也有利于磁吸盘30对金属零件进行释放。此外，将磁吸盘30设置成圆饼状，有利于增加所述磁吸盘30的表面积，扩大磁吸盘30的吸附范围，从而一次性吸附更多的金属零件，提高运输效率。由于本发明是通过磁吸盘30的磁吸力来对金属零件进行运输，因此不受金属零件的形状影响，任何形状的金属零件都可以被吸附，例如带有尖、角形状的零件也都可以被磁吸盘30吸附，有效扩大了本发明的适用范围。
较佳地，本实施例中，所述支架10上还设置有过滤机构80，该过滤机构80设置在导流槽50的下方，用于所述磁吸盘30的周边吸附的多余的金属零件。由于磁吸盘30周边会吸附很多金属零件，而这些金属零件所受到的吸附力并不大，因此当磁吸盘30向上运动的过程中这些周边吸附的金属零件会出现掉落的现象。本实施设置过滤机构80来将周边吸附的金属零件过滤掉，以使磁吸盘30上升的过程中，磁吸盘30吸附的金属零件更加平稳。从图1和图2中可以看出，本实施例中的过滤机构80设置为金属环，金属环的尺寸比磁吸盘30的尺寸要大，磁吸盘30在上下运动的过程中会穿过该金属环。当磁吸盘30向上运动的过程中，磁吸盘30周边吸附的金属零件会被金属环划落。
值得说明的是，上述过滤机构80设置为金属环仅仅是本发明的一种实施例，并不用来限定本发明，其他形状的过滤机构80也应属于本发明的保护范围。
基于上述实施例，本发明还提供一种金属零件运输方法，如图4中所示，所述运输方法包括：
步骤s100、当电源控制装置启动时，动力机构控制升降机构运动，带动磁吸盘向下运动；
步骤s200、电源控制装置对所述磁吸盘通电，使所述磁吸盘在接触到金属零件后吸附金属零件；
步骤s300、动力机构控制所述磁吸盘向上运动，并在上升至止停点后停止上升；
步骤s400、摆动控制装置控制导流槽的活动部分摆动至磁吸盘的下方，并与导流槽的活动部分对接；
步骤s500、电源控制装置对所述磁吸盘断电，使所述磁吸盘释放金属零件至活动部分内并流入固定部分；
步骤s600、所述金属零件利用固定部分设置的斜度流入下一个工序中。
较佳地，在所述步骤s300中还包括，所述磁吸盘吸附金属零件上升，并穿过预设的过滤机构，所述过滤机构将磁吸盘周边所吸附的多余的金属零件划落，以确保磁吸盘运输零件更加平稳。
当磁吸盘完成一次运输之后，所述升降机构会再次控制磁吸盘向下运动，重复执行上述步骤s200-步骤s600的操作，以对金属零件进行无间断的运输，提高了运输效率。
综上所述，本发明公开了一种金属零件运输装置及运输方法，运输装置包括：支架，设置在支架上且用于控制磁吸盘上下运动的升降机构，与升降机构连接且用于吸附金属零件的磁吸盘，设置在支架上且与磁吸盘电连接的电源控制装置；电源控制装置用于控制磁吸盘通电或断电，以使磁吸盘在通电状态下吸附金属零件，并在断电状态下释放金属零件；设置在支架上且用于将磁吸盘释放的金属零件运输至下一个工序的导流槽。本发明通过对磁吸盘通电，以使磁吸盘具有磁吸力，通过所述磁吸力对金属零件进行吸附，从而对金属零件进行运输，整个运输过程不会出现卡料以及对零件产生刮花的现象，有效保证了金属零件的表面质量，并且本发明适用于任何形状的金属零件。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。