一种全自动冲贴机的制作方法

本发明属于冲贴机技术领域，具体涉及一种全自动冲贴机。

背景技术：

随着人工薪资的增长，许多企业对工人投入越来越大，导致整体利润下滑而且人工加工产品效率低、精度差、易发生危险，对人身造成伤害。随着自动化的快速发展越来越多地企业用到自动化设备，自动化设备的使用节约了人力，提高了效率，提高了产品质量，增加产品的竞争力。冲贴工艺是许多企业常见的加工工艺，往往需要占用大量的人力，有鉴于此设计一种全自动冲贴机很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动冲贴机，通过进料机构实现对原料的自动上料，通过冲贴机实现自动冲贴工艺，通过出料机构实现产品的取出以及废料的回收，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动冲贴机，包括进料机构、冲贴机和出料机构，所述进料机构包括进料升降换向输送带、进料输送带和出料输送带，所述进料升降换向输送带下端固定有第一气缸，所述进料升降换向输送带四角设有第一导向杆，所述进料升降换向输送带在第一气缸活塞杆的推动下可沿第一导向杆上下运动，所述冲贴机包括龙门平台和上组合输送带，所述龙门平台包括收料轮、燕尾槽、冲头和卷料轮，所述上组合输送带包括顶料气缸，所述顶料气缸上端装配有定位导柱，所述顶料气缸活塞杆的端部设有治具，所述上组合输送带一侧设有手柄螺丝，所述治具一侧设有挡料气缸，所述挡料气缸活塞杆的端部固定有挡料板，所述出料机构包括出料升降换向输送带和出料成品搬运手，所述出料升降换向输送带下端固定有第二气缸，所述出料升降换向输送带四角设有第二导向杆，所述出料升降换向输送带在第二气缸活塞杆的推动下可沿第二导向杆上下运动。

优选的，所述收料轮包括第一步进电机，所述第一步进电机输出轴的端部固定有第一轮辊。

优选的，所述燕尾槽包括旋钮把手，所述旋钮把手下端设有连接轴，所述连接轴远离旋钮把手的一端端部设有齿轮，所述齿轮啮合传动有直齿轮，所述直齿轮固定在燕尾型滑块上，所述燕尾型滑块在燕尾型滑轨滑动，所述燕尾型滑块一侧固定有机头。

优选的，所述冲头包括可调型气缸，所述可调型气缸输出轴的端部通过浮动接头和第一滑块浮动连接，所述第一滑块在滑轨内滑动，所述第一滑块下端设有模具。

优选的，所述卷料轮包括支架，所述支架下端设有第二轮辊，所述第二轮辊一端固定有第二步进电机，所述支架上端转动连接有转轴，所述转轴中间固定有凸轮，所述凸轮滚动连接有第三滑块，所述第三滑块下端固定有第四滑块，所述第四滑块下端固定有第二滑块，两个所述第二滑块之间设有第三轮辊，所述第二滑块与支架滑动连接，所述第二滑块上端设有张力弹簧。

优选的，所述进料机构、冲贴机和出料机构下端均设有支撑座。

优选的，所述顶料气缸活塞杆的端部固定有支撑块，所述支撑块两侧设有定位销，所述定位销与治具上的定位孔连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置进料机构，所述进料机构包括进料升降换向输送带、进料输送带和出料输送带，所述进料升降换向输送带下端固定有第一气缸，所述进料升降换向输送带四角设有第一导向杆，所述进料升降换向输送带在第一气缸活塞杆的推动下可沿第一导向杆上下运动，可以实现对待加工产品的自动上料提高工作效率，节省人力。

2、本发明通过设置冲贴机，所述冲贴机包括龙门平台和上组合输送带，所述龙门平台包括收料轮、燕尾槽、冲头和卷料轮，实现自动对产品的冲贴，大大提高工作效率；上组合输送带包括顶料气缸，所述顶料气缸上端装配有定位导柱，所述顶料气缸活塞杆的端部设有治具，所述上组合输送带一侧设有手柄螺丝，所述治具一侧设有挡料气缸，所述挡料气缸活塞杆的端部固定有挡料板，实现对产品的精确定位，同时可对带状贴纸自动送料和废料的自动回收，进而大大提高冲贴效率和精度。

