一种批量上料转运设备的制作方法

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种用于批量上料、转运设备。

背景技术

随着技术的进步，生产设备也在不断的自动化、智能化，目前各种生产设备都出现了上料、生产组装、检验、下料连续自动化作业。因而，对于许多生产设备，上料、中转是比不可少的。有时因效率、设备的需求，上料、中转需要批量进行，现有的批量上料、中转一般采用机械手上设置多个夹具来一次性夹取多个物料实现，这种方式夹取不方便，且若一个夹具故障将影响整个上料和中转，另外夹取容易掉落，掉落不仅会损坏物料，对于特殊的物料，例如电芯掉落可能还会造成短路，有火灾隐患。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是针对背景技术中现有的批量上料、中转设备的不足，提出一种安全、方便的批量上料转运设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种批量上料转运设备，包括支架、移动装置和承载装置，所述移动装置滑动设置在支架上，所述承载装置用于批量装载待转运的物品，所述移动装置用于转移承载装置；所述移动装置的左右两侧设置有可升降的托板，所述移动装置的前后两侧设置有可前后伸缩的卡板，所述承载装置上左右两侧设置有与托板匹配的侧板，所述承载装置上前后两侧设置有与卡板匹配的卡块。

进一步地，所述承载装置还包括滑杆和多个v形袋，所述滑杆两端固定在侧板上，各所述v形袋设置在滑杆上。

进一步地，各所述v形袋滑动设置在滑杆上，所述移动装置的左右两侧设置有可在移动装置中间位置与两侧之间滑动的收拢推块，各所述v形袋中最末端的v形袋上设置有与收拢推块匹配的受力块。

进一步地，各相邻的v形袋之间均设置有大小一致的间隔结构。

进一步地，各相邻的v形袋之间均通过等长的链条连接。

进一步地，所述收拢推块设置在安装板上，所述安装板固定在移动装置的主体结构上；所述收拢推块通过皮带轮机构驱动，所述皮带轮机构包括皮带轮、皮带和第三电机，所述皮带轮设置在安装板上，所述皮带绕设在皮带轮上，所述第三电机与皮带轮驱动连接；两个所述收拢推块分别固定在皮带的前后两侧。

进一步地，所述托板通过丝杆机构驱动升降，所述卡板通过气缸驱动伸缩。

进一步地，所述支架上设置有滑轨，所述移动装置上设置有与滑轨匹配的滚轮。

进一步地，所述支架上还设置有齿条，所述移动装置上设置有与齿条匹配的齿轮。

进一步地，所述齿轮通过电机驱动转动。

本发明实现的有益效果主要有以下几点：移动装置设置托板和卡板双重结构来固定承载装置，固定的更加稳定可靠，避免了移动过程中承载装置发生跌落；承载装置的v形袋可收拢设置，并通过移动装置上的收拢推块来收拢v形袋，避免了物料从v形袋中跌落；采用滚轮与滑轨、齿条与齿轮来实现移动装置的移动，移动装置的移动更加稳定可控，且适合长距离转运。

附图说明

图1为本发明实施例一中批量上料转运设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一中批量上料转运设备的移动装置的立体结构示意图；

图3为本发明实施例一中批量上料转运设备的移动装置的主视结构示意图；

图4为本发明实施例一中批量上料转运设备的承载装置的结构示意图；

图5为本发明实施例一中批量上料转运设备的卡板及收拢推块的立体结构示意图；

图6为本发明实施例一中批量上料转运设备的卡板及收拢推块的剖面结构示意图。

附图标记说明：1-支架，11-滑轨，12-齿条，2-移动装置，21-托板，211-丝杆，212-第一电机，22-卡板，23-收拢推块，231-皮带轮，232-皮带，233-第二电机，24-滚轮，25-齿轮，251-第二电机，26-安装板，3-承载装置，31-侧板，32-卡块，33-滑杆，34-v形袋，341-受力块。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际物料的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~6，一种批量上料转运设备，包括支架1、移动装置2和承载装置3，所述的支架1一般采用立柱支撑上架的结构，安装在其他设备的上方。所述移动装置2滑动设置在支架1上，为其他设备上料或中转物料。所述承载装置3用于批量装载待转运的物品，所述移动装置2用于转移承载装置3。

