本发明属于气缸驱动的伸缩装置技术领域，尤其是涉及一种采用高效伸缩装置的气缸驱动吸盘。
背景技术：
目前的物品输送结构通常为气缸带动吸盘伸缩以吸附物料，再通过平移、转动等结构将物料输送至下一工位。上述结构在各项生产中均能够提高生产的自动化程度和效率。
如公告号：cn201712825u，公日：2011年1月19日的专利文件中记载了一种推塞垫片入盖机构，包括吸垫气缸、塞垫气缸、真空吸盘、塞垫胶棒、推垫组件；真空吸盘位于推垫组件上方，真空吸盘和塞垫胶棒同时固定在连接板上，连接板连接塞垫气缸活塞杆，塞垫气缸固定在吸垫气缸活塞杆上。采用上述方案后通过推垫气缸将垫片围杆内的垫片推送至真空吸盘下方，真空吸盘由塞垫气缸控制吸起垫片，再由吸垫气缸将真空吸盘压至瓶盖输送带上的瓶盖底部，最后瓶盖再输送至塞垫胶棒下，在瓶盖底部中塞紧。本发明打破了传统手工操作模式，实现了自动将垫片塞入瓶盖中，自动化操作，工作效率高，而且在整个过程动作顺畅、结构紧凑。
又如公告号：cn103787081a，公日：2014年5月14日的专利文件中记载了一种零件抓取检验机构，它包括底板、抓取机构、检测机构、搬运机构、零件仓和不良品仓，所述零件仓和不良品仓固定在底板上，所述零件仓内整齐排列着零件；所述底板上设有一方形槽孔，检测机构安装在底板上，且位于方形槽孔处；所述搬运机构安装在底板上，所述抓取机构安装在搬运机构上；所述抓取机构用于抓取零件仓内整齐排列的零件；所述检测机构用于抓取零件的外观和尺寸检测；所述搬运机构用于实现零件抓取、检验动作的移位；所述不良品仓用于不良品的存放，经检测机构检验出来的不良品，在搬运机构的带动下放置于不良品仓内。该专利文件中的抓取机构可以实现零件的自动夹取或吸取，可根据产品的特性选择采用抓料夹爪或吸盘，全程无需人工操作，减少人工操作而产生的误差，提高了生产效率。
又如公告号：cn206662689u，公日：2017年11月24日的专利文件中记载了一种双工位上螺丝机，其机座上平面对称设置有两组y轴模组，驱动工作台的前后位移；两组z轴立柱对称固定于机座后部并位于两组y轴模组中段区间；x轴模组固定于两组z轴立柱的顶部；两组第一z轴模组安装于x轴模组两端并可沿x轴模组水平位移，并驱动对应两组对应设置于第一z轴模组上的螺丝上紧装置上下位移；两组螺丝上紧装置可分别对应位移至机座上的两组螺丝传输装置获取螺丝；两组侧展模组对称安装于两组第一z轴模组上且位于y轴模组末端上方，两组侧展模组的侧展臂可进行相对外扩动作，对称设置于两侧展模组侧展臂上的第二z轴模组驱动取件器向工作台作指向垂向运动。该专利文件通过工作台、螺丝传输装置、螺丝上紧装置、取件器的配合，可完成从零件传输、螺丝上紧、成品部件传输的全流程，无需人工或外部机械介入，减少工作流程的复杂程度。
然而，上述现有技术中均由于的气缸动作速度较慢而在气缸动作过程中浪费了较多的时间，从而降低了生产效率，不利于物品的快速输送。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题，提供一种动作速度快、节省气缸动作时间的采用高效伸缩装置的气缸驱动吸盘。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种采用高效伸缩装置的气缸驱动吸盘，包括移动支架、气缸、吸盘和伸缩装置，其特征在于，所述伸缩装置用于将气缸的伸缩运动以相较于气缸的伸缩速度更快的速度传递至吸盘。
进一步的，所述伸缩装置包括推动杆、第一滑动导轨、齿条、第一滑块、齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第二滑块和第二滑动导轨，所述第一滑动导轨和齿条设置在移动支架上，所述第一滑动导轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块左侧设置有用于与气缸连接的推动杆，所述第一滑块的上部转动设置有齿轮，所述齿条设置在齿轮上方并与齿轮啮合，所述第一滑块的下部与第一连杆的一端铰接，第二连杆的一端铰接设置在所述齿轮上的偏心位置处，第二连杆另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与第一连杆的另一端铰接。
