本发明涉及餐具装配
技术领域：
，具体而言，涉及一种餐具分配装置及其分配方法、餐具装配线。
背景技术：
目前餐具清洗后，一般需要人工对餐具进行分配，然后将成套是餐具进行包装，餐具装配过程费时费力，且会对餐具造成二次污染。技术实现要素：本发明的第一个目的在于提供一种餐具分配装置，可提高餐具分配效率，从而提高餐具装配的效率，同时，可避免对餐具造成二次污染。本发明的第二个目的在于提供一种上述餐具分配装置的分配方法，该方法可提高餐具分配效率，从而提高餐具装配的效率，同时，可避免对餐具造成二次污染。本发明的第三个目的在于提供一种餐具装配线，包括上述的餐具分配装置。因此，该餐具装配线的装配效率高，同时，可避免对餐具造成二次污染。本发明是这样实现的：一种餐具分配装置，餐具分配装置包括：至少一个分配单元，分配单元设置于餐具输送线上；每个分配单元均包括至少一个进料组件、送料组件，进料组件用于移动餐具输送线上的餐具，以使得餐具输送线上的餐具进入送料组件，送料组件用于将来自于餐具输送线上的餐具进行分配；控制系统，控制系统与分配单元电连接。进一步地，在本发明的较佳实施例中，送料组件为储存单元或物料通道。进一步地，在本发明的较佳实施例中，餐具分配装置包括多个分配单元，多个分配单元在餐具的输送方向上间隔设置；优选的，至少一个分配单元包括两个储存单元，且两个储存单元分别设置于餐具输送线的两侧。进一步地，在本发明的较佳实施例中，进料组件包括第一动力机构以及与第一动力机构传动连接的第一挡板，第一动力机构用于驱动第一挡板在一个分配单元的两个储存单元之间，以使得能够将位于餐具输送线上的餐具移动至一个分配单元的两个储存单元内。进一步地，在本发明的较佳实施例中，储存单元一端设置有进料口，进料口设置于餐具输送线一侧；储存单元另一端设置有出料口，以及用于打开或关闭出料口的第二挡板；优选的，分配单元的两个储存单元的进料口对称设置于餐具输送线两侧；优选的，储存单元的出料口设置于装配输送线上方。进一步地，在本发明的较佳实施例中，分配单元的前方设置有第一检测器，用于检测餐具输送线上是否有餐具将要由餐具输送线输运至分配单元；进一步的，储存单元设置有第二检测器，用于检测储存单元内是否储存有餐具。进一步地，在本发明的较佳实施例中，第一检测器与分配单元一一对应设置，且第一检测器位于对应的分配单元的前方；第二检测器与储存单元一一对应设置，且第二检测器位于对应的储存单元内，用于检测储存单元内是否储存有餐具；优选的，当第一检测器检测到有餐具输送线上的餐具将要经过第一检测器对应的下游的分配单元，且第二检测器检测到分配单元内的储存单元内未盛放有餐具时，第二检测器与第一检测器将检测信息反馈至控制系统，控制系统被配置为发出指令至对应的分配单元的进料组件，进料组件用于将来自于餐具输送线的经过分配单元的餐具移动至储存单元内。进一步地，在本发明的较佳实施例中，储存单元包括储存盒、第二动力机构以及与第二动力机构传动连接的第二挡板，第二挡板设置于储存盒出料口，第二动力机构用于驱动第二挡板以打开或关闭储存盒出料口。一种如上述的餐具分配装置的分配方法，包括：当餐具分配装置具有2n+1个分配单元，且n大于或等于0时，每个分配单元包括至少一个储存单元，且每个分配单元的储存单元同时工作，且将多个餐具同时放入装配输送线上的对应数量的餐具内，控制系统被配置为控制多个分配单元的工作顺序为n+1、n、n-1、…、2、1、2n+1、2n、…n+1、n+2；或者，当餐具分配装置具有2n个储存单元，且n大于或等于1时，每个储存单元交替工作，用于将餐具放入装配输送线的餐具上，控制系统被配置为控制多个储存单元的工作顺序为n、n-1、n-2、…、2、1、2n-1、2n-2、…、n+2、n+1；或者，当餐具分配装置具有2n+1个储存单元，且n大于或等于0时，每个储存单元交替工作，用于将餐具放入装配输送线的餐具上，控制系统被配置为控制多个储存单元的工作顺序为n+1、n、n-1、…、2、1、2n+1、2n、…、n+3、n+2。