本发明属于制药机械技术领域，具体地说，本发明涉及一种自动装药的传送装置。
背景技术
在制药生产领域，药片装瓶机除了简单地将药片装瓶以外，还要实现将药片按额定数量装入药瓶中，目前药片装瓶机大致分成两大类，一类是光电感应装瓶机，一类是机械式装瓶机，但是市面上不管是哪类的装瓶机，其结构都偏复杂，复杂的结构故障率更高，检修也麻烦，因此在本发明中提供了一种结构相对简单的药片装瓶机。
申请号：201710653230.1的发明公开了一种药片装瓶机，包括间歇式药瓶输送带、药片输送器和振动台，其中，药片输送器主要由圆形料桶、转盘和药片导出管构成；还包括瓶盖扣合装置，瓶盖扣合装置包括振动盘、直线送料器、导向座、夹钳和气缸，振动盘将瓶盖通过直线送料器送入导向座中，经导向座下落到药瓶的瓶口处，气缸推动夹钳向下移动，当夹钳顶压到瓶盖时，在气缸的推动下，夹钳将瓶盖压挤固定在药瓶上。由于采用上述的结构形式，能自动将药片装瓶后，将瓶盖固定在药瓶上，将药瓶盖住；本发明具有结构简单、制造成本低的特点。
技术实现要素：
本发明提供一种自动装药的传送装置，用来解决颗粒药物自动定量装瓶，提高装瓶效率。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种自动装药的传送装置，包括主动滚轴、第一从动滚轴和第二从动滚轴，并按照顺序依次排列安装，还包括导向机构，所述主动滚轴和第一从动滚轴上依次设有左同步传送轮、中同步传送轮和右同步传送轮，所述第二从动滚轴上依次设有左同步传送轮和右同步传送轮，所述主动滚轴和第二从动滚轴之间设有左同步传送带和右同步传送带，所述左同步传送带设置在两者上的左同步传送轮之间，所述右同步传动带设置在两者上的右同步传送轮之间，所述主动滚轴和第一从动滚轴之间设有中同步传送带，所述中同步传送带设置在两者上的中同步传送轮，所述左同步传送带和右同步传动带分别经过第一从动滚轴上的左同步传送轮、右同步传送轮，所述左同步传送带、中同步传送带和右同步传送带之间相互贴合，且贴合边为凹凸边，所述凹凸边之间相互啮合，所述主动滚轴和第一从动滚轴的左端设有同步皮带轮，所述第一从动滚轴和第二从动滚轴的右端设有同步皮带轮，所述同侧的同步皮带轮之间通过传送皮带相传动，所述主动滚轴、第一从动滚轴和第二从动滚轴的两端处均设有轴承座，所述轴承座的下端固定设有支撑腿，所述第一从动滚轴和第二从动滚轴下方的四个支撑腿之间设有若干支撑杆，所述支撑杆上固定设有落料漏斗，所述落料漏斗的下方设有运瓶机构，所述运瓶机构包括安装平台，所述安装平台上设有步进电机和若干轴承座块，所述轴承座块之间设有运瓶传动滚轴，所述其中一个运瓶传动滚轴和步进电机的传动轴相连接，所述运瓶传动滚轴上设有运瓶传送带，所述落料漏斗的正下方设有两个支撑块，所述支撑块位于运瓶传动带的两侧，且两个支撑块之间设有支撑平板，所述支撑平板上设有称重传感器，所述称重传感器的阀值信号和步进电机的驱动器通过电信号连接，所述导向机构对称设置在传动装置的两侧，所述导向机构包括稳定底座、竖安装杆、横安装杆、t型螺纹杆和挡板，所述竖安装杆设置在稳定底座上，所述横安装杆穿过竖安装杆，所述横安装杆上设有螺纹孔，所述t型螺纹杆转动设置在螺纹孔内，所述挡板上设有螺纹槽，所述t型螺纹杆的末端与螺纹槽螺纹连接，所述挡板设置在左同步传送带、中同步传送带和右同步传送带上方，且两者之间间隙距离小于需传送颗粒药片的厚度。
优选的，所述同步传送轮整体为工型，其中间位置设有圆环式凹槽，所述同步传送轮上设有两个环形齿轮块，所述环形齿轮块分别位于圆环式凹槽的两边，圆环式凹槽的拐角边均为倒圆角。
优选的，所述左同步传送带、中同步传送带和右同步传送带上的内壁上均设有环形凸块和环形凹槽，所述环形凹槽内设有若干齿槽，所述环形凸块与圆环式凹槽相互契合，所述环形齿轮块与环形凹槽内的齿槽相互啮合。
优选的，所述落料漏斗的上端为矩形落料口，且下端为圆形卸料口，所述整个落料漏斗位于中同步传动带尾端的下前方。
