本发明涉及环卫车领域，具体而言，涉及一种垃圾桶自动提升控制系统。
背景技术：
垃圾车为用于收集、中转清理运输垃圾，避免二次污染的新型环卫车辆，主要应用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，以提高垃圾收集和运输的效率。
现有技术中，需要工作人员手动将垃圾桶挂在垃圾车上的后执行设备上，手动将垃圾桶内的垃圾倒入车内，收集和运输垃圾的效率较低。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种垃圾桶自动提升控制系统，以至少解决现有技术中手动将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾车内，导致收集和运输垃圾的效率较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种垃圾桶自动提升控制系统，包括：显示屏，设置在垃圾车的驾驶室内部，用于通过触控控件接收来自目标对象的控制指令；控制器，设置于上述垃圾车上，与上述显示屏连接，用于接收上述控制指令，并输出上述控制指令至执行设备；上述执行设备，设置于上述垃圾车上，与上述控制器连接，用于执行与上述控制指令对应的动作，其中，上述动作包括如下至少之一：提升垃圾桶、翻倒垃圾桶、降低垃圾桶。
进一步地，上述控制器还用于设置上述执行设备上可挂置的垃圾桶的预定数量；上述执行设备还用于在挂置上述预定数量的垃圾桶之后，停止挂置上述垃圾桶的动作。
进一步地，上述系统还包括：控制器局部网can总线，分别与上述显示屏、控制器连接，用于建立上述显示屏与上述控制器之间的通讯连接。
进一步地，上述系统还包括：摄像设备，设置于上述垃圾车上，用于监控上述执行设备执行上述动作的过程。
进一步地，上述显示屏，还与上述摄像设备连接，用于在显示界面上显示上述执行设备执行上述动作的过程。
进一步地，上述系统还包括：告警设备，与上述执行设备连接，用于在上述执行设备出现故障的情况下，输出告警信息。
进一步地，上述显示屏，还与上述告警设备连接，用于显示上述告警信息。
进一步地，上述系统还包括：外控设备，与上述控制器连接，用于接收上述目标对象的遥控指令，并发送上述遥控指令至上述控制器。
在本发明实施例中，通过显示屏，设置在垃圾车的驾驶室内部，用于通过触控控件接收来自目标对象的控制指令；控制器，设置于上述垃圾车上，与上述显示屏连接，用于接收上述控制指令，并输出上述控制指令至执行设备；上述执行设备，设置于上述垃圾车上，与上述控制器连接，用于执行与上述控制指令对应的动作，其中，上述动作包括如下至少之一：提升垃圾桶、翻倒垃圾桶、降低垃圾桶，达到了自动控制垃圾桶内的垃圾倒入垃圾车内的目的，从而实现了提高收集和运输垃圾的效率的技术效果，进而解决了现有技术中手动将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾车内，导致收集和运输垃圾的效率较低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种垃圾桶自动提升控制系统的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：垃圾桶自动提升控制系统100、显示屏10、控制器12、执行设备14。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种垃圾桶自动提升控制系统的实施例，图1是根据本发明实施例的一种垃圾桶自动提升控制系统的结构示意图，如图1所示，上述垃圾桶自动提升控制系统100，包括：显示屏10、控制器12、执行设备14，其中：
显示屏10，设置在垃圾车的驾驶室内部，用于通过触控控件接收来自目标对象的控制指令；控制器12，设置于上述垃圾车上，与上述显示屏10连接，用于接收上述控制指令，并输出上述控制指令至执行设备；上述执行设备14，设置于上述垃圾车上，与上述控制器12连接，用于执行与上述控制指令对应的动作，其中，上述动作包括如下至少之一：提升垃圾桶、翻倒垃圾桶、降低垃圾桶。
