从纱线中清除纱线瑕疵的装置的制作方法

本发明涉及用于从纱线中清除按不同的纱线瑕疵类型分类的纱线瑕疵的装置、具有这样的装置的制造卷绕筒子的纺织机、用于可调用存储至少一个对应于纱线瑕疵类型的寻纱程序的存储单元以及用于获得落到卷绕筒子上的纱头的方法。

背景技术：

在纺织业中，各种类型的制造卷绕筒子的纺织机很早就流行了。除了气流纺纱机外，例如大量使用了络筒机。

在络筒机工位上，在环锭纺纱机上制造的且仅包含相对少的纱线材料的纺纱筒子被倒筒成大卷装卷绕筒子。纱线在倒筒过程中被监测是否有纱线瑕疵，其中该纱线瑕疵被切掉并由几乎与纱线一样的接合纱线替代。

为此，在络筒机的卷绕单元上总是不仅需要自卷绕筒子取回的上纱，也需要来自退绕筒子的下纱。

通常，在可控的清纱切断情况下通过相关卷绕单元的卷绕单元计算机启动工位自身的纱线接合自动装置。

就是说，首先，吸嘴在与卷绕方向相反地缓慢转动的卷绕筒子的表面承受抽吸空气。在捕获上纱头之后，吸嘴枢转到纱线插入位置，在该位置上，吸嘴口就位在接纱装置下方。接着，位于下方初始位置的钳纱管枢转到上方工作位置并且同时带走从退绕筒子抽出的下纱。

大量的工位分别具备工位计算机，其本身与纺织机的中央控制单元相连。

一般，在纺织机的中央控制单元上可以调节清纱器的响应灵敏度，就是说，可以在中央设定不均匀性是否被分级为纱线瑕疵。纱线瑕疵是指常见的和少见的纱线瑕疵，在这里，常见的纱线瑕疵也被称为纱疵，除了粗节和细节外还包含棉结。如果发现不均匀性且将其分级为纱线瑕疵，因为超出了预定的容差极限，则清纱器触发清纱切断。

在de19640184a1中例如公开了，纱线从退绕筒子如纺纱筒子被抽出并借助卷绕装置被卷绕成卷绕筒子例如交叉卷绕筒子。运动纱线被引导经过清纱器的测量头和切断机构。清纱器测量代表纱线质量的测量值。当清纱器发现不能容忍的瑕疵时，即当测量变量不同于预定值时，由清纱器触发所谓的清纱切断，即切断机构被启动以除去纱线的疵点部分。在纱线切断后，带有疵点部分的纱头落到卷绕筒子上。纱头被可枢转的吸嘴捕获并且带有瑕疵的纱线段被吸走。来自卷绕筒子的上纱被置入接纱装置中并且带有瑕疵的纱线段被切掉。相应地，来自退绕筒子的下纱借助可枢转的钳纱管被置入接纱装置中并且形成纱线接头。

由ep0531894a1公开了用于分类并清除纱线的方法和装置，借此依据与纱线粗度理论值的偏差在规定纱线长度上两维成像纱线瑕疵。该纱线瑕疵借助测量装置与直径和其长度相关地被发现，接着做评估并按照瑕疵矩阵的分类区来分类。为此，在分类区中按数量获知满足各自分类标准的纱线瑕疵的出现频率并且以两维形式来显示。借助在屏幕上的显示，可以依据在每个分类区中所显示的数量察觉瑕疵频率的出现。

但是，已知的方法和装置的共同点在于，尽管识别并掌握不同的纱线瑕疵类型，存在且运行用于捕获上纱的吸嘴的寻纱程序，但与上纱捕获相关地也公开了在上纱捕获不成功时要优化吸嘴至卷绕筒子的距离且在整个卷绕行程中连续调适以及提高为了捕获上纱而存在的负压，但寻纱程序对于所有发现的纱线瑕疵是统一执行的。

技术实现要素：

本发明的第一方面因此涉及一种用于从纱线中清除按不同的纱线瑕疵类型被分类的纱线瑕疵的装置，该装置具有用于测量至少一个可预定的纱线参数的测量头并且适于在不同于与纱线参数相关的数值范围的情况下发信号表明存在纱线瑕疵和纱线瑕疵类型并且基于纱线瑕疵信号触发清纱切断，借助该清纱切断，纱线瑕疵落到制造卷绕筒子的纺织机的卷绕筒子上。

