送料机构用三轴联动运动装置的制作方法

本发明涉及送料技术领域，特别是涉及一种送料机构用三轴联动运动装置。

背景技术

目前，送料机是输送材料的机器，是轻工行业、重工业不可缺少的设备，传统送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。近代送料机发生一些变化，开始将高压空气、超声波等先进技术用于送料技术中，但人们仍将这些设备归纳在送料机类设备中。

通常地，送料机主要由取料机构、气动机构、传送机构及卸料机构等构成，然而，送料机在运输的过程中由于从取料端运输到卸料端的运输路程较长，传送机构在运动过程中产生的振动使得物料容易从传送机构上掉落下来。

技术实现要素：

基于此，有必要设计一种能够较稳的运输物料，以及能够减少振动的送料机构用三轴联动运动装置。

一种送料机构用三轴联动运动装置，包括：

承载组件，所述承载组件包括载物台及承载板，所述承载板设置于所述载物台上；

三轴联动组件，所述三轴联动组件包括x轴向运动套件、z轴向运动套件及y轴向运动套件，x轴向运动套件包括限位挡板、固定板体、x轴向动力气缸、转接板体及两个x轴运动滑轨，两个所述x轴运动滑轨分别固定于所述承载板上，两个所述x轴运动滑轨之间形成有x轴滑动区，所述限位挡板固定于所述承载板上，所述限位挡板位于两个所述x轴运动滑轨的端部，且所述限位挡板设置于所述x轴滑动区内，所述固定板体设置于所述承载板的侧边上，所述x轴向动力气缸设置于所述固定板体上，且所述x轴向动力气缸的伸缩杆朝向所述限位挡板设置，所述转接板体设置于所述x轴向动力气缸的伸缩杆的端部，所述z轴向运动套件包括z轴向动力气缸及过渡安装板，所述z轴向动力气缸设置于所述承载板上，所述z轴向动力气缸的伸缩杆朝远离所述承载板的方向运动，所述过渡安装板设置于所述z轴向动力气缸的伸缩杆的端部，所述过渡安装板与所述转接板体相固定，y轴向运动套件包括y轴向动力气缸、滑轨依托板体、安装板体及两个y轴运动滑轨，所述滑轨依托板固定于所述过渡安装板上，所述y轴向动力气缸固定于所述滑轨依托板体的侧边上，两个所述y轴运动滑轨设置于所述滑轨依托板上，两个所述y轴运动滑轨之间设置有间隔，所述安装板体滑动设置与两个所述述y轴运动滑轨上，所述y轴向动力气缸的伸缩杆朝向所述安装板体设置；

载料组件，所述载料组件包括推出气缸及夹片，所述推出气缸设置于所述安装板体上，所述夹片设置于所述推出气缸的伸缩杆的端部；及

盛料组件，所述盛料组件包括放置台及盛料箱，所述盛料箱的底部与所述放置台抵持，所述盛料箱远离所述放置台的一侧面上开设有盛料口，所述盛料口朝向所述夹片设置。

在其中一个实施例中，所述载物台具有长方体结构。

在其中一个实施例中，所述限位挡板具有三角形的横截面。

在其中一个实施例中，所述x轴向动力气缸的伸缩杆的运动方向与所述过渡安装板在x轴的运动方向相同。

在其中一个实施例中，所述限位挡板用于限制所述过渡安装板在x轴的运动方向，当所述过渡安装板运动至所述限位挡板时，所述限位挡板与所述过渡安装板抵持。

上述送料机构用三轴联动运动装置通过设置承载组件、三轴联动组件、载料组件及盛料组件，所述承载组件用于安装所述三轴联动组件，所述载料组件固定于所述三轴联动组件上，所述三轴联动组件用于带动所述载料组件，所述三轴联动组件能够使得所述载料组件较稳的运输物料，以及能够减少所述载料组件振动，进而减少物料从送料机构上掉落下来的情况的发生，所述载料组件用于运载物料，所述盛料组件用于容纳所述载料组件运载过来的物料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施方式的送料机构用三轴联动运动装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种送料机构用三轴联动运动装置，包括：承载组件、三轴联动组件、载料组件及盛料组件，所述承载组件包括载物台及承载板，所述承载板设置于所述载物台上；所述三轴联动组件包括x轴向运动套件、z轴向运动套件及y轴向运动套件，x轴向运动套件包括限位挡板、固定板体、x轴向动力气缸、转接板体及两个x轴运动滑轨，两个所述x轴运动滑轨分别固定于所述承载板上，两个所述x轴运动滑轨之间形成有x轴滑动区，所述限位挡板固定于所述承载板上，所述限位挡板位于两个所述x轴运动滑轨的端部，且所述限位挡板设置于所述x轴滑动区内，所述固定板体设置于所述承载板的侧边上，所述x轴向动力气缸设置于所述固定板体上，且所述x轴向动力气缸的伸缩杆朝向所述限位挡板设置，所述转接板体设置于所述x轴向动力气缸的伸缩杆的端部，所述z轴向运动套件包括z轴向动力气缸及过渡安装板，所述z轴向动力气缸设置于所述承载板上，所述z轴向动力气缸的伸缩杆朝远离所述承载板的方向运动，所述过渡安装板设置于所述z轴向动力气缸的伸缩杆的端部，所述过渡安装板与所述转接板体相固定，y轴向运动套件包括y轴向动力气缸、滑轨依托板体、安装板体及两个y轴运动滑轨，所述滑轨依托板固定于所述过渡安装板上，所述y轴向动力气缸固定于所述滑轨依托板体的侧边上，两个所述y轴运动滑轨设置于所述滑轨依托板上，两个所述y轴运动滑轨之间设置有间隔，所述安装板体滑动设置与两个所述述y轴运动滑轨上，所述y轴向动力气缸的伸缩杆朝向所述安装板体设置；所述载料组件包括推出气缸及夹片，所述推出气缸设置于所述安装板体上，所述夹片设置于所述推出气缸的伸缩杆的端部；所述盛料组件包括放置台及盛料箱，所述盛料箱的底部与所述放置台抵持，所述盛料箱远离所述放置台的一侧面上开设有盛料口，所述盛料口朝向所述夹片设置。如此，上述送料机构用三轴联动运动装置通过设置承载组件、三轴联动组件、载料组件及盛料组件，所述承载组件用于安装所述三轴联动组件，所述载料组件固定于所述三轴联动组件上，所述三轴联动组件用于带动所述载料组件，所述三轴联动组件能够使得所述载料组件较稳的运输物料，以及能够减少所述载料组件振动，进而减少物料从送料机构上掉落下来的情况的发生，所述载料组件用于运载物料，所述盛料组件用于容纳所述载料组件运载过来的物料。

