一种饮料灌装装置及灌装方法与流程

本发明涉及一种饮料灌装装置及灌装方法。

背景技术：

一种带有吸管的饮料袋，利专利号为zl201720149465.2的新型授权专利，由于该饮料袋的特点决定了它在罐装工艺上与其它普通饮料袋的罐装有不同的要求。目前，普通饮料袋在进行灌装时，只需要在市面上购买各种现有的各种普通灌装机即可完成生产制造。而上述提到的饮料袋为带有吸管的饮料袋，由于其要求在使用时须首先将内部的吸管折断，因此就需要保证灌装后的袋体要有一种必不可少特的征，即不应当具有其它普通袋装饮料那样的罐装袋体过饱满的现象。如果当该种饮料袋呈现袋体饱满现象时，那么加盖密封以后，饮用者就无法触及内部的吸管，而饮料袋也无法进行弯曲，饮用者在饮用前根不能完成折断吸管的操作，因此无法完成饮料的配制。

目前，要想解决上述问题，采用的方法就是以人手臂配合灌装，当饮料袋灌装完成以后，以人手臂进行挤压，排出内部多余的气体，而手工的方法生产效率极低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供相应的饮料灌装装置及灌装方法，可通过机械手臂配合灌装，当饮料袋灌装完成以后，以机械手臂进行挤压，排出内部多余的气体或采用u形槽结构，将饮料袋嵌入到u型槽内，使其利于引用者顺利触及内部吸管和折弯饮料袋将其吸管折断。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

当使用的机械为灌装旋盖一体机的情况：

在灌装旋盖一体机的旋盖机正下方安装挤压式排气装置。

所述的该排气装置由机械手臂和金属挡板构成。

所述的机械手臂由气缸、连接部件、机械手掌面、伸缩杆和弹簧组成。

所述的气缸安装在金属支架上。

所述的金属挡板的一侧通过金属连接杆与机体连接，另一侧与机械手掌面对应。

所述的连接部件与气缸的活塞杆固定连接，所述的连接部件内是伸缩杆，所述的伸缩杆的端部与所述的机械手掌面连接，且所述的伸缩杆上套有所述的弹簧。

所述的机械手臂与旋盖工位上所述的旋盖机纵向轴线垂直，且所述的机械手掌面随所述的气缸活塞杆伸出时恰好与所述的旋盖机纵向轴线重合。

所述的饮料灌装装置的罐装方法，该方法包括如下步骤：

（1）通过灌装机出料管对饮料袋进定量灌装；

（2）灌装完成后，将灌装后的饮料袋从灌装旋盖一体机的出料口输送到旋盖密封工位；

（3）带有弹簧的机械手手掌面随着气缸活塞杆一同水平方向伸出，机械手手掌面对饮料袋进行推挤，将饮料袋内的气体从饮料袋中挤压排出；

（4）被排出气体的饮料袋通过旋盖机对饮料袋的吸嘴进行旋盖密封；

（5）吸嘴进行旋盖密封后，带有弹簧的机械手手掌面随着气缸活塞杆一同收回，完成饮料袋的灌装与旋盖密封。

当使用的机械为非一体机的情况：

在灌装机灌装工位和旋盖工位正下方安装一条能够连接两个工位并且开口向上的u形槽，所述u形槽的内部侧壁表面之间的距离应以刚好能够使饮料袋嵌入其中为准，u形槽的一侧与金属连接杆连接，所述的金属连接杆与灌装机连接。所述的u形槽安装于灌装机的吸嘴导轨的正下方，且与所述的吸嘴导轨平行。