优选的，所述称重传感器位于落料漏斗的正下方。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明的一种自动装药的传送装置，主动滚轴和动力驱动装置相连接，带动主动滚轴转动，并通过同步皮带轮和传送皮带带动第一从动滚轴和第二从动滚轴同速同向转动，所有滚轴上的左同步传送轮、中同步传动轮和右同步传动轮也分别带动左同步传送带、中同步传送带和右同步传送带同向同速转动，而颗粒药物放在左同步传送带、中同步传送带和右同步传送带上进行运输，在运输过程中，会遇到两个向内倾斜的挡板，从而将散乱在左同步传送带、中同步传送带和右同步传送带上的药物颗粒集中到中同步传送带上，最终会从中同步传送带处掉落到落料漏斗中，同时，药瓶会随着运瓶机构的运瓶传动带运动到落料漏斗的正下方，并位于称重传感器的正上方，而颗粒药物从落料漏斗的圆形卸料口中掉落到药瓶中，每个颗粒药物的重量是一样的，当达到一定重量时，药瓶中的颗粒药物达到合格的数量，称重传感器会将阀值信号发送给步进电机的驱动器，从而开启步进电机，通过运瓶传送滚轴带动运瓶传送带转动一定距离，带着下一个空的药片到达落料漏斗的正下方，开始下一个动作轮回，本发明结构简单，可以防止皮带打滑和发生偏移，可以实现自动装药，并实现每个药瓶中的药量是在规定的范围内。
附图说明
图1是本发明的结构示意俯视图；
图2是本发明的结构示意侧视图；
图3是本发明主动滚轴、第一从动滚轴和第二从动滚轴的排布结构示意图；
图4是本发明左同步传送带、中同步传动带和右同步传送带的排布结构剖视图；
图5是本发明主动滚轴的结构示意图；
图6是本发明运瓶机构的俯视图。
其中，1-主动滚轴，2-第一从动滚轴，3-第二从动滚轴，4-左同步传送轮，5-中同步传动轮，6-右同步传动轮，7-左同步传送带，8-右同步传送带，9-中同步传送带，10-凹凸边，11-同步皮带轮，12-传送皮带，13-轴承座，14-支撑腿，15-支撑杆，16-落料漏斗，17-安装平台，18-步进电机，19-轴承座块，20-运瓶传送滚轴，21-运瓶传送带，22-支撑块，23-支撑平板，24-称重传感器，25-稳定底座，26-竖安装杆，27-横安装杆，28-t型螺纹杆，29-挡板，30-螺纹孔，31-螺纹槽，32-圆环式凹槽，33-环形齿轮块，34-倒圆角，35-环形凸块，36-环形凹槽，37-齿槽，38-矩形落料口，39-圆形卸料口。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图6所示，本发明是一种自动装药的传送装置，包括主动滚轴1、第一从动滚轴2和第二从动滚轴3，并按照顺序依次排列安装，还包括导向机构，所述主动滚轴1和第一从动滚轴2上依次设有左同步传送轮4、中同步传送轮5和右同步传送轮6，所述第二从动滚轴3上依次设有左同步传送轮4和右同步传送轮6，所述主动滚轴1和第二从动滚轴3之间设有左同步传送带7和右同步传送带8，所述左同步传送带7设置在两者上的左同步传送轮4之间，所述右同步传动带设置在两者上的右同步传送轮6之间，所述主动滚轴1和第一从动滚轴2之间设有中同步传送带9，所述中同步传送带9设置在两者上的中同步传送轮5，所述左同步传送带7和右同步传动带分别经过第一从动滚轴2上的左同步传送轮4、右同步传送轮6，所述左同步传送带7、中同步传送带9和右同步传送带8之间相互贴合，且贴合边为凹凸边10，所述凹凸边10之间相互啮合，让左同步传送带7、中同步传送带9和右同步传送带8同速运动，相互之间不会发生偏移，所述主动滚轴1和第一从动滚轴2的左端设有同步皮带轮11，所述第一从动滚轴2和第二从动滚轴3的右端设有同步皮带轮11，所述同侧的同步皮带轮11之间通过传送皮带12相传动，所述主动滚轴1、第一从动滚轴2和第二从动滚轴3的两端处均设有轴承座13，所述轴承座13的下端固定设有支撑腿14，所述第一从动滚轴2和第二从动滚轴3下方的四个支撑腿14之间设有若干支撑杆15，所述支撑杆15上固定设有落料漏斗16，