所述第四连杆的一端铰接设置在第三连杆的中部，所述第四连杆的另一端与吸盘固定连接，所述第四连杆的中部铰接设置有第二滑块，所述第二滑块滑动设置在第二滑动导轨上。
进一步的，所述齿条通过第三滑块滑动设置在移动支架，所述齿条的一端固定连接另一气缸，所述另一气缸驱动齿条的运动方向始终与第一滑块的运动方向相反。
进一步的，所述推动杆通过联轴器与所述气缸杆连接。
进一步的，所述联轴器为刚性联轴器。
进一步的，所述推动杆通过固定销与所述气缸杆连接。
与现有技术相比，本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
(1)本发明的采用高效伸缩装置的气缸驱动吸盘，由于吸盘在自左向右运动的过程中不仅具备气缸杆向右运动的速度，同时还具备由齿轮逆时针转动而带来的速度，因此，吸盘会以相较于气缸杆更快的速度向右运动以抵达物料位置，从而节省更多的时间。
(2)本发明的采用高效伸缩装置的气缸驱动吸盘，所述齿条通过第三滑块滑动设置在移动支架，所述齿条的一端固定连接另一气缸，所述另一气缸驱动齿条的运动方向始终与第一滑块的运动方向相反，由此可以获得相较于实施例中吸盘更快的速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中气缸驱动装置的结构示意图一；
图2是现有技术中气缸驱动装置的结构示意图二；
图3是现有技术中气缸驱动装置的结构示意图三；
图4是本发明的用于气缸驱动吸盘的高效伸缩装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
一种采用高效伸缩装置的气缸驱动吸盘，包括移动支架、气缸、吸盘和伸缩装置，所述伸缩装置用于将气缸的伸缩运动以相较于气缸的伸缩速度更快的速度传递至吸盘。
所述伸缩装置包括推动杆1、第一滑动导轨2、齿条3、第一滑块4、齿轮5、第一连杆6、第二连杆7、第三连杆8、第四连杆9、第二滑块10和第二滑动导轨，所述第一滑动导轨2和齿条3设置在移动支架上，所述第一滑动导轨2上滑动设置有第一滑块4，所述第一滑块4左侧设置有用于与气缸连接的推动杆1，所述第一滑块4的上部转动设置有齿轮5，所述齿条3设置在齿轮5上方并与齿轮5啮合，所述第一滑块4的下部与第一连杆6的一端铰接，第二连杆7的一端铰接设置在所述齿轮5上的偏心位置处，第二连杆7另一端与第三连杆8的一端铰接，第三连杆8的另一端与第一连杆6的另一端铰接，所述第四连杆9的一端铰接设置在第三连杆8的中部，所述第四连杆9的另一端与吸盘固定连接，所述第四连杆9的中部铰接设置有第二滑块10，所述第二滑块10滑动设置在第二滑动导轨上。所述气缸的气缸杆伸出时，气缸杆推动所述推动杆1，所述推动杆1推动所述第一滑块4，所述第一滑块4向右移动，设置在所述第一滑块4上部的齿轮5随所述第一滑块4一起向右移动，同时所述齿轮5与设置在其上方的所述齿条3啮合，从而使所述齿轮5逆时针转动，在所述齿轮5逆时针转动时带动铰接在其变形位置处的第二连杆7运动，并且所述第二连杆7与所述齿轮5的铰接点由齿轮5中心的左侧运动至齿轮5中心的右侧(如图4所示的位置)，在此过程中所述第二连杆7带动所述第三连杆8和所述第四连杆9向右运动，并进一步的带动吸盘向右运动。由于吸盘在自左向右运动的过程中不仅具备气缸杆向右运动的速度，同时还具备由齿轮逆时针转动而带来的速度，因此，吸盘会以相较于气缸杆更快的速度向右运动以抵达物料位置，从而节省更多的时间。同理吸盘向左移动进行收回动作时，同样可以获得相较于气缸杆收回更快的速度。
所述推动杆1通过联轴器与所述气缸杆连接。所述联轴器为刚性联轴器。所述推动杆1通过固定销与所述气缸杆连接。
实施例2
一种采用高效伸缩装置的气缸驱动吸盘，包括移动支架、气缸、吸盘和伸缩装置，所述伸缩装置用于将气缸的伸缩运动以相较于气缸的伸缩速度更快的速度传递至吸盘。