该非一体机的灌装装置的灌装方法包括如下步骤：

（1）灌装机上的出料管对饮料袋进行定量灌装；

（2）灌装完成后的饮料袋从灌装机出料口输送到旋盖密封工位：

（3）旋盖密封工位上的旋盖机对饮料袋进行旋盖密封；

（4）将旋盖密封后的饮料袋从u形槽中取出。

本发明所达到的有益效果是：

1.本发明在制造饮料袋时，将饮料袋在原有基础上增加一个市面上现在各种自立吸嘴袋体上普遍使用的吸嘴，该类吸嘴外侧四周带有专用于与灌装机械上的吸嘴悬挂导轨进行滑动配合的吸嘴悬挂沟槽。将吸管与吸嘴a在包装厂家与袋体统一热封完成。原有的吸管a是用来装填各种饮料粉的，所以长度就比新增加吸嘴b长度长，吸嘴b的功能是一用来满足灌装方便。二用以排出袋内气体，本申请新增的吸嘴是平时普通的吸嘴，而吸嘴a和吸嘴b分别安装在袋体的直角位置，并且彼此以袋体的中心为轴心呈90度左右的夹角。以保证在灌装时一个吸嘴在吸嘴悬挂轨道内时另一个吸嘴位于吸嘴悬挂轨道的下方，不会摩擦到吸嘴悬挂轨道。

本发明当采用机械手臂时进行工艺灌装时，当饮料袋通过灌装机进行定量灌装完成以后，移动至旋盖密封工位以机械手臂对饮料袋的一侧进行水平推挤，使得饮料袋内的气体排出，并且达到最大行程后停止一段时间，进而限制住饮料袋的形状。然后在此情形下进行下一步的旋盖密封操作。当旋盖密封完成后，该饮料袋的形状就确定了。随后松开机械手臂。由于机械手臂对袋体推挤过程中能够碰触到饮料袋内部的吸管，并能限制住饮料袋的形状。而且由于有弹簧的存在，使得吸管不会给挤坏。因此密封以后饮料袋的形状仍然与被限制的形状相似。饮用者能够顺利触及内部吸管和折弯饮料袋将其吸管折断。

本发明当采用u形槽进行工艺灌装时，通过金属连接杆安装内部光滑的u形槽。该u形槽安装于各种灌装机吸嘴导轨的正下方，与导轨平行，其与吸嘴导轨的距离由具体饮料袋的尺寸来决定，由于u形槽的内部侧壁表面之间的距离应以刚好能够使饮料袋嵌入其中，因此灌装量以及封盖后的袋体形态正好能够适合饮用者顺利隔着饮料袋体触及吸管顺利将吸管折断。

本发明在对吸管折断线划制时，首先将吸管放在弧形槽内，然后压下施压杆，使其对吸管施加一定的压力，最后操作吸管，使其绕自身的轴心在弧形槽内的刀刃上转动至少一圈。由于施压杆的施压，使得吸管四周能够在吸管转动过程中被划制出折断线，由于刀片刀刃的最高点与弧形槽的最低点之间的距离小于吸管的壁厚，因此吸管不会被刀刃划穿。保证了吸管的隔水能力。使用该小铡刀形折断线划制工具划制折断线，其吸管不容易被划穿，保证了成品率。远优于纯手工划制。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

附图1是当使用的机械为灌装旋盖一体机的情况。

附图2是当使用的机械为非一体机的情况。

附图3是饮料袋的结构示意图。

附图4是小铡刀形折断线划制工具的示意图。

图中：1、饮料袋，2、机械手臂，3、吸嘴a，4、吸嘴b，5、气缸，6、连接部件，7、机械手掌面，8、伸缩杆，9、弹簧，10、金属支架，11、金属挡板，12、金属连接杆，13、吸嘴悬挂槽，14、吸嘴悬挂导轨，15、旋盖机，16、气缸进、排气孔a，17、气缸进、排气孔b，18、气缸活塞，19、气缸活塞杆，20、u形槽，21、灌装机出料管，22、刀座，23、施压杆，24、刀片，25、手柄，26、转轴，27、螺栓、28、弧形槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