3、本发明通过设置出料机构，所述出料机构包括出料升降换向输送带和出料成品搬运手，所述出料升降换向输送带下端固定有第二气缸，所述出料升降换向输送带四角设有第二导向杆，所述出料升降换向输送带在第二气缸活塞杆的推动下可沿第二导向杆上下运动，可实现产品的自动取出和待加工产品的放入，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的轴侧图；

图2为本发明的进料机构结构图；

图3为本发明的出料机构结构图；

图4为本发明的龙门平台图；

图5为本发明的龙门平台后侧结构图；

图6为本发明的燕尾槽内部图；

图7为本发明的a处放大图；

图8为本发明的上组合输送带轴侧图；

图9为本发明的上组合输送带结构图；

图10为本发明的卷料轮图。

图中：1进料机构、2冲贴机、3出料机构、4龙门平台、5支撑座、6进料升降换向输送带、7进料输送带、8出料输送带、9出料升降换向输送带、10出料成品搬运手、11收料轮、12燕尾槽、13冲头、14卷料轮、15上组合输送带、16手柄螺丝、17顶料气缸、18治具、19挡料气缸、20第一气缸、21第一导向杆、22第二气缸、23第二导向杆、24第一步进电机、25第一轮辊、26旋钮把手、27连接轴、28齿轮、29直齿轮、30可调型气缸、31浮动接头、32第一滑块、33滑轨、34模具、35定位导柱、36定位销、37挡料板、38进料换向输送带、39出料升降换向输送带、40燕尾型滑块、41燕尾型滑轨、42机头、43第二步进电机、44第二轮辊、45第三轮辊、46支架、47第二滑块、48张力弹簧、49转轴、50凸轮、51第三滑块、52第四滑块、53支撑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种全自动冲贴机，包括进料机构1、冲贴机2和出料机构3，所述进料机构1包括进料升降换向输送带6、进料输送带7和出料输送带8，所述进料升降换向输送带6下端固定有第一气缸20，所述进料升降换向输送带6四角设有第一导向杆21，所述进料升降换向输送带6在第一气缸20活塞杆的推动下可沿第一导向杆21上下运动，所述冲贴机2包括龙门平台4和上组合输送带15，所述龙门平台4包括收料轮11、燕尾槽12、冲头13和卷料轮14，所述上组合输送带15包括顶料气缸17，所述顶料气缸17上端装配有定位导柱35，所述顶料气缸17活塞杆的端部设有治具18，所述上组合输送带15一侧设有手柄螺丝16，所述治具18一侧设有挡料气缸19，所述挡料气缸19活塞杆的端部固定有挡料板37，所述出料机构3包括出料升降换向输送带39和出料成品搬运手10，所述出料升降换向输送带39下端固定有第二气缸22，所述出料升降换向输送带39四角设有第二导向杆23，所述出料升降换向输送带39在第二气缸22活塞杆的推动下可沿第二导向杆22上下运动。

进一步的，所述收料轮11包括第一步进电机24，所述第一步进电机24输出轴的端部固定有第一轮辊25，通过第一步进电机24带动第一轮辊25转动，可收取卷料类型的废料。

进一步的，所述燕尾槽12包括旋钮把手26，所述旋钮把手26下端设有连接轴27，所述连接轴27远离旋钮把手26的一端端部设有齿轮28，所述齿轮28啮合传动有直齿轮29，所述直齿轮29固定在燕尾型滑块40上，所述燕尾型滑块40在燕尾型滑轨41滑动，所述燕尾型滑块40一侧固定有机头42，可用于调节冲头13在y轴的移动，旋钮把手26更精准的微调到需要的位置，提高加工精度。