所提出的装置的特点是，所述装置配属有存储单元，在存储单元中针对不同的纱线瑕疵类型以可调用的方式分别存储有用于设计用于上纱的纱头搜寻的纺织机吸嘴的寻纱程序，且该装置适于根据发信号表明的纱线瑕疵类型启动对应的寻纱程序以便用吸嘴捕获已经落到卷绕筒子上的上纱的纱头。

通过这种方式，可以针对一种纱线瑕疵类型执行个别适配的寻纱程序。在尝试中确定了针对不同的纱线瑕疵类型的不同寻纱参数改善上纱捕获。基本上，纱线瑕疵类型被分为粗节、细节和棉结，在这里，在本发明范围内也可以将一些纱线瑕疵类型细分为进一步的小类。

寻纱参数例如包括负压水平、吸嘴至卷绕筒子周面距离用于捕获来自卷绕筒子的上纱纱头以及吸嘴在捕获上纱时是否和以何种时间间隔进行点头运动。吸嘴也可以连续或脉动地承受负压。原则上，寻纱参数包含与上纱捕获相关的所有参数。

例如已经变得清楚的是，在细节情况下有利的是，在较高负压下所述吸嘴更靠近卷绕筒子周面就位。相反地，甚至在吸嘴离得更远时在较低负压下就能可靠捕获粗节，棉结以进一步降低的负压被捕获，其或许得到吸嘴的点头运动的支持。

寻纱程序被存储在存储单元里且可获得，因此根据所发现的纱线瑕疵类型可以执行对应于当前纱线瑕疵类型的寻纱程序。即，如果该装置例如发现粗节，则触发所谓的清纱切断以便从纱线中清除该纱线瑕疵并发信号表明纱线瑕疵类型。因为在配属于该装置的存储单元中也针对粗节纱线瑕疵类型存储有单独的寻纱程序，因此选择并执行该寻纱程序以便用吸嘴捕获落到卷绕筒子上的上纱纱头。针对粗节被优化的所述寻纱程序在至少一个参数方面不同于其余所存储的针对其它纱线瑕疵类型的寻纱程序。

由于针对不同纱线瑕疵类型单独调整的寻纱程序，寻纱的捕获速率(rate)得以改善，由此可以总体更快速地捕获上纱。由此可以更快速地继续进行清纱切断后的卷绕过程，并且纺织机效率得以提高。此时最佳设定的负压(在该负压情况下，吸嘴只被施加获取当前纱头所需的负压)最终也有利地作用于纺织机的能耗。

在本发明的一个优选实施方式中，可以确定并且存储用于每种纱线瑕疵类型的纱线搜寻的捕获速率，并且在捕获速率不同于极限值时可以自动调整寻纱程序。

如果针对每种纱线瑕疵类型识别并存储了上纱纱头多频繁地无法通过吸嘴被捕获并且如果在存储单元中规定了限定出允许的不成功的纱线获取尝试次数的极限值，则在超出极限值时改变至少一个寻纱参数。例如吸嘴可以更靠近或更远离卷绕筒子定位或者存在于吸嘴中的负压被减小或增大。代替永久存在的负压，吸嘴也可以脉动地承受负压，或者吸嘴可以执行点头运动。根据本发明范围，单独的寻纱参数可以被改变或多个寻纱参数可以相互组合地被改变。

寻纱程序的自动调整有利地单独针对相应的工位、针对产品组或针对整个纺织机进行。

可以如此选择寻纱程序自动调整(在调整中至少一个寻纱参数因为不同于用于上纱捕获速率的极限值而被改变)，即它例如针对某个工位进行。这可能在例如在其纺纱机的其中一个所述工位上卷绕样品筒子时可能是有利的。但也可能有利的是将自动调整局限到一个产品组或一个批次，如果在纺织机上同时制造多个批次或并非所有工位被占用的话。也可以想到，寻纱程序的自动调整针对整个纺织机进行。

该存储单元最好由工位控制装置、中央控制单元或外部存储单元构成。

根据本发明范围可行的是，其中存储有并可调用地存储有各种不同的寻纱程序的存储单元是本来就有的工位控制装置的或中央控制单元的组成部分。这是有利的，因为可以采用本来就有的装置和结构，无需加入复杂的新构件。但该存储单元也可以是外部介质，例如usb盘或者电子装置，如计算机、平板电脑、智能手机等，可以使其与所述纺织机或装置相连接。这例如可以是如下介质，该介质可以通过合适的接口被对接至所述装置或纺织机，或者可与之无线有效连接。

