本发明属于聚酯薄膜领域，尤其涉及一种聚酯薄膜的自动化收卷器。
背景技术
聚酯薄膜是一种高分子塑料薄膜，因其综合性能优良而越来越受到广大消费者的青睐。通常为无色透明、有光泽的薄膜（现已可加入添加剂粒子使其具有颜色），机械性能优良，刚性、硬度及韧性高，耐穿刺，耐摩擦，耐高温和低温，耐化学药品性、耐油性、气密性和保香性良好，是常用的阻透性复合薄膜基材之一，但耐电晕性不好。聚酯薄膜的价格较高，厚度一般为0.012mm，常用做蒸煮包装的外层材料，印刷性较好。
在现有的聚酯薄膜生产流程中，作为最后一步的收卷步骤，往往采用一人用手工刀切膜，另外两人手工确保新轴转芯的上料过程，此举不仅浪费了极大的人力，更无法确保上料过程的稳定性和质量，因此，急需一种聚酯薄膜的自动化收卷器。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种聚酯薄膜的自动化收卷器。
一种聚酯薄膜的自动化收卷器，其特征在于：该装置包括支架，以及设于支架下端的收卷架组件，以及设于支架上端的割膜组件，以及设于收卷架组件和割膜组件之间的转膜组件；
所述收卷架组件包括分别设于支架两端的第一转盘和第二转盘，以及两端分别位于第一转盘和第二转盘的可拆卸的a轴转芯和b轴转芯，以及用于推动第一转盘转动的第一气缸，以及用于推动第二转盘转动的第二气缸，以及用于驱动a轴转芯旋转的第一电机，以及用于驱动b轴转芯旋转的第二电机；
所述割膜组件包括分别固定于支架两端上的第一底座和第二底座，以及与第一底座固定连接的近似耳朵状的第一机械臂，以及与第二底座固定连接的近似耳朵状的第二机械臂，以及分别与第一机械臂和第二机械臂法兰连接的支撑轴，以及设于支架上端用于驱动所述第一机械臂的第一液压缸，以及设于支架上端用于驱动所述第二机械臂的第二液压缸，以及穿过第一机械臂和第二机械臂并与之固定的支撑架，以及设于所述支撑架上且可滑动的割膜刀，以及用于驱动割膜刀的第三气缸，以及设于第一机械臂和第二机械臂顶端的旋转轴；
所述转膜组件包括固定于支架上的c轴转芯，以及用于驱动c轴转芯转动的第三电机。
本发明中所述自动化收卷器主要作用是任意一轴转芯达到满卷状态后，可自动切割聚酯薄膜，并自动完成另一轴转芯的上料过程，上述两过程同时完成，避免因另一轴转芯的上料过程时间过长，从而导致上料失败或产品质量急剧降低，并且在自动割膜阶段，达到满卷状态的该轴转芯始终处于转盘外围，方便操作工拆卸并安装另一轴空卷芯，同时，换芯阶段不会影响另一轴转芯的上料过程，且在上料轴转芯完成满卷过程中，两轴转芯因转盘顺时针方向转动而完成位置互换，进入下一次的割膜阶段。
上述阶段中，自动化收卷器始终处于工作阶段，极大的提高了工作效率和产品质量。
进一步地，所述a轴转芯和b轴转芯以第一转盘的圆心成中心对称。
本发明中所述a轴转芯和b轴转芯以第一转盘的圆心成中心对称是为了确保转盘转动角度的简单化和单一化，避免每一次收卷过程还需调整转盘旋转角度，避免了不必要的工作。
进一步地，所述a轴转芯、b轴转芯和c轴转芯与旋转轴旋转方向相反。
本发明中所述a轴转芯、b轴转芯和c轴转芯沿同一方向转动，是为了收卷过程的正常进行，同时，所述a轴转芯、b轴转芯和c轴转芯与旋转轴旋转方向相反是为了在割膜过程之后，旋转轴与空载的a轴转芯或空载的b轴转芯通过相反的转动方向完成上料过程。
进一步地，在处于割膜工作状态时，所述旋转轴外表面应可与a轴转芯或b轴转芯相切。
本发明中，所述旋转轴外表面应可与a轴转芯或b轴转芯相切是为了确保聚酯薄膜在高速运动过程中的初始上料阶段，不会因为惯性而脱离空载的a轴转芯或b轴转芯，从而造成上料过程的失败。
进一步地，所述旋转轴外表面材质应柔软且摩擦系数高。
本发明中，所述旋转轴旋转动力来自于旋转轴外表面与高速运动的聚酯薄膜接触时所产生的摩擦力，因此所述旋转轴外表面材质应柔软才不会破坏聚酯薄膜外表面，所述旋转轴外表面材质摩擦系数高才能产生足够大的摩擦力使得旋转轴转动。
进一步地，还设有固定于支架底端且位于c轴转芯正下方的声光报警装置。
