本发明涉及出料装置技术领域，具体涉及一种工业机械爪出料装置。
背景技术
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械爪手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，在海边等地区风大时抓取物料将造成晃动，晃动角度过大将导致机体产生晃动，没有进行提醒警报造成安全影响随着科学技术的飞速发展，出料装置也得到了技术改进，但是现有技术在海边等地区风大时抓取物料将造成晃动，晃动角度过大将导致机体产生晃动，没有进行提醒警报造成安全影响，机械爪内侧面长期使用造成磨损损坏，没有进行保护将导致后期损坏维修成本高。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种工业机械爪出料装置，解决了在海边等地区风大时抓取物料将造成晃动，晃动角度过大将导致机体产生晃动，没有进行提醒警报造成安全影响，机械爪内侧面长期使用造成磨损损坏，没有进行保护将导致后期损坏维修成本高的问题，达到了，机体晃动较大进行提醒，并且避免机械爪内侧表面使用磨损的有益效果。
(二)技术方案
本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种工业机械爪出料装置，包括机体、支撑梁、滑轨、电机、传动带、滑块、气杆、固定座、机械爪、支撑柱、第二支撑柱、控制面板、电源装置、加强爪块和智能提醒装置，所述机体顶端面顶部设置有支撑梁，所述支撑梁前端面底部设置有滑轨，所述支撑梁后端面右侧与电机进行螺栓连接，所述电机前端外侧转轮与传动带进行插接，所述传动带内侧面与滑块后端内部进行插接，所述滑块内部设置有前端内侧孔与气杆进行滑动连接，所述气杆底端面固定块与固定座进行螺栓连接，所述固定座底端面与机械爪进行螺栓连接，所述支撑梁后端面与支撑柱进行焊接，所述支撑梁后端面右侧与第二支撑柱进行焊接，所述第二支撑柱右端面底部与电源装置进行螺栓连接，所述电源装置左端面内侧与控制面板进行插接，所述机械爪右端设置加强爪块，所述滑块前端面中部设置有智能提醒装置，所述加强爪块由爪块、加强板、垫片、防滑橡胶、连接螺栓和固定片组成，所述加强板左端面设置垫片，所述垫片通过连接螺栓与爪块进行螺纹连接，所述垫片左端面设置有防滑橡胶，所述防滑橡胶顶端面中部通过固定片与爪块进行螺栓连接，所述爪块左端外侧与机械爪底部进行螺栓连接，所述智能提醒装置由陀螺仪传感器、导线、基板、单片机、扬声器和a/d转换器组成，所述陀螺仪传感器顶端面右侧通过导线与基板进行焊接，所述基板顶端面右上侧与单片机进行焊接，所述基板顶端面顶部通过连接导线与扬声器进行焊接，所述基板顶端面中部与a/d转换器进行焊接，所述基板外侧与控制面板进行插接。
进一步的，所述加强爪块设置有两个，并且两个加强爪块中心对称尺寸相同。
进一步的，所述防滑橡胶表面设置有两个以上防滑条纹，并且防滑橡胶后端面与爪块前端面相同。
进一步的，所述固定片设置有三个，固定片分别设置于爪块上端下端左端。
进一步的，所述加强板加厚板为硬质钢板，并且加强板厚度为5mm。
进一步的，所述爪块表面喷涂有2mm厚氟碳漆，并且爪块表面为光滑表面。
进一步的，所述a/d转换器型号ads1115。
进一步的，所述单片机型号msp430g2。
进一步的，所述电机型号10byg250-150。
进一步的，所述扬声器型号ydb6450。
进一步的，所述陀螺仪传感器型号gy-521mpu6050。
(三)有益效果
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
1)、为解决在海边等地区风大时抓取物料将造成晃动，晃动角度过大将导致机体产生晃动，没有进行提醒警报造成安全影响的问题，本设计提出智能提醒装置设计，解决了在海边等地区风大时抓取物料将造成晃动，晃动角度过大将导致机体产生晃动，没有进行提醒警报造成安全影响问题，通过陀螺仪传感器检测偏移角度信号通过a/d转换器转换电信号发送给单片机，单片机检测偏移角度超过25度后控制扬声器发出蜂鸣声提醒，达到了机体晃动较大进行智能提醒的有益效果；
2)、为解决机械爪内侧面长期使用造成磨损损坏，没有进行保护将导致后期损坏维修成本高的问题，本设计提出加强爪块设计，解决了机械爪内侧面长期使用造成磨损损坏，没有进行保护将导致后期损坏维修成本高问题，通过表面防滑橡胶增强爪块内侧面夹紧力，并且内侧连接螺栓与顶部固定片增强加强板与爪块间的固定，爪块在进行夹紧过程中，加强板与夹紧物顶端时直接接触，达到了避免机械爪内侧表面使用磨损的有益效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的加强爪块结构示意图；
图3为本发明的智能提醒装置结构示意图；
图4为本发明的电路框图；
图中：机体-1、支撑梁-2、滑轨-3、电机-4、传动带-5、滑块-6、气杆-7、固定座-8、机械爪-9、支撑柱-10、第二支撑柱-11、控制面板-12、电源装置-13、加强爪块-14、智能提醒装置-15、爪块-141、加强板-142、垫片-143、防滑橡胶-144、连接螺栓-145、固定片-146、陀螺仪传感器-151、导线-152、基板-153、单片机-154、扬声器-155、a/d转换器-156。
具体实施方式