在本发明实施例中，通过显示屏，设置在垃圾车的驾驶室内部，用于通过触控控件接收来自目标对象的控制指令；控制器，设置于上述垃圾车上，与上述显示屏连接，用于接收上述控制指令，并输出上述控制指令至执行设备；上述执行设备，设置于上述垃圾车上，与上述控制器连接，用于执行与上述控制指令对应的动作，其中，上述动作包括如下至少之一：提升垃圾桶、翻倒垃圾桶、降低垃圾桶，达到了自动控制垃圾桶内的垃圾倒入垃圾车内的目的，从而实现了提高收集和运输垃圾的效率的技术效果，进而解决了现有技术中手动将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾车内，导致收集和运输垃圾的效率较低的技术问题。
可选的，上述目标对象为用户，例如，驾驶人员、操作人员等。需要说明的是，本申请实施例提供的上述垃圾桶自动提升控制系统为一种控制垃圾车的系统，通过垃圾车上的控制器控制执行设备执行垃圾桶自动提升的功能。
在一种可选的实施例中，上述显示屏可以但不限于为普通的液晶显示屏，与上述触控控件连接，该触控控件可以为物理按键，进而可以通过触控控件接收来自目标对象的控制指令。
在另一种可选的实施例中，上述显示屏可以但不限于为触控显示屏，与上述触控控件连接，该触控控件可以为触摸按键，进而可以通过触控控件接收来自目标对象的控制指令。
在上述显示屏为触控显示屏的情况下，可以通过局部网can总线将垃圾车的工作状态、垃圾桶的数量、执行设备的工作模式等内容显示到屏幕上，再发射到人眼的显示工具，并且，还可以通过显示屏上的人机交互界面与用户进行数据交互，例如，接收用户输入的控制指令。
在一种可选的实施例中，上述控制器还用于设置上述执行设备上可挂置的垃圾桶的预定数量；上述执行设备还用于在挂置上述预定数量的垃圾桶之后，停止挂置上述垃圾桶的动作。
通过在上述垃圾车的驾驶室内设置显示屏10，工作人员可在驾驶室内操作显示屏，设置执行设备可挂置的垃圾桶的预定数量，且只需将垃圾桶挂在后执行设备上，执行设备可以自动将垃圾倒入垃圾车内，在执行设备挂置的垃圾桶的数量达到预定数量的限制后，自动停止挂置和倒放垃圾，省时省力。
需要说明的是，上述控制器依据控制指令控制上述执行设备倾倒垃圾的过程，至少包括：将执行设备提升至预定高度，翻倒垃圾至垃圾车内，并在翻倒垃圾完成之后，从预定的高度下降至原位置。其中，上述提升垃圾桶、翻倒垃圾桶、降低垃圾桶的动作可以为一系列动作，可以但不限于在控制指令的控制下，连贯的完成上述一系列动作。
在一种可选的实施例中，上述系统还包括：控制器局部网can总线，分别与上述显示屏、控制器连接，用于建立上述显示屏与上述控制器之间的通讯连接。
在另一种可选的实施例中，上述系统还包括：摄像设备，设置于上述垃圾车上，用于监控上述执行设备执行上述动作的过程。
可选的，上述摄像设备可以为任意一种类型的摄像头，例如，监控摄像头，360°旋转摄像头等，具体的，可以设置于该垃圾车的执行设备的周围，或者设置于垃圾车的执行设备上，通过拍摄上述执行设备执行提升垃圾桶、翻倒垃圾桶、降低垃圾桶等动作的过程，以实现对执行设备执行上述动作的过程的监控。
作为一种可选的实施例，上述显示屏，还与上述摄像设备连接，用于在显示界面上显示上述执行设备执行上述动作的过程。
在上述可选的实施例中，摄像设备可以将拍摄述执行设备执行上述动作的过程得到的图像数据，发送至显示屏，进而可以在显示屏的显示界面上，显示上述执行设备执行上述动作的过程，便于用户随时对执行设备翻倒垃圾的一系列过程进行查看。
在一种可选的实施例中，上述系统还包括：告警设备，与上述执行设备连接，用于在上述执行设备出现故障的情况下，输出告警信息。
可选的，上述告警设备可以为声音告警器，灯光告警器，声光告警器等，用于对应以声音、灯光、声音+灯光的方式输出上述告警信息。
在一种可选的实施例中，上述显示屏，还与上述告警设备连接，用于显示上述告警信息。
其中，上述显示屏可以将接收得到告警信息进行处理，并以文字、图片、表格等的方式，在显示界面上显示上述告警信息。
作为一种可选的实施例，上述系统还包括：外控设备，与上述控制器连接，用于接收上述目标对象的遥控指令，并发送上述遥控指令至上述控制器。
可选的，上述外控设备可以为遥控器，与控制器信号连接，操作人员可以以遥控的方式，在驾驶室外手持外控设备，输入遥控指令至该外控设备，并发送上述遥控指令至上述控制器，进而可以控制上述垃圾车中的执行设备执行与遥控指令对应的动作，例如，执行如下至少之一动作：提升垃圾桶、翻倒垃圾桶、降低垃圾桶。
需要说明的是，本申请中的图1中所示垃圾桶自动提升控制系统的具体结构仅是示意，在具体应用时，本申请中的垃圾桶自动提升控制系统可以比图1所示的垃圾桶自动提升控制系统具有多或少的结构。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。