本发明中无论a轴转芯或b轴转芯达到满卷状态时，所需要的聚酯薄膜长度是一致的，因此固定于支架底端且位于c轴转芯正下方的声光报警装置能准确的测定收卷工作量并及时通知操作工。
附图说明
图1为本发明聚酯薄膜的自动化收卷器的西南侧整体结构示意图。
图2为本发明聚酯薄膜的自动化收卷器的东南侧整体结构示意图。
图3为本发明聚酯薄膜的自动化收卷器的正视图。
图4为本发明聚酯薄膜的自动化收卷器的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图1~4和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但它们不是对本发明的限制。
实施例
如图1~4所示的一种聚酯薄膜的自动化收卷器，其特征在于：该装置包括支架1，以及设于支架1下端的收卷架组件2，以及设于支架1上端的割膜组件3，以及设于收卷架组件2和割膜组件3之间的转膜组件5；
所述收卷架组件2包括分别设于支架1两端的第一转盘21和第二转盘22，以及两端分别位于第一转盘21和第二转盘22的可拆卸的a轴转芯23和b轴转芯24，以及用于推动第一转盘21转动的第一气缸25，以及用于推动第二转盘22转动的第二气缸26，以及用于驱动a轴转芯23旋转的第一电机27，以及用于驱动b轴转芯24旋转的第二电机28；
所述割膜组件3包括分别固定于支架1两端上的第一底座31和第二底座32，以及与第一底座31固定连接的近似耳朵状的第一机械臂33，以及与第二底座32固定连接的近似耳朵状的第二机械臂34，以及分别与第一机械臂33和第二机械臂34法兰连接的支撑轴35，以及设于支架1上端用于驱动所述第一机械臂33的第一液压缸36，以及设于支架1上端用于驱动所述第二机械臂34的第二液压缸37，以及穿过第一机械臂33和第二机械臂34并与之固定的支撑架38，以及设于所述支撑架38上且可滑动的割膜刀39，以及用于驱动割膜刀39的第三气缸40，以及设于第一机械臂33和第二机械臂34顶端的旋转轴41；
所述转膜组件5包括固定于支架1上的c轴转芯51，以及用于驱动c轴转芯51转动的第三电机52。
具体的，所述a轴转芯23和b轴转芯24以第一转盘21的圆心成中心对称。
具体的，所述a轴转芯23、b轴转芯24和c轴转芯51与旋转轴41旋转方向相反。
具体的，在处于割膜工作状态时，所述旋转轴41外表面应可与a轴转芯23或b轴转芯24相切。
具体的，所述旋转轴41外表面材质应柔软且摩擦系数高。
具体的，还设有固定于支架1底端且位于c轴转芯51正下方的声光报警装置6。
综上所述，所述的一种聚酯薄膜自动化收卷器在初始阶段，a轴转芯23和b轴转芯24处于空载状态，设定第一电机27、第二电机28和第三电机52顺时针转动，从而使得a轴转芯23、b轴转芯24和c轴转芯51顺时针方向转动，推动第一气缸25和第二气缸26控制第一转盘21和第二转盘22转动，使得a轴转芯处于10点钟方向，同时b轴转芯24处于4点钟方向，然后人工完成a轴转芯23的初始上料阶段。
完成以上准备工作后，启动自动收卷器，则a轴转芯23、b轴转芯24和c轴转芯51顺时针方向转动，a轴转芯23从空载阶段慢慢变成满卷状态，在此过程中，在a轴转芯23还有500米达到满卷状态时，声光报警装置6启动，通过推动第一气缸25和第二气缸26控制第一转盘21和第二转盘22顺时针转动，使得b轴转芯处于10点钟方向，同时a轴转芯23处于4点钟方向。
此后，割膜组件3启动，第一液压缸36和第二液压缸37推动第一机械臂33和第二机械臂34顺时针转动，直至旋转轴41外表面接触到聚酯薄膜且与b轴转芯24相切，高速运动的聚酯薄膜带动旋转轴41旋转，此后，第三气缸40推动割膜刀39开始割膜，剩余聚酯薄膜在b轴转芯24和旋转轴41的共同作用下，缠绕至b轴转芯24上。
随后，第一液压缸36和第二液压缸37拉动第一机械臂33和第二机械臂34逆时针转动直至原位置，从而完成一个卷轴转芯的收卷过程。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。