参阅图1~3，所述支架1的上架设置有滑轨11，所述移动装置2上设置有与滑轨11匹配的滚轮24，从而通过滚轮24在滑轨11滚动来实现移动装置2移动将承载装置3转移。因滑轨11需设置两条，为了两侧的滚轮24运动速度一致，而且运动速度容易控制，所述支架1上还设置有齿条12，所述移动装置2上设置有与齿条12匹配的齿轮25，所述齿轮25通过第二电机251驱动转动，从而滚轮24和滑轨11只起导向作用，驱动移动装置2通过齿条12与齿轮25实现。采用上述的滚轮24与滑轨11、齿条12与齿轮25来实现移动装置2的移动，移动装置2的移动更加稳定可控，且适合长距离转运。

参阅图2~4，所述移动装置2为一个架式结构，架上可以设置与支架1、承载装置3配合的结构，例如滚轮24、齿轮25边设置在架的两侧末端。所述承载装置3包括侧板31、滑杆33和多个v形袋34，两个滑杆33两端固定在侧板31上形成一个框架结构，各所述v形袋34设置在滑杆33。v形袋34可以装载上料或转运的物料，v形袋34左右两侧为一体的布料，v形袋34前后两侧开口，通过前后两侧开口可以将运载的物料露出与其他设备或物料配合，例如可以将电芯的电极通过前后两侧开口露出来充放电。

参阅图1~4，所述移动装置2的左右两侧设置有可升降的托板21，所述托板21通过丝杆机构驱动升降，丝杆机构包括丝杆211和第一电机212，丝杆211与第一电机212通过伞型齿轮连接，托板21上设置螺孔与丝杆211连接，从而第一电机212转动可以带动托板21升降，第一电机212可以设置两个分别驱动左右两侧的托板21升降，也可只设置一个。所述承载装置3上左右两侧设置有与托板21匹配的侧板31，托板21可以从下侧托住侧板31，从而托起承载装置3。

参阅图1~6，所述移动装置2的前后两侧设置有可前后伸缩的卡板22，所述卡板22通过气缸驱动伸缩，气缸安装在移动装置2的架上的下侧的安装板26上，卡板22安装在气缸的伸缩杆上，另外架上的下侧还设置有滑轨，卡板22上设置滑槽滑动安装在滑轨上，从而卡板22受力更强。卡板22上设置有卡槽，所述承载装置3上前后两侧设置有与卡板22的卡槽匹配的卡块32，卡块32通过连接结构连接在左右两侧的侧板31上，通常卡板22每侧设置两个卡槽，即承载装置3每侧需要两个卡块来对应。

参阅图2和图4，为了避免承载装置3运载物料时脱落，各所述v形袋34滑动设置在滑杆33上，可以在v形袋34中装载物料后将整个v形袋收拢，各个物料夹紧，便不易脱落。所述移动装置2的左右两侧设置有可在移动装置2中间位置与两侧之间滑动的收拢推块23来配合收拢v形袋，各所述v形袋34中最末端的v形袋34上设置有与收拢推块23匹配的受力块341来与收拢推块23连接。

参阅图5和图6，收拢推块23的具体连接结构如下：所述收拢推块23设置在安装板26上，所述安装板26固定在移动装置2的主体结构上。所述收拢推块23通过皮带轮机构驱动，所述皮带轮机构包括皮带轮231、皮带232和第三电机233，所述皮带轮231设置在安装板26上，所述皮带232绕设在皮带轮231上，所述第三电机233与皮带轮231驱动连接。两个所述收拢推块23分别固定在皮带232的前后两侧，从而，第三电机233驱动皮带232向一个方向运动时，两个收拢推块23向中间收拢，第三电机233驱动皮带232向另一个方向运动时，两个收拢推块23向两边分开。

参阅图4，各相邻的v形袋34之间均设置有大小一致的间隔结构，来避免相邻的物料距离太近而受到挤压损坏，例如可以在各相邻的v形袋34之间均通过等长的链条连接，采用链条既可以避免相邻v形袋34收拢时靠的太近，也可以避免相邻v形袋34分开时离得太远。

本实施例的批量上料转运设备工作时，一般有多个承载装置3通过移动装置2转运。工作时，首先通过其他设备在一个在承载装置3的各个v形袋34中上满料；然后移动装置2在支架1上滑动，移动到装满物料的承载装置3所在位置，托板21托住承载装置3后上升，承载装置3上升到合适位置后，前后两侧卡板22从前后卡住承载装置3，这样承载装置3便牢牢的固定在了移动装置2上；随后，收拢推块23与受力块341连接来经v形袋收拢；最后，移动装置2在支架1上滑动将承载装置3转移到需要的位置，收拢推块23、卡板22、托板21依此松开，将承载装置3放在需要的位置。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。