一种餐具装配线，包括：装配输送线，用于沿餐具的输送方向依次输送餐具；多个餐具输送线，多个餐具输送线沿装配输送线的输送方向依次间隔设置，每个餐具输送线均用于向装配输送线输送一个种类的餐具；至少一个餐具输送线上均对应设置有对应种类的餐具所对应的分配装置，且至少有一个分配装置为如上述的餐具分配装置。上述方案的有益效果：本发明提供了一种餐具分配装置，用于餐具分配线，该餐具分配装置包括支撑架、至少一个分配单元以及控制系统。其中，分配单元设置于支撑架，且位于餐具输送线上；每个分配单元均包括至少一个进料组件、送料组件，进料组件用于移动餐具输送线上的餐具，以使得餐具输送线上的餐具进入送料组件，送料组件用于将来自于餐具输送线上的餐具分配至装配输送线上。控制系统与多个分配单元的动力机构均电连接，且用于控制动力机构的运动。通过分配单元的设置可避免人工分配所带来的二次污染的情况出现，同时，分配单元通过多个储存单元的设置，可有效地提高分配效率，从而提高餐具装配的效率。本发明还提供了一种餐具装配线的分配方法，该餐具装配线分配方法的分配效率高，从而可提高装配效率，同时，可避免对餐具造成二次污染。本发明还提供了一种餐具装配线，包括上述的餐具分配装置。因此，该餐具装配线的装配效率高，同时，可避免对餐具造成二次污染。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本发明的实施例提供的餐具分配装置的结构示意图；图2为图1的局部放大结构示意图；图3为本发明的实施例提供的餐具装配线的结构示意图。图标：103-餐具输送线；119-餐具装配线；121-装配输送线；300-餐具分配装置；303-分配单元；305-储存单元；307-第一动力机构；308-第二动力机构；309-第一挡板；310-进料口；311-第二挡板；312-倾斜板；313-第一支撑件；314-出料口；315-第二支撑件；316-侧壁；317-横梁；319-万向轮；341-第一检测器；342-第二检测器；343-第三检测器。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。图1为本实施例提供的餐具分配装置300的结构示意图。请参阅图1，本实施例提供了一种餐具分配装置300，包括：支撑架、至少一个分配单元303以及控制系统(图未示出)。详细地，请再次参阅图1，在本实施例中，餐具分配装置300设置有多个分配单元303，多个分配单元303设于餐具输送线103上，且沿餐具输送方向依次间隔设置，且多个分配单元303设置于装配输送线121上，用于将来自于餐具输送线103上的餐具分配至装配输送线121上的餐具中；每个分配单元303均包括至少一个储存单元305、进料组件，进料组件用于移动所述餐具输送线103上的餐具，以使得所述餐具输送线103上的餐具进入装配输送线121上的餐具中。进一步的，餐具分配装置300还包括送料组件，进料组件移动餐具输送线103上的餐具，以使得所述餐具输送线103上的餐具进入送料组件，然后经送料组件移动至装配输送线121上的餐具中。送料组件可以为物料通道，物料通道设置有进料口310及出料口314，物料通道可以为管状或其他形状。本实施例中，送料组件优选为储存单元305，可以用于储存并分配来自于餐具输送线103上的餐具。控制系统与多个分配单元303电连接，且用于控制分配单元303储存或分配餐具。通过分配单元303的设置可避免人工分配所带来的二次污染的情况出现，同时，分配单元303通过多个储存单元305的设置，可有效地提高分配效率，从而提高餐具装配的效率。具体地，在本实施例中，餐具分配装置300包括三个分配单元303，三个分配单元303在餐具的输送方向上间隔设置。多个分配单元303的设置可有效地提高分配效率，节约分配时间，多个分配单元303交替的进行工作，有效解决了由于餐具输送线103上的餐具间距不均匀、分配单元303储存或分配餐具不及时等原因，所导致的无法及时将餐具输送线103上的餐具分配至装配输送线121的问题。当然，在本发明的其他实施例中，分配单元303的数量还可以根据工作量的大小进行改进，本发明的实施例不做限定。其中，分配单元303至少包括一个储存单元305，本实施例中每个分配单元303包括两个储存单元305，且两个储存单元305分别设置于餐具输送线103的两侧。