所述落料漏斗16的下方设有运瓶机构，所述运瓶机构包括安装平台17，所述安装平台17上设有步进电机18和若干轴承座块19，所述轴承座块19之间设有运瓶传动滚轴20，所述其中一个运瓶传动滚轴20和步进电机18的传动轴相连接，所述运瓶传动滚轴20上设有运瓶传送带21，所述落料漏斗16的正下方设有两个支撑块22，所述支撑块22位于运瓶传动带的两侧，且两个支撑块22之间设有支撑平板23，所述支撑平板23上设有称重传感器24，所述称重传感器24的阀值信号和步进电机18的驱动器通过电信号连接，所述导向机构对称设置在传动装置的两侧，所述导向机构包括稳定底座25、竖安装杆26、横安装杆27、t型螺纹杆28和挡板29，所述竖安装杆26设置在稳定底座25上，所述横安装杆27穿过竖安装杆26，所述横安装杆27上设有螺纹孔30，所述t型螺纹杆28转动设置在螺纹孔30内，所述挡板29上设有螺纹槽30，所述t型螺纹杆28的末端与螺纹槽30螺纹连接，可以通过t型螺纹杆28来改变挡板29的倾角，所述挡板29设置在左同步传送带7、中同步传送带9和右同步传送带8上方，且两者之间间隙距离小于需传送颗粒药片的厚度。
本实施例中，所述同步传送轮整体为工型，其中间位置设有圆环式凹槽32，所述同步传送轮上设有两个环形齿轮块33，所述环形齿轮块33分别位于圆环式凹槽32的两边，圆环式凹槽32的拐角边均为倒圆角34，减少与同步传送带之间的磨损，增加同步传送带的使用寿命。
本实施例中，所述左同步传送带7、中同步传送带9和右同步传送带8上的内壁上均设有环形凸块35和环形凹槽36，所述环形凹槽36内设有若干齿槽37，所述环形凸块35与圆环式凹槽32相互契合，这可以起到限位的作用，让同步传送带和同步传动轮之间更加贴合，不会因为转动而发生左右偏移，所述环形齿轮块33与环形凹槽36内的齿槽37相互啮合，既可以起到限位的作用，还可以增加同步传送带和同步传动轮之间的摩擦力，减少打滑的现象，让左同步传送带7、中同步传送带9和右同步传送带8能同速运动，不会因速度差导致相互之间脱节。
本实施例中，所述落料漏斗16的上端为矩形落料口38，且下端为圆形卸料口39，所述整个落料漏斗16位于中同步传动带尾端的下前方，矩形落料口38增加接收颗粒药片的面积，防止有掉落，而圆形卸料口39可以聚拢颗粒药物，让其都掉落到药瓶中。
本实施例中，所述称重传感器24位于落料漏斗16的正下方，可以及时收集药瓶的重量，当药瓶中颗粒药物的数量达标后，重量会激活称重传感器24的阀值信号给步进电机18，让其带着下一个空的药瓶来到落料漏斗16的正下方。
基于上述，本发明的一种自动装药的传送装置，主动滚轴1和动力驱动装置相连接，带动主动滚轴1转动，并通过同步皮带轮11和传送皮带12带动第一从动滚轴2和第二从动滚轴3同速同向转动，所有滚轴上的左同步传送轮4、中同步传动轮和右同步传动轮也分别带动左同步传送带7、中同步传送带9和右同步传送带8同向同速转动，而颗粒药物放在左同步传送带7、中同步传送带9和右同步传送带8上进行运输，在运输过程中，会遇到两个向内倾斜的挡板29，从而将散乱在左同步传送带7、中同步传送带9和右同步传送带8上的药物颗粒集中到中同步传送带9上，最终会从中同步传送带9处掉落到落料漏斗16中，同时，药瓶会随着运瓶机构的运瓶传动带运动到落料漏斗16的正下方，并位于称重传感器24的正上方，而颗粒药物从落料漏斗16的圆形卸料口39中掉落到药瓶中，每个颗粒药物的重量是一样的，当达到一定重量时，药瓶中的颗粒药物达到合格的数量，称重传感器24会将阀值信号发送给步进电机18的驱动器，从而开启步进电机18，通过运瓶传送滚轴带动运瓶传送带21转动一定距离，带着下一个空的药片到达落料漏斗16的正下方，开始下一个动作轮回，本发明结构简单，可以防止皮带打滑和发生偏移，可以实现自动装药，并实现每个药瓶中的药量是在规定的范围内。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。