本技术方案中：
加强爪块14、智能提醒装置15、爪块141、加强板142、垫片143、防滑橡胶144、连接螺栓145、固定片146、陀螺仪传感器151、导线152、基板153、单片机154、扬声器155、a/d转换器156为本发明含有实质创新性构件。
机体1、支撑梁2、滑轨3、电机4、传动带5、滑块6、气杆7、固定座8、机械爪9、支撑柱10、第二支撑柱11、控制面板12、电源装置13为实现本发明技术方案必不可少的连接性构件。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供一种工业机械爪出料装置：包括机体1、支撑梁2、滑轨3、电机4、传动带5、滑块6、气杆7、固定座8、机械爪9、支撑柱10、第二支撑柱11、控制面板12、电源装置13、加强爪块14和智能提醒装置15，机体1顶端面顶部设置有支撑梁2，支撑梁2前端面底部设置有滑轨3，支撑梁2后端面右侧与电机4进行螺栓连接，电机4前端外侧转轮与传动带5进行插接，传动带5内侧面与滑块6后端内部进行插接，滑块6内部设置有前端内侧孔与气杆7进行滑动连接，气杆7底端面固定块与固定座8进行螺栓连接，固定座8底端面与机械爪9进行螺栓连接，支撑梁2后端面与支撑柱10进行焊接，支撑梁2后端面右侧与第二支撑柱11进行焊接，第二支撑柱11右端面底部与电源装置13进行螺栓连接，电源装置13左端面内侧与控制面板12进行插接，机械爪9右端设置加强爪块14，滑块6前端面中部设置有智能提醒装置15，加强爪块14由爪块141、加强板142、垫片143、防滑橡胶144、连接螺栓145和固定片146组成，加强板142左端面设置垫片143，垫片143通过连接螺栓145与爪块141进行螺纹连接，垫片143左端面设置有防滑橡胶144，防滑橡胶144顶端面中部通过固定片146与爪块141进行螺栓连接，爪块141左端外侧与机械爪9底部进行螺栓连接，智能提醒装置15由陀螺仪传感器151、导线152、基板153、单片机154、扬声器155和a/d转换器156组成，陀螺仪传感器151顶端面右侧通过导线152与基板153进行焊接，基板153顶端面右上侧与单片机154进行焊接，基板153顶端面顶部通过连接导线与扬声器155进行焊接，基板153顶端面中部与a/d转换器156进行焊接，基板153外侧与控制面板12进行插接。
其中，所述加强爪块14设置有两个，并且两个加强爪块14中心对称尺寸相同，利于加强爪块14装配安装。
其中，所述防滑橡胶144表面设置有两个以上防滑条纹，并且防滑橡胶144后端面与爪块141前端面相同，利于增大防滑橡胶144表面摩擦力。
其中，所述固定片146设置有三个，固定片146分别设置于爪块141上端下端左端，利于加强固定加强板142。
其中，所述加强板142加厚板为硬质钢板，并且加强板142厚度为5mm，利于延长加强板142使用寿命。
其中，所述爪块141表面喷涂有2mm厚氟碳漆，并且爪块141表面为光滑表面，利于提升爪块141抗腐蚀能力。
其中，所述a/d转换器156型号ads1115，通用性强，稳定高。
其中，所述单片机154型号msp430g2，体积小，响应快。
其中，所述电机4型号10byg250-150，转速高，功率大。
其中，所述扬声器155型号ydb6450，体积小，音量大，成本低。
其中，所述陀螺仪传感器151型号gy-521mpu6050，精度高，通用性高。
本专利所述的：陀螺仪传感器151型号gy-521mpu6050，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的，人们根据这个道理，用它来保持方向，然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统；
工作原理：首先将电源装置13通电，再将气杆7与气泵进行插接，再操作控制面板12使电路通电，电机4开始旋转带动传动带5旋转，传动带5带动滑块6进行移动置所需传输物料顶端，再操作控制面板12使气泵运转，再将气体排出气杆7内侧，使机械爪9向下移动置物料顶端，机械爪9左端电机旋转爪块141向内侧移动进行夹紧，气杆7底部排气顶端活塞向上通气，使机械爪9抓取物料向上移动，电机4旋转通过传动带5使机械爪9抓取物料移动置所需平面顶端，本设计提出智能提醒装置15设计，解决了在海边等地区风大时抓取物料将造成晃动，晃动角度过大将导致机体1产生晃动，没有进行提醒警报造成安全影响问题，通过陀螺仪传感器151检测偏移角度信号通过a/d转换器156转换电信号发送给单片机154，单片机154检测偏移角度超过25度后控制扬声器155发出蜂鸣声提醒，达到了机体1晃动较大进行智能提醒的有益效果；本设计提出加强爪块14设计，解决了机械爪9内侧面长期使用造成磨损损坏，没有进行保护将导致后期损坏维修成本高问题，通过表面防滑橡胶144增强爪块141内侧面夹紧力，并且内侧连接螺栓145与顶部固定片146增强加强板142与爪块141间的固定，爪块141在进行夹紧过程中，加强板142与夹紧物顶端时直接接触，达到了避免机械爪内侧表面使用磨损的有益效果，加强板142加厚板为硬质钢板，并且加强板142厚度为5mm，利于延长加强板142使用寿命。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。