本发明涉及一种包装机，尤其是一种全自动灌装封口一体化包装机，属于冶炼实验室设备技术领域。
背景技术：
在金属冶炼、热处理行业中，取样检验原料性能及化学成分过程中需要提取部分分析试样存储起来，写上标签以便复查。
长期以来，这种存储试样工作一直由人工采用塑料袋灌装，再写上标签，既繁琐、低效，又容易出差错。
申请号为201520848376.8的中国专利文献公开了一种智能化试样罐封装机，包括设备框架和plc控制系统，所述设备框架的内设置有样罐换位平台，所述样罐换位平台上设置有多个呈圆形布置的样罐，所述设备框架的顶部对应相邻两个样罐上方的位置分别开设有加料口和加盖口，所述加盖口处设置有样罐加盖装置，所述样罐换位平台和样罐加盖装置与plc控制系统相连。借鉴该机完成分析试样的存储不仅存在无法自动形成标签，而且完全无法适应成摞样杯的自动取杯放样操作。
技术实现要素：
本发明的目的在于：提出一种可以与机器手配合，协同连续完成分析样品取杯就位、放样、封口、标记全过程的全自动灌装、封口一体化包装机，从而在准确无误的同时，显著提高工作效率。
为了达到以上目的，本发明的全自动灌装封口一体化包装机的基本技术方案为：包括安置在机座上的封口装置、喷码机以及位于封口装置下的料杯传送装置；所述料杯传送装置的一端下方为位于机座一侧的料杯吸附装置，且另一端位于喷码机的喷码口下；所述料杯传送装置的包括可延滑轨移位的定位座，所述料杯吸附装置包括安置成摞料杯的垂向储杯管；所述垂向储杯管的底部装有通压缩空气源的吹气口，且顶部的开口上方装有可升降的真空吸盘。
工作时，垂向储杯管底部吹气将成摞料杯吹浮，直至顶部的真空吸盘吸住最上面的料杯并提起，接着定位座受控移位至提起的料杯下，释放真空后，提起的料杯将落在定位座上；接着可借助机械手放入样料，再随定位座将料杯先后移至封口装置和喷码机的喷码口下，完成封口和喷码标记。整个过程一气呵成，从而在准确无误的同时，显著提高工作效率。
本发明不仅通过传送装置将料杯吸附装置、封口装置、喷码机等合理集成在一起，切实解决了料杯准确无误的封样、标记等问题，而且巧妙设计的料杯吸附装置可以完成成摞料杯的连续逐一取出，从而可以连续工作，显著提高工作效率。
进一步，所述垂向储杯管为有机玻璃储杯管，所述真空吸盘位于安装在料杯传送装置一端升降气缸活塞杆的悬臂端。
进一步，所述料杯传送装置对应喷码口下方处还装有顶升气缸。
进一步，所述滑轨前后延伸，且与滑座的一侧构成移动副；所述滑座的另一侧与电机带动且平行于滑轨的传送带连接，所述滑座的上表面安置具有容杯孔的定位座。
进一步，所述机座的后侧装有内设喷气嘴的吹扫箱以及位于吹扫箱上的料斗安置位。
进一步，所述封口装置的门形支架上方安装封膜压头，所述封膜压头的左上、右上和左下、右下分别安装辊筒，左上和右上辊筒的上方分别安装可以安置膜卷的收膜架和放膜架。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一个实施例的立体结构示意图。
图2是图1实施例的后视立体结构示意图。
图3是图1实施例拆去封口装置和喷码口的立体结构示意图。
图4是图1实施例的剖视结构示意图。
图5是图1实施例中的封口装置立体结构示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例实验室用全自动灌装封口一体化包装机的基本构成如图1、2、所示，机座1上安置封口装置2（上海哈朗机械设备有限公司、et-99s型）、喷码机3（美国伟迪捷公司、videojet1520性）以及位于封口装置2下的料杯传送装置4。料杯传送装置4的一端下方为位于机座1一侧的料杯吸附装置5，且另一端位于喷码机3的喷码口3-1下。此外，机座1的后侧还装有内设喷气嘴的吹扫箱6以及位于吹扫箱6上的料斗7安置位。
料杯传送装置4的具体结构如图3和图4所示，包括前后延伸的滑轨4-1以及一侧与滑轨构成移动副的滑座4-2，该滑座4-2的另一侧与伺服电机4-3带动且平行于滑轨4-1的传送带4-4连接，上表面安置具有容杯孔的定位座4-5，因此定位座4-5可在伺服电机4-3的驱动下按需延滑轨4-1移位。
料杯吸附装置5的具体结构如图4所示，包括安置成摞料杯8的垂向有机玻璃储杯管5-1，该垂向的储杯管5-1底部装有通压缩空气源的吹气口5-2，且顶部的开口上方装有真空吸盘5-3，该真空吸盘5-3位于安装在料杯传送装置4一端升降气缸9活塞杆的悬臂端，因此可在升降气缸9的驱动下按需升降。料杯传送装置4对应喷码口3-1下方处还装有顶升气缸10。
封口装置2也可以按图5所示结构自制，门形支架2-1的上方安装封膜压头2-2，封膜压头2-2的左上、右上和左下、右下分别安装辊筒2-5，左上和右上辊筒的上方分别安装可以安置膜卷的收膜架2-3和放膜架2-4，由此构成经过封膜压头2-2下的薄膜2-6放卷机构。
机座内装有含控制电路的电气部分，一侧配备带机械手的机器人。将一摞料杯放在有机玻璃储杯管内，控制吹气时将整摞料杯向上吹起，直至顶部料杯抵达处于低位的真空吸盘，被吸住并随升降气缸驱动的真空吸盘上升等待定位座的达到；接着，定位座由伺服电机驱动移至升起的料杯下方，释放真空后自行落入定位座内，再随定位座平移至后端；机器人抓取料斗将其中的样料倒入料杯内，之后定位座再平移至封口装置下；封口装置的封压膜头将塑料膜压向杯口加热、切边，使杯口封闭；定位座再次平移到后端，顶升气缸将料杯顶起，机器人抓取喷码后输出转移。在此过程中，机器人还可以将料斗伸入吹扫箱清理后放回原处。采用气浮取杯不受整摞杯数限制，待顶部料杯吸取后关闭吹气，其余料杯即可自行落下复位，以便下次取杯，非常便捷。
试验证明，本实施例的全自动灌装封口一体化包装机高度实现了自动一体化，从取杯、灌装、封口、到打标签整个操作过程在控制电路的自动控制下，井然有序，准确无误，提高了生产效率，适用于pp、pe、pet等不同薄膜材料对塑料杯的封口。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。