自动套袋机取射袋控制方法与流程

本发明涉及自动套袋技术领域，具体而言，涉及一种自动套袋机取射袋控制方法。

背景技术：

自动套袋机在工作时，是由拨袋机构将一叠袋拨到取袋位置，然后由真空吸盘将袋提起，再由皮带和压轮配合将袋向前输送，最后将袋喷射到包装机的出灰嘴上，从而完成整个插袋过程。在这个过程中，自动套袋机的各个位置上袋的状态对自动套袋机工作的连续性是至关重要的，但是目前，并不能对自动套袋机的各个位置的袋的状态进行精确的掌控，从而导致射袋成功率较低。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提出了一种自动套袋机取射袋控制方法，旨在解决目前射袋成功率低的问题。

本发明提出了一种自动套袋机取射袋控制方法，该方法包括如下步骤：射袋检测步骤，检测射袋机构上是否有袋；有无袋检测步骤，检测包装机的出灰嘴上是否有袋；位置检测步骤，检测出灰嘴是否到达射袋位置；射袋步骤，如果射袋机构上有袋、出灰嘴上无袋且出灰嘴到达射袋位置，则进行射袋。

进一步地，上述自动套袋机取射袋控制方法中，射袋步骤还包括：如果不满足射袋机构上有袋、出灰嘴上无袋和出灰嘴到达射袋位置以上三种情况中的至少一种，则停止射袋。

进一步地，上述自动套袋机取射袋控制方法中，射袋检测步骤中，如果检测到射袋机构上有袋，则停止向射袋机构送袋。

进一步地，上述自动套袋机取射袋控制方法中，射袋检测步骤中，如果检测到射袋机构上有袋，则停止向射袋机构送袋，同时继续取袋。

进一步地，上述自动套袋机取射袋控制方法中，如果检测到射袋机构上无袋，则向射袋机构送袋。

进一步地，上述自动套袋机取射袋控制方法中，在射袋检测步骤之前还包括：第一拨袋检测步骤，检测取袋平台上的袋是否被全部取走，如果被全部取走，则向取袋平台拨袋。

进一步地，上述自动套袋机取射袋控制方法中，如果检测取袋平台上的袋未被全部取走，则不向取袋平台拨袋。

进一步地，上述自动套袋机取射袋控制方法中，在第一拨袋检测步骤之前还包括：第二拨袋检测步骤，检测取袋平台上是否有袋，如果无袋，则向取袋平台拨袋。

进一步地，上述自动套袋机取射袋控制方法中，如果检测取袋平台上有袋，则不向取袋平台拨袋。

进一步地，上述自动套袋机取射袋控制方法中，有无袋检测步骤中，检测出灰嘴上是否有袋，如果检测到出灰嘴上有袋，则袋停止在射袋位置，完成第一拨袋检测步骤和第二拨袋检测步骤，且停止向射袋位置送袋。

本发明中，通过检测射袋机构上是否有袋、出灰嘴上是否有袋以及出灰嘴是否到达射袋位置，只有当射袋机构上有袋、出灰嘴上无袋且出灰嘴到达射袋位置时，射袋机构才进行射袋，如果不满足上述三种情况中的至少一种，射袋机构则不进行射袋，减少了无用射袋动作，从而实现了射袋时机的精准性，保证了射出的袋套在出灰嘴上的成功率，提高了工作效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的自动套袋机取射袋控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统的前视图；

图3为本发明实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统中，第三检测机构的位置示意图；

图4为本发明实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统中，第一检测机构的机构示意图；

图5为本发明实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统中，第三检测机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统的后视图；

图7为本发明实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统中，第四检测机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统中，第五检测机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的自动套袋机取射袋控制方法的又一流程图；

图10为本发明实施例提供的自动套袋机取射袋控制方法的又一流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1，图1为本实施例提供的自动套袋机取射袋控制方法的流程图。如图所示，该方法包括如下步骤：

射袋检测步骤s110，检测射袋机构上是否有袋。

具体地，参见图2和图3，图中示出了本实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统的优选结构，利用该自动套袋机取射袋控制系统来实现自动套袋机取射袋控制方法。如图所示，该系统包括：第一检测机构1、第二检测机构2、第三检测机构3、第四检测机构4和第五检测机构5。参见图4，第一检测机构1设置在射袋机构6上，第一检测机构1可以包括：第一发射器11和第一接收器12。其中，第一发射器11和第一接收器12相对设置在射袋位置，射袋位置也是袋停止位置，具体为射袋机构6的压轮皮带机构13前端的位置。继续参见图1，第二检测机构2设置在射袋机构6的前端，第二检测机构2可以包括：第二发射器21、第二接收器和连接件22，其中，第二发射器21和第二接收器均设置在射袋机构框架61的前端。连接件22可以由多个连杆构成。连接件22的第一端a与射袋机构框架61相连接，连接件22的第二端b为自由端，连接件22的第二端b悬置于射袋机构框架61的外侧且位于射袋机构6的前端，第二发射器21和第二接收器均连接于连接件22的第二端b。参见图3和图5，第三检测机构3设置在出灰嘴71的上方，第三检测机构3可以包括：接近开关31和多个感应板32，其中，接近开关31设置在包装机7的上盖72上，包装机7具有多个出灰嘴71，每个出灰嘴71的上方均设置有一个感应板32。参见图6和图7，第四检测机构4设置于拨袋机构10的取袋平台8的一侧，第四检测机构4可以包括：第三发射器41和第三接收器42，第三发射器41和第三接收器42均通过挡板9设置在取袋平台8上，并且，第三发射器41和第三接收器42之间具有一定距离，以供袋经过。参见图8，第五检测机构5设置在取袋平台8的上方，第五检测机构5可以包括：第四发射器51和第四接收器52，第四发射器51和第四接收器52相对设置在取袋平台8的上方，并且，第四发射器51和第四接收器52之间具有一定距离，以供袋经过。