本发明的第二方面涉及一种制造卷绕筒子的纺织机，其包括用于从纱线中清除按照不同的纱线瑕疵类型被分类的纱线瑕疵的装置。

制造卷绕筒子的纺织机的特点是，至少一个装置根据前述实施方式之一设计。

利用这样的纺织机，可以更快速且因而高效地又继续进行因所发现的纱线瑕疵和随之而来的清纱切断被中断的卷绕过程。由于针对各种纱线瑕疵类型所个别调整的寻纱程序，上纱捕获得以改善。由于只需要几次就能成功地从卷绕筒子上捕获纱头，故总体上可以提升纺织机效率。另外，由于总体只要几次尝试来捕获上纱以及根据需要适应于当前纱线瑕疵类型的负压水平，负压消耗被减小且纺织机的总能量需求最终被优化。

本发明的第三方面涉及一种用于借助配属于卷绕筒子的纺织机吸嘴捕获制造卷绕筒子的纺织机的工位的落到卷绕筒子上的上纱纱头的方法，其中该方法具有在发信号表明纱线瑕疵和对应的纱线瑕疵类型之后受控清纱切断的第一步骤。

该方法的特点是，在第二步骤中从存储单元中调用对应于信号表明的纱线瑕疵类型的寻纱程序，并且在第三步骤中根据所调用的纱头搜寻程序借助吸嘴捕获上纱的落纱纱头。

如果针对不同的纱线瑕疵类型如粗节、细节或棉结而在存储单元中存在单独的寻纱程序并且如果在发现纱线瑕疵时发信号表明纱线瑕疵，则根据具体针对纱线瑕疵类型的包括相应的寻纱参数的寻纱程序进行卷绕筒子的上纱的随后捕获。这样的寻纱参数例如包括吸嘴至卷绕筒子的距离或者吸嘴是否静态或动态地就像例如在点头运动中位于卷绕筒子前面。施加至吸嘴以便捕获纱头的负压值降低，或者在寻纱程序的寻纱参数下进行永久的或脉动的负压施加降低。

根据本发明的做法保证了该上纱可以在清纱切断后总是可靠快速地被吸嘴捕获，从而可以尽量快速地继续进行被中断的卷绕过程。

在一个有利的设计方案中，上纱的纱头的捕获速率针对每种纱线瑕疵类型被确定和存储，并且在捕获速率不同于极限值时自动调整该寻纱程序。

本发明的改进方案容许进一步优化上纱搜寻，因为针对每种纱线瑕疵类型单独记录和存储上纱多频繁地无法被吸嘴成功接收并且事先限定一个其极限值，因此如果超出所述极限值，则能够自动调整相应的寻纱程序。即，例如发现了粗节，且吸嘴根据相应的寻纱程序被控制，且上纱未被吸嘴捕获，这被发现和存储。如果例如第10次记录下粗节寻纱无果并且原先限定了极限值10，则在第10次叼纱尝试无果后调整粗节用寻纱程序，做法是改变至少一个寻纱参数。这例如可以涉及存在的负压的大小或者吸嘴至卷绕筒子的距离。与本发明相关地，例如针对每次清纱切断、每个纱线瑕疵类型或与批次相关地限定这样的捕获速率。

尤其是，寻纱程序的自动调整针对相应的工位、针对产品组或整个纺织机单独进行。

寻纱程序的前述自动调整可以针对要求来选择和进行，即该调整或是针对每个工位用于一个产品组例如一批进行，或是针对整个纺织机进行。

最好在工位控制装置、中央控制单元或外部存储单元中进行存储。

根据产品结构，可以在不同的地点存储寻纱程序。这例如可以是工位控制装置(它存在于每个单独的工位处)或者是中央控制单元，其与单独的工位相连。但也可以想到外部存储单元，可以使它与所述装置本身或与纺织机物理接触或无线接触。

本发明的第四方面涉及一种用于可调用地存储至少一个关联于纱线瑕疵类型的寻纱程序的存储单元，用于借助纺织机吸嘴捕获已经运行到制造卷绕筒子的纺织机的卷绕筒子上的上纱的纱头。

该存储单元的特点是，设有用于执行根据前述实施方式之一的方法的寻纱程序。

该存储单元可以设计成本来就有的部件例如工位控制装置或者中央控制单元的部分。但该存储单元也可以设计成外部存储单元，例如u盘、计算机等，其可以与所述装置或纺织机通过接口相连或无线连接。对本发明重要的是如此设计存储单元，即用于某种纱线瑕疵类型的至少一个寻纱程序存储在所述存储单元中并可被调用。