储存单元305一端设置有进料口310，进料口310设置于餐具输送线103一侧，且一个分配单元303的两个储存单元305进料口310优选的对称设置于餐具输送线103两侧，储存单元305的的另一端设置有出料口314，出料口314优选的设置于餐具装配输送线121上方。储存单元305还包括第二动力机构308以及与所述第二动力机构308传动连接的第二挡板311，所述第二挡板311设置于所述储存单元305出料口314，所述第二动力机构308用于驱动第二挡板311以打开或关闭所述储存单元305出料口314，用于将储存单元305内的餐具分配至装配输送线121上。本实施例中，第二动力机构308优选为气缸。进料组件包括第一动力机构307以及与第一动力机构307传动连接的第一挡板309，第一挡板309设置于一个分配单元303的两个储存单元305进料口310之间，第一动力机构307用于驱动挡板移动在两个储存单元305进料口310之间，从而拨动位于餐具输送线103上的餐具移动至两个储存单元305其中之一者内。第一动力机构307动力输出端连接有第一挡板309，当有餐具经过一分配单元303时，气缸可以驱动第一挡板309朝向该分配单元303的一个储存单元305进料口310一侧移动，以使得经过该分配单元303的餐具输送线103上的餐具被移动至该分配单元303一储存单元305内，当有另一餐具经过该分配单元303时，气缸可以驱动第一挡板309朝向该分配单元303的另一个储存单元305进料口310一侧移动，以使得经过该分配单元303的餐具输送线103上的餐具被移动至该分配单元303的另一储存单元305内。两个储存单元305的设置可通过一个第一挡板309即可完成餐具的推送。当然，在本发明的其他实施例中，储存单元305的数量也可以根据需求进行选择，本发明的实施例不做限定。气缸动力输出端的往复伸缩可以将餐具输送线103上的餐具移动至一分配单元303的两个储存单元305内，效率较高。同时需要说明的是，在本实施例中，第一动力机构307为气缸，储存单元305为储存盒。气缸动力输出端的往复伸缩可以将餐具输送线103上的餐具移动至一分配单元303的两个储存单元305内，效率较高。具体的，图2为图1的局部放大结构示意图。请参阅图1与图2，储存盒下端具有一倾斜板312及两侧壁316，倾斜板312、两侧壁316及第二挡板311形成一储存餐具的v形槽，第二挡板311与倾斜板312相对设置，第二动力机构308与第二挡板311传动连接，驱动第二挡板311上下移动以打开或关闭储存盒出料口314。优选的，储存盒用于储存勺子，v形槽的设置可以调整勺子的状态，保证勺子长度方向与装配输送线121上的餐具的输送方向大体一致，餐具分配更加准确高效。作为优选的方案，储存盒最多储存有一个勺子。请再次参阅图1，在本实施例中，支撑架包括第一支撑件313、第二支撑件315以及横梁317，第一支撑件313与第二支撑件315相对设置，横梁317用于连接第一支撑件313与第二支撑件315，餐具输送线103设置于横梁317上方，多个分配单元303均设置于横梁317。支撑架的设置可使得餐具的分配作业稳定有序的进行。作为优选的方案，在本实施例中，第一支撑件313与第二支撑件315的下方均设置有多个万向轮319。多个万向轮319的设置使得支撑架可随意移动，从而可实现不同工位的餐具的分配。同时，还需要说明的是，本实施例提供的餐具分配装置300可用于分配勺子。当然，在本发明的其他实施例中，还可以分配其他餐具，本发明的实施例不做限定。以分配勺子为例，本发明的实施例还提供了一种上述餐具分配装置300的分配方法，包括：当餐具分配装置300具有2n+1个分配单元303时，且n大于或等于0时，每个分配单元303包括至少一个储存单元305，且每个分配单元303的储存单元305同时工作，将至少一个餐具同时放入装配输送线121上的对应数量的餐具内，控制系统被配置为控制多个分配单元303的工作顺序为n+1、n、n-1、…、2、1、2n+1、2n、…、n+2。