一种饮料灌装装置，其组成包括：灌装旋盖一体机和排气装置，排气装置由机械手臂和金属挡板构成，所述的机械手臂由气缸5、连接部件6、机械手掌面7、伸缩杆8和弹簧9组成，所述的气缸安装在金属支架10上，所述的金属挡板的另一侧与金属连接杆12连接。

实施例2：

根据实施例1所述的饮料灌装装置所述的气缸活塞杆另一端与所述的连接部件固定连接，所述的连接部件内有所述的伸缩杆，所述的伸缩杆的端部与所述的机械手掌面连接，且所述的伸缩杆上套入有所述的弹簧。

实施例3：

根据实施例1或2所述的饮料灌装装置，所述的机械手臂与旋盖工位上所述的旋盖机纵向轴线垂直，且所述的机械手手掌面随所述的气缸活塞杆伸出时恰好与所述的旋盖机纵向轴线重合。

实施例4：

一种实施例1—3之一所述的饮料灌装装置的罐装方法，该方法包括如下步骤：

（1）通过灌装机出料管对饮料袋进定量灌装；

（2）灌装完成后，将灌装后的饮料袋从灌装机的出料口输送到旋盖密封工位；

（3）带有弹簧的机械手手掌面随着气缸活塞杆一同水平方向伸出，机械手手掌面对饮料袋进行推挤，将饮料袋内的气体从饮料袋中挤压排出；

（4）被排出气体的饮料袋通过旋盖机对饮料袋的吸嘴进行旋盖密封，

（5）吸嘴进行旋盖密封后，带有弹簧的机械手手掌面随着气缸活塞杆一同收回，完成饮料袋的灌装与旋盖密封。

实施例5：

一种饮料灌装装置，其组成包括：灌装机和u形槽20，所述的u形槽的一侧与金属连接杆连接，所述的金属连接杆与灌装机连接。所述的u形槽安装于灌装机所述的吸嘴导轨的正下方，且与所述的吸嘴导轨平行，所述的u形槽和所述的吸嘴导轨的距离由所述的饮料袋的尺寸决定。

实施例6：

根据实施例5所述的饮料灌装装置，所述u形槽的内部侧壁表面之间的距离应以刚好能够使饮料袋嵌入其中为准。

实施例7：

一种实施例5—6之一所述的饮料灌装装置的灌装方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

（1）灌装机上的出料管对饮料袋进行定量灌装；

（2）灌装完成后的饮料袋从灌装机出料口输送到旋盖密封工位：

（3）旋盖密封工位上的旋盖机对饮料袋进行旋盖密封；

（4）将旋盖密封后的饮料袋从u形槽中取出。

实施例8：

一种吸管折断线划制工具，其组成包括：吸管折断线划制工具，所述的吸管折断线划制工具由刀座22、施压杆23、刀片24、手柄25、转轴26和螺栓27组成，所述的刀座上开设有弧形槽28，所述的刀座与所述的施压杆通过所述的转轴相连，所述的刀片与所述的刀座通过所述的螺栓连接，且与所述的刀座的侧壁平行，所述的刀片刀刃的最高点略高于弧形槽的最低点，且该两点的距离应小于吸管的壁厚，实际具体尺寸视吸管折断线槽需要的实际深度而定。

吸管折断线划制工具的划制方法，该方法包括如下步骤：

（1）将吸管放在弧形槽内；

（2）压下施压杆，使其对吸管施加一定的压力；

（3）操作吸管，使其绕自身的轴心在弧形槽内的刀刃上转动至少一圈。

实施例9：

本发明的机械手掌面可采用比如将常见的具有缓冲能力的软吸盘机械手臂的吸盘进行钻孔后使其失去吸附能力直接进行应用。

实施例10：

（1）机械手臂的构成为：气缸，连接部件，伸缩杆，弹簧，机械手手掌面或机械手臂的构成为：直线电机，连接部件，伸缩杆，弹簧，机械手手掌面。