附图说明

本发明的其它的特征和优点来自以下结合表示本发明重要细节的附图对本发明优选实施方式的描述和权利要求书。这些特征可以单独地或多个任意组合地在本发明的优选实施方式中实现。

以下，结合附图来详述本发明的优选实施例。

图1是络筒机的卷绕单元的侧视图，和

图2是方法的流程图。

附图标记列表

1工位

2纺纱筒子

3卷绕筒子

4纱线

5交叉卷绕筒子输送装置

6筒子和筒管输送系统

7输送盘

8存储单元

9管纱供应段

10储蓄段

11横向输送段

12筒管回输段

13退绕位置

14吸嘴

15钳纱管

16接纱装置

17纱线张紧器

18装置

19卷绕装置

20筒子架

21枢转轴线

22开槽滚筒

23抽吸通道

24轴线

25枢转驱动机构

26卷绕单元壳体

27吸气缝

28旋转轴线

29钳纱管盖

30下纱

31线

32线

33最终位置

34最终位置

100方法

110第一步骤

120第二步骤

130第三步骤

具体实施方式

图1以侧视图示意性示出了自动络筒机的工位1。这样的络筒机通常在络筒机(未示出)末端机架之间具有许多相同的工位1，也称为卷绕单元。

在该卷绕单元处，如已知地且因而未详述地，在环锭纺纱机上生产的纺纱筒子2被倒筒成大卷装的交叉卷绕筒子。此时，纺纱筒子2是纱线4从中退绕的退绕筒子。交叉卷绕筒子形成供纱线4卷绕到其上的卷绕筒子3。

在交叉卷绕筒子制成之后，交叉卷绕筒子借助自动工作的服务单元且最好是(未示出)交叉卷绕筒子更换装置被输送至沿机器长度的交叉卷绕筒子输送装置5且被输送至设于机器端侧的筒子装载站等。

这样的络筒机附加地具有呈筒子和筒管输送系统6形式的后勤装置。在筒子和筒管输送系统6中，纺纱筒子2和空筒管在输送盘7上循环。

此外，这样的自动络筒机通常具备(未示出)中央控制单元，其通过机器总线与单个的卷绕单元的单独的卷绕单元计算机相连，并与服务单元的控制装置相连。存储单元8在此实施例中由卷绕单元计算机构成。

图1仅示出了上述筒管输送系统6的管纱供应段9、可正反驱动的储蓄段10、通至卷绕单元的横向输送段11以及筒管回输段12。

所提供的纺纱筒子2在退绕位置13(卷绕单元上位于横向输送段11区域内)中被倒筒成大卷装交叉卷绕筒子。一些单独的卷绕单元此时如已知地且因而仅表示地具备各种不同装置，它们保证所述工位按规定运行。所述装置例如是吸嘴14、钳纱管15以及接纱装置16。

接纱装置16优选设计成气流接纱器。气流接纱器关于正常纱线走向略微回撤并且具备上夹持切断机构和下夹持切断机构。

这样的卷绕单元还具备纱线张紧器17、在此例子中设计成清纱器的本发明的装置18和其它的未详细示出的装置例如上蜡装置、纱线切断机构、纱线张力传感器以及下纱传感器。

总体用附图标记19表示的卷绕装置由筒子架20构成，其可绕枢转轴线21活动安装并具有用于可转动保持交叉卷绕筒子筒管的机构。

在卷绕过程中，交叉卷绕筒子以其表面贴靠在开槽滚筒22上并通过摩擦接合被开槽滚筒22驱动。

如前所述，每个卷绕单元具备一个吸嘴14以及一个钳纱管15，它们分别通过抽吸空气管接头被连接至沿机器长度的抽吸通道23。

吸嘴14可绕轴线24枢转地安装。吸嘴14的枢转运动由安置在卷绕单元壳体26内的枢转驱动机构25执行。枢转驱动机构25通过卷绕单元计算机控制。吸嘴14在轴线24区域内具有与抽吸通道23的未示出的可控连通机构。吸嘴14具有用于吸住或捕获落到或已落到交叉卷绕筒子上的纱头的吸气缝27。吸嘴14可以借助枢转驱动机构25以其吸气缝27就位在交叉卷绕筒子区域中。在此，吸气缝27大致平行于交叉卷绕筒子周面延伸。由筒子形状决定地例如在圆锥形筒子情况下出现偏离平行性。