具体地，例如以餐具分配装置300具有3个分配单元303(沿餐具输送方向依次为第一、二、三分配单元303)为例，每个分配单元303皆具有2个储存单元305，装配输送线121上的餐具输送至餐具分配装置300下方，此时或提前，第3、4个储存盒同时将出料口314打开，2个勺子滑落至经过第3、4个储存盒下方的装配输送线121上的餐具中，之后，第3、4个储存盒可以继续储存勺子。餐具装配过程中餐具输送线103及餐具装配线119皆持续、不间断的运转。装配输送线121上的餐具继续移动，已经分配有勺子的装配输送线121上的2套餐具会移动至第5、6个储存盒下方，此时或提前，第1、2个储存盒同时将出料口314打开，2个勺子滑落至相应的盘子中，之后，第1、2个储存盒可以继续储存勺子。餐具继续移动，已经分配有勺子的装配输送线121上的4套餐具其中两套移动至第3、4个储存盒下方，其余两套移动至第5、6个储存盒下游，此时或提前，第5、6个储存盒同时将出料口314打开，2个勺子同时滑落至其下方的装配输送线121上的餐具中，之后，第,5、6个储存盒可以继续储存勺子。上述过程为餐具分配装置300的一个工作周期，继续重复上述过程，可以保证所有装配输送线121上的餐具都会分配有勺子，避免了由于餐具输送线103上的勺子间距不均匀、分配单元303储存或分配餐具不及时等原因，而导致的装配输送线121上的某些餐具无法分配勺子的技术问题。并且，具体分配方法也可以使用以下的表格来表示，其中▲代表第n个分配单元303的储存盒释放勺子，█代表相应位置的餐具已经分配有勺子。或者，当餐具分配装置300具有2n个储存单元305，且且n大于或等于1时，每个储存单元305交替工作，用于将勺子分配至装配输送线121的餐具上，控制系统被配置为控制多个储存单元305的工作顺序为n、n-1、n-2、…、2、1、2n-1、2n-2、…、n+2、n+1。其中第2n个储存单元305被配置为用于将勺子分配至餐具装配线119上的由于某些原因在经过2n-1个储存单元305后依然没有分配有勺子的餐具上，进一步保证餐具分配的质量。例如，以6个储存单元305(沿餐具输送方向依次为储存单元1、2、3、4、5、6)为例，具体分配方法也可以使用以下的表格来表示。储存单元1储存单元2储存单元3储存单元4储存单元5储存单元6第一次分配▲第一次分配后状态■第二次分配▲第二次分配后状态■■第三次分配第三次分配后状态▲■■■第四次分配▲第四次分配后状态■■■■第五次分配▲第五次分配后状态■■■■■…或者，当餐具分配装置300具有2n+1个储存单元305，且n大于或等于0时，每个储存单元305交替工作，用于将勺子分配至装配输送线121的餐具上，控制系统被配置为控制多个储存单元305的工作顺序为n+1、n、n-1、…2、、1、2n+1、2n、…、n+3、n+2，以3个储存单元305(沿餐具输送方向依次为储存单元1、2、3)为例，具体分配方法也可以使用以下的表格来表示。需要说明的，在其他实施例中，餐具分配装置300具有2n+1+x各个储存单元305，2n+1+x沿餐具输送方向依次间隔设置(包括储存单元1、2、3、…、2n+x、2n+1+x)，且n大于或等于0，且x大于或等于1，控制系统被配置为控制沿餐具输送方向的2n+1个储存单元305的工作顺序为n+1、n、n-1、…2、、1、2n+1、2n、…、n+3、n+2，其余的x个储存单元305被配置为用于将勺子分配至餐具装配线119上的由于某些原因在经过2n+1个储存单元305后依然没有分配有勺子的餐具上，进一步保证餐具分配的质量。综上，本发明提供的餐具装配线119的分配方法，该餐具装配线119分配方法的分配效率高，从而可提高装配效率，同时，可避免对餐具造成二次污染。图3为本实施例提供的餐具装配线119的部分结构示意图。请参阅图3，本发明的实施例还提供了一种餐具装配线119，包括装配输送线121以及多个餐具输送线103。装配输送线121用于沿餐具的输送方向依次输送并装配餐具；多个餐具输送线103沿装配输送线121的输送方向依次间隔设置，每个餐具输送线103均用于向装配输送线121输送一个种类的餐具；每个餐具输送线103上均对应设置有对应种类的餐具所对应的分配装置，且至少有一个分配装置为如上述的餐具分配装置300。