为了更好地对上述送料机构用三轴联动运动装置进行说明，以更好地理解上述送料机构用三轴联动运动装置的构思，请参阅图1，送料机构用三轴联动运动装置10包括承载组件100、三轴联动组件200、载料组件300及盛料组件400，所述承载组件用于安装所述三轴联动组件，所述载料组件固定于所述三轴联动组件上，所述三轴联动组件用于带动所述载料组件，所述三轴联动组件能够使得所述载料组件较稳的运输物料，以及能够减少所述载料组件振动，进而减少物料从送料机构上掉落下来的情况的发生，所述载料组件用于运载物料，所述盛料组件用于容纳所述载料组件运载过来的物料。

请参阅图1，所述承载组件100包括载物台110及承载板120，所述承载板设置于所述载物台上。

请参阅图1，所述三轴联动组件200包括x轴向运动套件210、z轴向运动套件220及y轴向运动套件230，x轴向运动套件210包括限位挡板211、固定板体212、x轴向动力气缸213、转接板体214及两个x轴运动滑轨215，两个所述x轴运动滑轨分别固定于所述承载板上，两个所述x轴运动滑轨之间形成有x轴滑动区，所述限位挡板固定于所述承载板上，所述限位挡板位于两个所述x轴运动滑轨的端部，且所述限位挡板设置于所述x轴滑动区内，所述固定板体设置于所述承载板的侧边上，所述x轴向动力气缸设置于所述固定板体上，且所述x轴向动力气缸的伸缩杆朝向所述限位挡板设置，所述转接板体设置于所述x轴向动力气缸的伸缩杆的端部，所述z轴向运动套件220包括z轴向动力气缸及过渡安装板221，所述z轴向动力气缸设置于所述承载板上，所述z轴向动力气缸的伸缩杆朝远离所述承载板的方向运动，所述过渡安装板设置于所述z轴向动力气缸的伸缩杆的端部，所述过渡安装板与所述转接板体相固定，y轴向运动套件230包括y轴向动力气缸231、滑轨依托板体232、安装板体233及两个y轴运动滑轨234，所述滑轨依托板固定于所述过渡安装板上，所述y轴向动力气缸固定于所述滑轨依托板体的侧边上，两个所述y轴运动滑轨设置于所述滑轨依托板上，两个所述y轴运动滑轨之间设置有间隔，所述安装板体滑动设置与两个所述述y轴运动滑轨上，所述y轴向动力气缸的伸缩杆朝向所述安装板体设置。

请参阅图1，所述载料组件300包括推出气缸3100及夹片320，所述推出气缸设置于所述安装板体上，所述夹片设置于所述推出气缸的伸缩杆的端部。

请参阅图1，所述盛料组件400包括放置台410及盛料箱420，所述盛料箱的底部与所述放置台抵持，所述盛料箱远离所述放置台的一侧面上开设有盛料口，所述盛料口朝向所述夹片设置。

一实施方式中，所述载物台具有长方体结构；又如，所述限位挡板具有三角形的横截面；又如，所述x轴向动力气缸的伸缩杆的运动方向与所述过渡安装板在x轴的运动方向相同；又如，所述限位挡板用于限制所述过渡安装板在x轴的运动方向，当所述过渡安装板运动至所述限位挡板时，所述限位挡板与所述过渡安装板抵持，这样，有利于所述送料机构用三轴联动运动装置整体结构的稳定性。

上述送料机构用三轴联动运动装置10通过设置承载组件100、三轴联动组件200、载料组件300及盛料组件400，所述承载组件用于安装所述三轴联动组件，所述载料组件固定于所述三轴联动组件上，所述三轴联动组件用于带动所述载料组件，所述三轴联动组件能够使得所述载料组件较稳的运输物料，以及能够减少所述载料组件振动，进而减少物料从送料机构上掉落下来的情况的发生，所述载料组件用于运载物料，所述盛料组件用于容纳所述载料组件运载过来的物料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。