第一发射器11持续发射信号，当第一发射器11和第一接收器12之间有袋时，袋阻挡第一发射器11发射的信号，第一接收器12无法接收到第一发射器11发射的信号，则表示袋停止在射袋位置等待射袋，此时，第一接收器12发出第一控制信号，第一控制信号通过plc控制射袋机构6停止送袋，即控制压轮皮带机构13停止运行，同时控制后方的取袋动作继续完成但不向前送袋。当第一发射器11和第一接收器12之间无袋时，第一接收器12接收到第一发射器11发射的信号，则表示射袋位置没有袋，此时，第一接收器12发出第二控制信号，第二控制信号通过plc控制射袋机构6向前送袋，即控制压轮皮带机构13运行。具体实施时，第一接收器12和第一发射器11为光纤对射型光电开关。

有无袋检测步骤s120，检测包装机的出灰嘴上是否有袋。

具体地，第二发射器21持续向出灰嘴71上的袋发射信号，如果出灰嘴71上有袋，第二发射器发射的信号会被袋反射，反射后的信号则被第二接收器接收，也就是说，如果第二接收器接收到反射后的信号，则表示出灰嘴71上有袋；如果第二接收器未接收到反射后的信号，则表示出灰嘴71上无袋，此时，第二接收器发出第三控制信号。具体实施时，第二接收器和第二发射器21为集成为一体的漫反射型光电开关。

位置检测步骤s130，检测出灰嘴是否到达射袋位置。

具体地，包装机7工作时，各出灰嘴71做圆周运动，接近开关31持续发射信号，当某一出灰嘴71转到接近开关31的下方时，该出灰嘴71上的感应板32会接收到接近开关31发射的信号，这就表示该出灰嘴71到达射袋位置，此时，该感应板32发出第四控制信号。

射袋步骤s140，如果射袋机构上有袋、出灰嘴上无袋且出灰嘴到达射袋位置，则进行射袋。

具体地，当射袋机构6上有袋、出灰嘴71上无袋且出灰嘴71到达射袋位置时，则射袋机构6进行射袋，从而将袋套在出灰嘴71上；如果不满足射袋机构6上有袋、出灰嘴71上无袋和出灰嘴71到达射袋位置以上三种情况中的至少一种，则射袋机构6不进行射袋。具体实施时，第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号均可由控制器接收，控制器同时接收到第一控制信号、第三控制信号和第四控制信号时，即控制射袋机构6进行射袋。

本实施例中，通过检测射袋机构6上是否有袋、出灰嘴71上是否有袋以及出灰嘴71是否到达射袋位置，只有当射袋机构6上有袋、出灰嘴71上无袋且出灰嘴71到达射袋位置时，射袋机构6才进行射袋，如果不满足上述三种情况中的至少一种，射袋机构6则不进行射袋，减少了无用射袋动作，从而实现了射袋时机的精准性，保证了射出的袋套在出灰嘴71上的成功率，提高了工作效率。

参见图9，图9为本实施例提供的自动套袋机取射袋控制方法的又一流出图。如图所示，该方法包括如下步骤：

第一拨袋检测步骤s910，检测取袋平台上的袋是否被全部取走，如果被全部取走，则向取袋平台拨袋。

具体地，在工作过程中，第三发射器41持续发射信号，当第三发射器41和第三接收器42之间有袋时，袋阻挡第三发射器41发射的信号，第三接收器42无法接收到第三发射器41发射的信号，则表示取袋平台8上有袋。随着工作的进行，取袋平台8上的袋被一一取走，当最后一个袋被取走后，第三接收器42接收到第三发射器41发射的信号，则表示取袋平台8上的袋已全部被取走，此时，第三接收器42发出第五控制信号，第五控制信号通过plc控制拨袋机构10向前拨袋；如果取袋平台8上的袋未全部被取走，拨袋机构10则不向取袋平台8拨袋。具体实施时，第三接收器42和第三发射器41为光纤对射型光电开关。

