本发明涉及诊疗床，特别是诊疗床的收纸纠偏装置。
背景技术：
诊疗床主要供患者在接受诊断时的躺卧使用，为避免患者之间的感染，会在诊疗床上铺设纸床单，有的诊疗床上还设置有换纸装置，通过换纸装置来自动更换纸床单。换纸装置主要包括放纸装置和收纸装置，放纸装置包括一个放纸辊，收纸装置包括一个由电机驱动的收纸辊，收纸辊转动时可卷起纸床单，将卷绕在放纸辊上的纸床单牵引至收纸辊，从而完成更换纸床单的工作。
在实际的运行过程中，纸床单经常会发生横向偏移，这使得纸床单难以整齐地收卷在收纸辊上，严重时还会卡住收纸辊，使收纸辊难以正常转动，需要人工来整理纸床单，增加了劳动强度，换纸装置的使用也不够方便。
技术实现要素：
本发明提供一种诊疗床的收纸纠偏装置，用以解决纸床单在收卷过程中发生偏移的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种诊疗床的收纸纠偏装置，其包括
床体，所述床体上设置有控制装置；
第一支架，设置在所述床体上，所述第一支架上安装有收纸电机和转动座，所述收纸电机和转动座通过一传动机构相连接以使收纸电机可驱动转动座旋转；
收纸辊，所述收纸辊的首端与转动座通过一万向联轴器相连接；
第二支架，活动设置在床体上并可相对床体移动，所述第二支架上开设有一转动槽，所述转动槽内插设有一转动杆，所述转动杆与收纸辊的尾端铰接；
驱动装置，设置在所述床体上，所述驱动装置与第二支架相连接并可驱动第二支架相对床体移动；
用于绕设纸床单的导辊，枢设在所述床体的端部；
位置检测装置，设置在所述床体上，所述位置检测装置包括位于导辊首端侧方的第一传感器以及位于导辊尾端侧方的第二传感器，当纸床单正常输送时，纸床单位于第一传感器和第二传感器之间。
优选的，所述第一传感器为光电传感器或超声波传感器。
优选的，所述床体上设置有t型槽，所述第二支架设置在所述t型槽上并可沿着t型槽移动。
优选的，所述第二支架包括活动设置在床体上的第一支座以及枢接在第一支座上的第二支座，所述转动槽开设在第二支座上。
所述床体的端部设置有导向架，所述的导辊、第一传感器和第二传感器均设置在导向架上。
本发明的有益效果是：本发明中，通过位置检测装置的第一传感器和第二传感器来检测纸床单是否发生偏移，通过驱动装置的动作可驱动收纸辊摆动，从而可纠正纸床单的偏移，使纸床单能够整齐收卷在收纸辊上，避免因纸床单的偏移而卡住收纸辊，确保收纸辊正常转动收纸。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是导向架和导辊的结构示意图；
图3是纸床单的绕设示意图；
图4是第一支架、收纸辊和第二支架三者的连接示意图。
具体实施方式
参照图1～图4，本发明是一种诊疗床的收纸纠偏装置，其包括床体1、第一支架2、收纸辊3、第二支架4、驱动装置5、导辊61和位置检测装置，在床体1上设置有控制装置。第一支架2设置在床体1上，在第一支架2上安装有收纸电机21和转动座22，收纸电机21和转动座22通过一传动机构相连接以使收纸电机21可驱动转动座22旋转。收纸辊3的首端与转动座22通过一万向联轴器23相连接。第二支架4活动设置在床体1上并可相对床体1移动，在第二支架4上开设有一转动槽421，转动槽421内插设有一转动杆43，该转动杆43可相对转动槽421转动并可沿着转动槽421移动，转动杆43与收纸辊3的尾端铰接。驱动装置5设置在床体1上，该驱动装置5与第二支架4相连接并可驱动第二支架4相对床体1移动。导辊61枢设在床体1的端部，该导辊61用于绕设纸床单8。位置检测装置设置在床体1上，该位置检测装置包括位于导辊61首端侧方的第一传感器71以及位于导辊61尾端侧方的第二传感器，当纸床单8正常输送时，纸床单8位于第一传感器71和第二传感器之间。
具体的，传动机构可采用齿轮组或者皮带结构。
在使用过程中，纸床单8绕过导辊61，然后连接在收纸辊3上，导辊61对纸床单8起到张紧和导向的作用，如果纸床单8沿着导辊61的轴向滑动，即产生偏移。当纸床单8正常输送时，纸床单8位于第一传感器71和第二传感器之间，当纸床单8的偏移量超过预设值时，纸床单8将会触发第一传感器71或者第二传感器，驱动装置5随之动作，驱动第二支架4移动，进而带动收纸辊3摆动，使纸床单8回到原来的位置。具体的，以第一传感器71为例，当纸床单8向第一传感器71所在方向偏移时，将会触发第一传感器71，控制装置控制驱动装置5动作，使收纸辊3发生摆动，使得纸床单8向着第二传感器所在的方向移动，直至纸床单8回到正确的位置。当纸床单8回到正确的位置后，第一传感器71不再被触发，驱动装置5停止动作。由于收纸辊3与转动座22通过万向联轴器23相连接，即使收纸辊3发生摆动，也能够确保收纸辊3的正常转动。
本发明中，第一传感器71为光电传感器，具体的，光电传感器可采用感光头，当纸床单8正常运行时，感光头露出并正常感光，当纸床单8的偏移量超过预设值时，感光头被纸床单8遮挡，感光头检测到的光照强度减小，由此产生触发信号。光电传感器亦可采用光束发生器和光束接收器，当纸床单8的偏移量超过预设值时，纸床单8将遮挡光束，从而产生触发信号。另外，第一传感器71还可采用超声波传感器。第二传感器与第一传感器71采用相同的结构，且第一传感器71和第二传感器各自与控制装置电性连接。
在床体1上设置有t型槽11，第二支架4设置在t型槽11上并可沿着t型槽11移动。驱动装置5包括驱动电机，驱动电机和第二支架4之间通过丝杆传动结构相连接。该丝杆传动结构位于t型槽11内，以对丝杆传动结构起到良好的保护作用。另外，驱动装置5还可采用电动推杆或者伺服气缸。t型槽11也可由相互平行的两条导轨代替。
参照图1，第二支架4包括活动设置在床体1上的第一支座41以及枢接在第一支座41上的第二支座42，前述的转动槽421开设在第二支座42上。第二支座42能够相对第一支座41旋转打开，以便将转动杆43从转动槽421上拆离，进而方便将卷绕在收纸辊3上的纸床单8取下。
为限制第二支座42的转动，可在第一支座41上安装限位螺栓，限位螺栓的端部压设在第二支座42上以限制第二支座42的转动。另外，亦可设置插销，该插销同时插设在第一支座41和第二支座42上，以限制第二支座42的旋转。
在床体1的端部设置有导向架62，前述的导辊61、第一传感器71和第二传感器均设置在导向架62上，以简化床体1的结构，也便于导辊61的安装调整。
上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在
本技术：
权利要求所设定的范围内。