所述伸缩装置包括推动杆1、第一滑动导轨2、齿条3、第一滑块4、齿轮5、第一连杆6、第二连杆7、第三连杆8、第四连杆9、第二滑块10和第二滑动导轨，所述第一滑动导轨2和齿条3设置在移动支架上，所述第一滑动导轨2上滑动设置有第一滑块4，所述第一滑块4左侧设置有用于与气缸连接的推动杆1，所述第一滑块4的上部转动设置有齿轮5，所述齿条3设置在齿轮5上方并与齿轮5啮合，所述第一滑块4的下部与第一连杆6的一端铰接，第二连杆7的一端铰接设置在所述齿轮5上的偏心位置处，第二连杆7另一端与第三连杆8的一端铰接，第三连杆8的另一端与第一连杆6的另一端铰接，所述第四连杆9的一端铰接设置在第三连杆8的中部，所述第四连杆9的另一端与吸盘固定连接，所述第四连杆9的中部铰接设置有第二滑块10，所述第二滑块10滑动设置在第二滑动导轨上。所述气缸的气缸杆伸出时，气缸杆推动所述推动杆1，所述推动杆1推动所述第一滑块4，所述第一滑块4向右移动，设置在所述第一滑块4上部的齿轮5随所述第一滑块4一起向右移动，同时所述齿轮5与设置在其上方的所述齿条3啮合，从而使所述齿轮5逆时针转动，在所述齿轮5逆时针转动时带动铰接在其变形位置处的第二连杆7运动，并且所述第二连杆7与所述齿轮5的铰接点由齿轮5中心的左侧运动至齿轮5中心的右侧(如图4所示的位置)，在此过程中所述第二连杆7带动所述第三连杆8和所述第四连杆9向右运动，并进一步的带动吸盘向右运动。由于吸盘在自左向右运动的过程中不仅具备气缸杆向右运动的速度，同时还具备由齿轮逆时针转动而带来的速度，因此，吸盘会以相较于气缸杆更快的速度向右运动以抵达物料位置，从而节省更多的时间。同理吸盘向左移动进行收回动作时，同样可以获得相较于气缸杆收回更快的速度。
所述齿条3通过第三滑块滑动设置在移动支架，所述齿条3的一端固定连接另一气缸，所述另一气缸驱动齿条的运动方向始终与第一滑块4的运动方向相反。由此可以获得相较于实施例1中吸盘更快的速度。
所述推动杆1通过联轴器与所述气缸杆连接。所述联轴器为刚性联轴器。所述推动杆1通过固定销与所述气缸杆连接。
实施例3
一种采用高效伸缩装置的气缸驱动吸盘，包括移动支架、气缸、吸盘和伸缩装置，所述伸缩装置用于将气缸的伸缩运动以相较于气缸的伸缩速度更快的速度传递至吸盘。
所述伸缩装置包括推动杆1、第一滑动导轨2、齿条3、第一滑块4、齿轮5、第一连杆6、第二连杆7、第三连杆8、第四连杆9、第二滑块10和第二滑动导轨，所述第一滑动导轨2和齿条3设置在移动支架上，所述第一滑动导轨2上滑动设置有第一滑块4，所述第一滑块4左侧设置有用于与气缸连接的推动杆1，所述第一滑块4的上部转动设置有齿轮5，所述齿条3设置在齿轮5上方并与齿轮5啮合，所述第一滑块4的下部与第一连杆6的一端铰接，第二连杆7的一端铰接设置在所述齿轮5上的偏心位置处，第二连杆7另一端与第三连杆8的一端铰接，第三连杆8的另一端与第一连杆6的另一端铰接，所述第四连杆9的一端铰接设置在第三连杆8的中部，所述第四连杆9的另一端与吸盘固定连接，所述第四连杆9的中部铰接设置有第二滑块10，所述第二滑块10滑动设置在第二滑动导轨上。所述气缸的气缸杆伸出时，气缸杆推动所述推动杆1，所述推动杆1推动所述第一滑块4，所述第一滑块4向右移动，设置在所述第一滑块4上部的齿轮5随所述第一滑块4一起向右移动，同时所述齿轮5与设置在其上方的所述齿条3啮合，从而使所述齿轮5逆时针转动，在所述齿轮5逆时针转动时带动铰接在其变形位置处的第二连杆7运动，并且所述第二连杆7与所述齿轮5的铰接点由齿轮5中心的左侧运动至齿轮5中心的右侧(如图4所示的位置)，在此过程中所述第二连杆7带动所述第三连杆8和所述第四连杆9向右运动，并进一步的带动吸盘向右运动。由于吸盘在自左向右运动的过程中不仅具备气缸杆向右运动的速度，同时还具备由齿轮逆时针转动而带来的速度，因此，吸盘会以相较于气缸杆更快的速度向右运动以抵达物料位置，从而节省更多的时间。同理吸盘向左移动进行收回动作时，同样可以获得相较于气缸杆收回更快的速度。
所述齿条3通过第三滑块滑动设置在移动支架，所述齿条3的一端固定连接另一气缸，所述另一气缸驱动齿条的运动方向始终与第一滑块4的运动方向相反。由此可以获得相较于实施例1中吸盘更快的速度。
所述推动杆1通过联轴器与所述气缸杆连接。所述联轴器为刚性联轴器。所述推动杆1通过固定销与所述气缸杆连接。
所述第二滑块10上设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述第二滑块10相对于物料的距离并通过plc控制器对气缸的动作进行控制。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各块技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。