射袋检测步骤s920，检测射袋机构上是否有袋。

有无袋检测步骤s930，检测包装机的出灰嘴上是否有袋。

位置检测步骤s940，检测出灰嘴是否到达射袋位置。

射袋步骤s950，如果射袋机构上有袋、出灰嘴上无袋且出灰嘴到达射袋位置，则进行射袋。

需要说明的是，射袋检测步骤s920、有无袋检测步骤s930、位置检测步骤s940和射袋步骤s950的具体实施过程参见上述实施例即可，此处不再赘述。

本实施例中，在工作过程中，检测取袋平台8上的袋是否被全部取走，如果全部被取走，第三接收器42则发出第五控制信号，从而控制拨袋机构10向前拨袋，保证了取袋平台8上一直有袋，从而保证了射袋的连续性。

参见图10，图10为本实施例提供的自动套袋机取射袋控制方法的又一流出图。如图所示，该方法包括如下步骤：

第二拨袋检测步骤s1010，检测取袋平台上是否有袋，如果无袋，则向取袋平台拨袋。

具体地，系统初始化后，即在系统工作初始时，第四发射器51持续发射信号，当第四发射器51和第四接收器52之间有袋时，袋阻挡第四发射器51发射的信号，第四接收器52无法接收到第四发射器51发射的信号，则表示取袋平台8上有袋。当第四接收器52接收到第四发射器51发射的信号，则表示取袋平台8上无袋，此时，第四接收器52发出第六控制信号，第六控制信号通过plc控制拨袋机构10的伺服电机运行，从而向前拨袋。具体实施时，第四接收器52和第四发射器51为光纤对射型光电开关。第五控制信号和第六控制信号均可由控制器接收。

第一拨袋检测步骤s1020，检测取袋平台上的袋是否被全部取走，如果被全部取走，则向取袋平台拨袋。

射袋检测步骤s1030，检测射袋机构上是否有袋。

有无袋检测步骤s1040，检测包装机的出灰嘴上是否有袋。

具体地，第二发射器21持续向出灰嘴71上的袋发射信号，如果出灰嘴71上有袋，第二发射器发射的信号会被袋反射，反射后的信号则被第二接收器接收，也就是说，如果第二接收器接收到反射后的信号，则表示出灰嘴71上有袋，此时袋停止在射袋位置，完成第一拨袋检测步骤和第二拨袋检测步骤，且停止向射袋位置送袋；如果第二接收器未接收到反射后的信号，则表示出灰嘴71上无袋，此时，第二接收器发出第三控制信号。

位置检测步骤s1050，检测出灰嘴是否到达射袋位置。

射袋步骤s1060，如果射袋机构上有袋、出灰嘴上无袋且出灰嘴到达射袋位置，则进行射袋。

需要说明的是，第一拨袋检测步骤s1020、射袋检测步骤s1030、位置检测步骤s1050和射袋步骤s1060的具体实施过程参见上述实施例即可，此处不再赘述。

本实施例中，通过检测取袋平台8上在系统初始化后，即系统工作初始时是否有袋，如果无袋，第四接收器52则发出第六控制信号，从而控制拨袋机构10向前拨袋，实现了该系统工作初始时自动上袋的目的，节省了人力。

本实施例提供的自动套袋机取射袋控制方法的具体工作过程为：

1.在系统运行之初，取袋平台8上无袋，此时，第四接收器52接收到第四发射器51发射的信号，第四接收器52则发送第六控制信号，第六控制信号通过plc控制拨袋机构10的伺服电机运行，从而向前拨袋。

2.随着工作的进行，袋在取袋平台8上被一一取走，当最后一袋水泥袋被取走后，第三接收器42接收到第三发射器41发射的信号，第三接收器42则发出第五控制信号，第五控制信号通过plc控制拨袋机构10向前拨袋。

3.袋被提起后，在压轮皮带机构13的作用下向前运动，当第一接收器12未接收到第一发射器11发射的信号时，表示袋运动至射袋位置，第一接收器12则发出第一控制信号，第一控制信号通过plc控制压轮皮带机构13停止运行，袋则停在射袋位置等待射袋，同时，第一控制信号通过plc控制后方的取袋动作继续完成，但不向前送袋；当袋射出后，第一接收器12接收到第一发射器11发射的信号，表示射袋位置无袋，第一接收器12则发出第二控制信号，第二控制信号通过plc控制压轮皮带机构13运行，从而向射袋位置送袋。

4.当第二接收器未接收到第二发射器21发射的信号时发出第三控制信号；当某一感应板32接收到接近开关31发射的信号时发出第四控制信号；

5.当控制器同时接收到第一控制信号、第三控制信号和第四控制信号时，控制射袋机构6射袋。

综上，本实施例中，通过检测射袋机构上是否有袋、出灰嘴上是否有袋以及出灰嘴是否到达射袋位置，只有当射袋机构上有袋、出灰嘴上无袋且出灰嘴到达射袋位置时，射袋机构才进行射袋，如果不满足上述三种情况中的至少一种，射袋机构则不进行射袋，减少了无用射袋动作，从而实现了射袋时机的精准性，保证了射出的袋套在出灰嘴上的成功率，提高了工作效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。