一种机器人运输用固定装置的制作方法

本发明涉及固定装置领域，具体涉及一种机器人运输用固定装置。

背景技术：

机器人运输用固定装置是一种将机器人进行固定然后方便运输的装置，具有较好的固定能量与稳定性，但现有的机器人运输用固定装置存在一定的不足之处有待改善；现有的机器人运输用固定装置在使用时存在一定的弊端，首先没有较好的将装置进行固定的措施，在运输途中装置可能会出现侧滑、歪倒的现象，且不能够调节固定范围，适用范围较小，且固定时贴合度不高，此外没有较好的保护措施，运输途中会发生颠簸的现象，容易对机器人造成摩擦，容易产生划痕，安全性不高，为此，我们提出一种机器人运输用固定装置。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人运输用固定装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种机器人运输用固定装置，包括固定架底座，所述固定架底座的上端外表面四角位置固定安装有立杆，且立杆的前端外表面居中位置固定安装有钢丝盒，所述立杆的上端外表面固定安装有横向连接柱与纵向连接柱，且横向连接柱与纵向连接柱呈九十度角，所述横向连接柱的内表面前端开设有活动槽，所述纵向连接柱的上端外表面活动安装有纵向活动柱，所述纵向活动柱的内表面上端开设有一号滑槽，且纵向活动柱的前端外表面设有一号固定螺栓，所述纵向活动柱的上端外表面活动安装有横向活动柱，且横向活动柱的内表面开设有二号滑槽，所述二号滑槽的内表面两端位置均设有二号固定螺栓，所述横向活动柱的前端外表面固定安装有防护胶垫，所述二号滑槽的内表面开设有八组固定螺孔，所述钢丝盒的内表面固定安装有钢丝圈，且钢丝圈的内表面活动安装有固定轴，所述固定轴的外表面位于钢丝圈的内侧固定安装有弹簧，所述钢丝圈的外表面设有钢丝绳。

优选的，所述横向连接柱的后端外表面和纵向连接柱的一侧外表面均固定安装有防护胶垫，防护胶垫与横向连接柱和纵向连接柱之间均设有粘胶层。

优选的，所述固定架底座的下端外表面设有防滑胶垫，防滑胶垫的外表面开设有若干组防滑纹路。

优选的，所述一号滑槽的内表面同样设有八组固定螺孔，且每组固定螺孔的间隙为零点五厘米。

优选的，所述立杆与固定架底座的连接方式为焊接方式，所述固定螺孔的内表面固定安装有若干组固定螺纹。

优选的，所述钢丝盒与立杆之间设有固定螺丝，固定螺丝的外表面涂有防锈涂层。

本发明所达到的有益效果是：该机器人运输用固定装置，通过设有的钢丝盒，能够将装置固定在运输道具上，较好的避免了装置在运输中发生侧滑、歪倒的现象，通过设有的纵向活动柱和横向活动柱，能够调节固定范围，提高适用范围，也能够增加贴合度，通过设有的防护胶垫，能够起到较好的保护措施，避免了在运输途中颠簸时对机器人造成损坏，减少了机器人的损坏几率，提高安全性能，整个机器人运输用固定装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的横向活动柱仰视图；

图3是本发明的钢丝盒内部结构图。

图中：1、固定架底座；2、立杆；3、钢丝盒；4、横向连接柱；5、活动槽；6、纵向连接柱；7、纵向活动柱；8、一号滑槽；9、一号固定螺栓；10、横向活动柱；11、二号滑槽；12、二号固定螺栓；13、防护胶垫；14、固定螺孔；15、钢丝圈；16、固定轴；17、弹簧；18、钢丝绳。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-3所示，一种机器人运输用固定装置，包括固定架底座1，固定架底座1的上端外表面四角位置固定安装有立杆2，且立杆2的前端外表面居中位置固定安装有钢丝盒3，立杆2的上端外表面固定安装有横向连接柱4与纵向连接柱6，且横向连接柱4与纵向连接柱6呈九十度角，横向连接柱4的内表面前端开设有活动槽5，纵向连接柱6的上端外表面活动安装有纵向活动柱7，纵向活动柱7的内表面上端开设有一号滑槽8，且纵向活动柱7的前端外表面设有一号固定螺栓9，纵向活动柱7的上端外表面活动安装有横向活动柱10，且横向活动柱10的内表面开设有二号滑槽11，二号滑槽11的内表面两端位置均设有二号固定螺栓12，横向活动柱10的前端外表面固定安装有防护胶垫13，二号滑槽11的内表面开设有八组固定螺孔14，钢丝盒3的内表面固定安装有钢丝圈15，且钢丝圈15的内表面活动安装有固定轴16，固定轴16的外表面位于钢丝圈15的内侧固定安装有弹簧17，钢丝圈15的外表面设有钢丝绳18；

横向连接柱4的后端外表面和纵向连接柱6的一侧外表面均固定安装有防护胶垫13，防护胶垫13与横向连接柱4和纵向连接柱6之间均设有粘胶层，粘胶层能够起到粘附固定的作用；固定架底座1的下端外表面设有防滑胶垫，防滑胶垫的外表面开设有若干组防滑纹路，防滑脚垫能够起到防滑的作用，防滑纹路能够起到加固防滑的作用；一号滑槽8的内表面同样设有八组固定螺孔14，且每组固定螺孔14的间隙为零点五厘米；立杆2与固定架底座1的连接方式为焊接方式，固定螺孔14的内表面固定安装有若干组固定螺纹，固定螺纹能够起到固定的作用；钢丝盒3与立杆2之间设有固定螺丝，固定螺丝的外表面涂有防锈涂层，固定螺丝能够起到固定的作用。

需要说明的是，本发明为一种机器人运输用固定装置，在使用时，首先将整个装置放置在运输道具上，然后将四组钢丝盒3内部的钢丝绳18拉出，缠绕在道具上，能够起到较好的固定作用，较好的避免了装置在运输中发生侧滑、歪倒的现象，因弹簧17的一端固定在固定轴16上，另一端固定在固定在钢丝圈15的内部，拉动钢丝绳18时钢丝圈15在弹簧17的表面进行转动，从而将钢丝绳18拉出，当人们松开时受到弹簧17的弹力作用钢丝圈15往回转动，从而将钢丝绳18缠绕在钢丝圈15的表面，原理类似于人们生活中用到的卷尺，固定好装置后将机器人放置在固定架底座1上，然后将一号固定螺栓9和二号固定螺栓12松动，然后通过活动槽5与二号滑槽11将两组纵向活动柱7进行移动调节位置，调节到贴合与所放置的机器人表面即可，因二号固定螺栓12被松动了，固不会影响纵向活动柱7的活动，因活动槽5内部同样设有固定螺孔14，调节好位置后再次利用一号固定螺栓9将两组纵向活动柱7进行固定即可，然后在将两组横向活动柱10通过一号滑槽8进行移动调节位置，调节到贴合到机器人的表面即可，调节好后再次利用二号固定螺栓12进行固定，能够调节固定范围，提高适用范围，也能够增加贴合度，此外防护胶垫13能够起到较好的保护措施，避免了在运输途中颠簸时对机器人造成损坏，减少了机器人的损坏几率，提高安全性能，较为实用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。