作为优选的方案，在本实施例中，餐具分配装置300还设有与分配单元303一一对应的多个第一检测器341，每个第一检测器341均位于对应的分配单元303的前方，且位于餐具输送线103上；餐具分配装置300还设有与储存单元305一一对应的多个第二检测器342，第二检测器342位于对应的储存单元305内，用于检测储存单元305内是否储存有餐具；当第一检测器341检测到有来自于餐具输送线103的餐具将要经过与该第一检测器341对应的下游的分配单元303，且第二检测器342检测到该分配单元303的一个储存单元305内未盛放有餐具时，第二检测器342与第一检测器341将检测信息反馈至控制系统，控制系统被配置为发出指令至对应的分配单元303的第一动力机构307，第一动力机构307可以驱动第一挡板309向一侧摆动将餐具拨动至该分配单元303的一储存单元305中；当有来自于餐具输送线103的另一餐具将要经过该分配单元303时，且第二检测器342检测到该分配单元303的另一个储存单元305内未盛放有餐具时，控制系统被配置为发出指令至该分配单元303的第一动力机构307，第一动力机构307可以驱动第一挡板309向另一侧摆动将餐具拨动至该分配单元303的另一储存单元305中，多余的餐具继续输送至下一个分配单元303处。进一步的，装配输送线121上还设置有第三检测器343，用于检测是否有装配输送线121上的餐具将要输送至位于该第三检测器343后方的储存单元305下方。当第三检测器343检测到有来自于装配输送线121的餐具将要经过位于该第三检测器343后方的储存单元305下方时，且第二检测器342检测到储存单元305内盛放有餐具时，第二检测器342与第三检测器343将检测信息反馈至控制系统，控制系统被配置为发出指令至该储存单元305的第二动力机构308，第二动力机构308可以驱动第二挡板311打开储存单元305出料口314，将餐具分配至装配输送线121上的餐具上。通过第一检测器341、第二检测器342及第三检测器343的设置可有效地提高分配效率，同时分配单元303可以交替工作，解决了由于勺子输送线上勺子间距不均匀、分配单元303储存或分配餐具不及时等原因(例如，勺子进入储存单元305后需要一定的时间稳定其自身状态，进料组件将勺子移动至储存单元305需要一定的时间)，而导致的餐具装配线119上的部分餐具无法分配的技术问题。需要说明的，本实施例中所述的“前方”指的是与餐具输送方向相反的方向，所述的“后方”指的是与餐具输送方向相同的方向。综上所述，该餐具装配线119包括若干餐具输送线103、餐具分配装置300及装配输送线121，若干餐具输送线103末端由前至后依次设于装配输送线121上方，且若干餐具输送线103上或装配输送线121上设有相应的分配装置，用于将相应餐具分配于来装配输送线121于上游、已部分装配好的餐具上，实现了餐具的自动装配，效率得到了极大地提高，且解决了餐具的二次污染问题。本发明实施例提供的餐具分配装置300，包括多个分配单元303，分配单元303至少包括一个储存单元305，多个储存单元305可以在检测器的辅助下、控制系统的控制下交替的、有规律的周期性工作，提高了餐具分配及装配效率，保证了餐具分配及装配质量。并且，可避免人工作业对餐具造成二次污染。本发明实施例提供的餐具装配线119在使用时，各个餐具分配装置300可以用于分配不同、需要装配在一起的餐具，由于各个餐具分配装置300沿装配输送线121的传递方向分布。装配输送线121上游的餐具分配装置300分配的餐具能够从装配输送线121的上游移动至下游，且当上游被分配好的餐具移动至下游时，在装配输送线121下游被分配且被输送至装配输送线121的餐具能够叠加于从上游传递至下游的餐具，即可实现餐具的配套分配。这样一来，可以有效地提高餐具分配和装配的效率，在一定程度上降低人力的投入，达到省时省力等目的，还能够减少人为因素造成的餐具二次污染等问题。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页12