进一步的，所述冲头13包括可调型气缸30，所述可调型气缸30输出轴的端部通过浮动接头31和第一滑块32浮动连接，所述第一滑块32在滑轨33内滑动，所述第一滑块32下端设有模具34，可调型气缸30控制冲头13的微调行程，采用浮动接头31进行连接，杜绝冲头13在运作过程中产生卡死，从而损坏模具34等现象。

进一步的，所述卷料轮14包括支架46，所述支架46下端设有第二轮辊44，所述第二轮辊44一端固定有第二步进电机43，所述支架46上端转动连接有转轴49，所述转轴49中间固定有凸轮50，所述凸轮50滚动连接有第三滑块51，所述第三滑块51下端固定有第四滑块52，所述第四滑块52下端固定有第二滑块47，两个所述第二滑块47之间设有第三轮辊45，所述第二滑块47与支架46滑动连接，所述第二滑块47上端设有张力弹簧48，第二步进电机43旋转带动第二辊轮44，保证料带每次走动的长度都在设定的可控范围内，凸轮50的转动与张力弹簧48配合可对第三轮辊45进行上下调节，从而可以调节料带的张紧度。

进一步的，所述进料机构1、冲贴机2和出料机构3下端均设有支撑座5，使整个设备比较稳固的放在地面上。

进一步的，所述顶料气缸17活塞杆的端部固定有支撑块53，所述支撑块53两侧设有定位销36，所述定位销36与治具18上的定位孔连接，使治具18精确定位，提高冲贴精度。

工作原理：工作时，打开设备开关，进料升降换向输送带6上放有待加工产品，进料升降换向输送带6沿第一导向杆21在第一气缸20的驱动下向上运动，到达上死点后进料升降换向输送带6把待加工产品传送到进料输送带7，进料输送带7把待加工产品输送到上组合输送带15，待加工产品进入到上组合输送带15上的治具18上，治具18随上组合输送带15向后运动；

同时，挡料气缸19驱动挡料板37向上移动，治具18被挡料板37挡住，顶料气缸17带动支撑块53向上顶出，支撑块53上的定位销36插入治具18上的定位孔内实现精定位，冲贴机2上的可调型气缸30驱动冲头机构13向下运动，冲头机构13上的模具34工作，进而实现了冲贴工艺；

需要对冲头机构13在y轴方向微调时，转动旋钮把手26，进而带动连接轴27转动，使连接轴27端部的齿轮28转动，进而使与齿轮28啮合的直齿轮29可在y轴方向上移动，所述直齿轮29固定在燕尾型滑块40上，所述燕尾型滑块40另一端固定有冲头机构13，进而实现了冲头机构13在y轴方向的移动；

卷料轮14包括支架46，所述支架46下端设有第二轮辊44，所述第二轮辊44一端固定有第二步进电机43，所述支架46上端转动连接有转轴49，所述转轴49中间固定有凸轮50，所述凸轮50滚动连接有第三滑块51，所述第三滑块51下端固定有第四滑块52，所述第四滑块52下端固定有第二滑块47，两个所述第二滑块47之间设有第三轮辊45，所述第二滑块47与支架46滑动连接，所述第二滑块47上端设有张力弹簧48，第二步进电机43旋转带动第二辊轮44，保证料带每次走动的长度都在设定的可控范围内，凸轮50的转动与张力弹簧48配合可对第三轮辊45进行上下调节，从而可以调节料带的张紧度；

冲贴完的产品顶料气缸17下降离开治具18，然后挡料气缸19带动挡料板37下降，治具18被上组合输送带15输送到下个工序，产品加工完后由上组合输送带15把产品输送到出料升降换向输送带9上，所述出料升降换向输送带9在第二气缸22的驱动下沿第二导杆23向下运动，到达下死点后出料成品搬运手10把成品抓出出料升降换向输送带9，同时把带加工产品抓入出料升降换向输送带9，然后出料升降换向输送带9把待加工产品输送到出料输送带8，出料输送带8把待加工产品输送给位于下死点的进料升降换向输送带6，以此循环工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。