钳纱管15可绕旋转轴线28枢转地安装并且在其自由端附加地具有钳纱管盖29，其允许封闭钳纱管嘴口。

图1示出了在正常卷绕过程中的卷绕单元状态。吸嘴14以其吸气缝27就位在交叉卷绕筒子区域中并且该吸气缝27指向交叉卷绕筒子。在卷绕过程中，交叉卷绕筒子的直径递增。由此，吸气缝27至交叉卷绕筒子周面的距离改变。为了补偿这一改变，吸嘴14根据交叉卷绕筒子的直径绕轴线24运动。通过这种方式，吸气缝27至交叉卷绕筒子周面的距离可以被保持在规定范围内。

钳纱管15在正常卷绕过程中被定位在低位，即，钳纱管嘴口位于接纱装置16下方并且从操作者视线看过去位于纱线4的走向之前。

清纱切断中的过程在本实施例中由卷绕单元计算机控制。但也可能的是，所述控制由纺织机的其它控制装置完成例如中央控制单元或者由外部相连的控制单元启动。

在发现纱线瑕疵后启动清纱切断。下纱30一般被保持在纱线张紧器17中，而上纱运行到交叉卷绕筒子的表面上。纱线瑕疵类型、在此例子中是细节也被发信表明。

一旦由卷绕单元发现断纱，则对吸嘴14施加抽吸空气，此时由所选的寻纱程序规定了负压水平。同时，交叉卷绕筒子的制动过程被启动，被制动的交叉卷绕筒子与卷绕方向相反地缓慢转动。根据寻纱程序，吸嘴14的吸气缝27不同远近地位于交叉卷绕筒子的周面上。寻纱程序也规定了吸嘴14在捕获纱头期间是否连续保留在该位置或吸嘴14是否例如在此期间进行点头运动(noddingmotion)。

如果上纱不能被吸嘴14捕获或不能被吸嘴14正确捕获，上纱针对当前纱线瑕疵类型被单独测知和存储。在卷绕单元计算机中限定了极限值，在此例子中针对细节限定了10次尝试捕获无果。一旦发现11次尝试捕获上纱无果，则自动调整存储在卷绕单元计算机中的寻纱程序。即，吸嘴14至交叉卷绕筒子的距离被缩小。在发现细节之后的下次拾取纱线时，吸嘴14被移动至距交叉卷绕筒子的该正确距离。

在吸嘴14已经接收到上纱后，吸嘴14从其如图1所示的初始位置沿着虚线31枢转向最终位置。

在上纱被捕获且被送向接纱装置时，已经借助钳纱管15拾取到下纱30。钳纱管15为此以其钳纱管嘴口枢转至紧挨在纱线张紧器17下方的区域并且钳纱管15在那里用气流捕获下纱30。同时，安置在钳纱管盖29上的控制凸轮滑动经过(未示出)下控制引导件，从而钳纱管盖29打开。一旦钳纱管15已捕获下纱30，则钳纱管15可以略微向上枢转，从而钳纱管盖29关闭且下纱30被机械固定。钳纱管15沿着虚线32向上枢转直至接纱装置前面。

一旦钳纱管15连同所接收的下纱30就位在接纱装置前，吸嘴14可以连同所接收的上纱枢转至在钳纱管15前方的接纱装置区域内的一个位置。

随后，吸嘴14和钳纱管15继续枢转至其各自最终位置33、34，并且上纱和下纱被插入接纱装置。此时，上纱也被插入清纱器、切断机构以及设于接纱装置下方的打开的夹持和切断装置。下纱30还被插入接纱装置、设于接纱装置上方的打开的夹持和切断装置中。

上纱和下纱现在被插入接纱装置并可以进行真正的纱线接合。一旦进行纱线接合，则钳纱管15又枢转回低位，在所述低位，钳纱管嘴口位于纱线走向之前。

吸嘴14枢转回到其初始位置且同时伴随筒子驱动机构的启动逐步释放纱线环圈，从而使得纱线环圈还是以相对低的速度被卷绕。吸气缝27于是又被定位在交叉卷绕筒子区域中。与之类似地，钳纱管15又受控地枢转回来。

借助如图2所示的流程图所示的方法100涉及用吸嘴14捕获已经运行到卷绕筒子3上的上纱的纱头。在第一步骤110中检测到纱线瑕疵，随后启动所谓的受控清纱切断。纱线瑕疵类型也被检测和发信号表明。

随后，在第二步骤120，从存储单元8中调用配属于发信表明的纱线瑕疵类型的寻纱程序。最后在第三步骤130中，利用存储在所调用的纱头搜寻程序中的寻纱参数进行借助吸嘴14的落纱纱头的捕获。