一种PCB放板机的制作方法

本发明涉及pcb电路板加工设备技术领域，具体涉及一种pcb放板机。

背景技术

随着pcb行业的快速发展、客观上提出更高的需求：智能制造、防尘、高精度、生产效率高等特点。开发新型设备即能满足自身行业生产要求，又能提升pcb行业制造水平，同时提高行业产品附加值。

目前国内设备主要以链条式、平轮式为主。噪音大、精度低、易生灰尘等特点，已经不适应行业要求。再加上该行业的工艺决定了pcb在行走和搬运过程中不能接触。所以传统设备也不能满足现有工艺特点，再加上人工成本快速上升，降低制造成本已经非常重要了。

基于以上几点，开发一款所有板规格兼容的设备成迫切需要。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构合理，自动化程度高，噪音小，降低了生产成本，提高产品精度的pcb放板机。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种pcb放板机，包括机箱、上流道模组、移栽模组、居中拍板模组、调整幅v型轮模组、pcb载具和触摸屏模组，所述机箱上设有上流道模组，所述上流道模组一侧连接有pcb载具，所述上流道模组另一侧连接有移栽模组，所述上流道模组由至少两个上流道机构组成，所述移栽模组一侧设有居中拍板模组，所述居中拍板模组一侧设有调宽幅v型轮模组，所述触摸屏模组安装在机箱的一侧；

所述上流道机构包括电机、固定板、电机驱动轮、张紧轮、承重轮、导向条同步带和从动轮，所述电机固定安装在固定板一侧，所述电机连接电机驱动轮，所述电机驱动轮通过导向条同步带带动从动轮和承重轮一起同向转动，所述导向条同步带下端设有张紧轮；

所述移栽模组包括底座，所述底座一侧设有伺服电机，所述伺服电机连接有丝杆，所述丝杆上设有驱动气缸，所述驱动气缸上端设有载具定位板，所述载具定位板通过驱动气缸实现上下移动，所载具定位板通过伺服电机和丝杆实现左右移动；

所述居中拍板模组包括旋转伺服电机、升板气缸、夹板机构、扶板机构和居中拍板机构，所述旋转伺服电机一侧连接有居中拍板机构，所述居中拍板机构上设有夹板机构，所述夹板机构上端设有扶板机构，所述夹板机构下端设有升板气缸；

所述调整幅v型轮模组包括挡板、送板机构、导向轴、正反旋调宽幅、v型轮和花键轴，所述挡板位于机箱上端，所述挡板上等距离安装有若干个v型轮，所述挡板之间依次设有和花键轴、正反旋调宽幅和导向轴，所述导向轴一侧设有送板机构；

所述pcb载具包括底板和支撑卡槽板，所述底板两均设有支撑卡槽板，所述支撑卡槽板上开设有若干个卡槽，相邻的两个卡槽之间的宽度不同。

进一步地，所述扶板机构包括第二气缸、导入块、定位块和驱动杆，所述第二气缸通过驱动杆与下端的活动板相连接，所述活动板上设有定位块，所述活动板一侧设有导入块。

进一步地，所述夹板机构包括第三气缸、驱动块、夹紧块和距离感应器，所述第三气缸连接驱动块，驱动块与上端的夹紧块相连接，所述夹紧块上方设有距离感应器。

进一步地，所述居中拍板机构包括第二丝杆，所述第二丝杆两侧设有相对称的滑动块，所述滑动块通过下方的第四气缸驱动。

进一步地，所述送板机构包括安装座，所述安装座上端设有导轨，所述导轨一侧设有上升气缸，所述导轨另一侧设有第五气缸，所述导轨下端设有坦克链。

进一步地，所述载具定位板上设有若干个定位销。

本发明的有益效果是：本发明提出的pcb放板机结构合理，操作方便，自动化高，通过同步带代替传统链条减少噪音和杜绝灰尘的产生，通过v型轮变宽结构，满足了喷漆后不能接触传送需求，通过居中拍板模组大大提高了自动化程度，提高了生产效率，同时保证了产品的生产精度。

发明内容

下面结合附图说明对本发明做进一步地说明。

如图1所示，一种pcb放板机，包括机箱1、上流道模组、移栽模组4、居中拍板模组5、调整幅v型轮模组6、pcb载具7和触摸屏模组3，机箱1上设有上流道模组，上流道模组一侧连接有pcb载具7，上流道模组另一侧连接有移栽模组4，上流道模组由至少两个上流道机构2组成，移栽模组4一侧设有居中拍板模组5，居中拍板模组5一侧设有调宽幅v型轮模组6，触摸屏模组3安装在机箱1的一侧。

如图2所示，上流道机构2包括电机201、固定板202、电机驱动轮203、张紧轮206、承重轮204、导向条同步带205和从动轮207，电机201固定安装在固定板202一侧，电机201连接电机驱动轮203，电机驱动轮203通过导向条同步带205带动从动轮207和承重轮204一起同向转动，导向条同步带205下端设有张紧轮206；张紧轮206和导向条同步带把小于或等于150kg负载实现同向输送，大大提高效率。

如图3所示，移栽模组4包括底座403，底座403一侧设有伺服电机405，伺服电机405连接有丝杆404，丝杆404上设有驱动气缸406，驱动气缸406上端设有载具定位板401，载具定位板401通过驱动气缸406实现上下移动，所载具定位板401通过伺服电机405和丝杆404实现左右移动；载具定位板401上设有若干个定位销402。

移载模组4采用精密丝杆404加伺服电机405驱动方式，能快速精准定位，配合旋转伺服电机准确插入每片产品到治具中。当pcb载具料满后快速切换新的治具连续生产，提高效率。图中401载具定位板，通过驱动气缸406驱动上下移动，定位销402有效定位pcb载具，具有高效、稳定、精密定位优势。

如图4和图5所示，居中拍板模组5包括旋转伺服电机502、升板气缸505、夹板机构504、扶板机构501和居中拍板机构503，旋转伺服电机502一侧连接有居中拍板机构504，居中拍板机构503上设有夹板机构504，夹板机构504上端设有扶板机构501，夹板机构504下端设有升板气缸505。

如图6所示，扶板机构501包括第二气缸5011、导入块5012、

定位块5014和驱动杆5015，第二气缸5011通过驱动杆5015与下端的活动板5013相连接，活动板5013上设有定位块5014，活动板5013一侧设有导入块5012，图中导入块5012在下止位时，503拍板居中机构二端向中间移动使pcb居中，导入块5012导入倾斜pcb，第二气缸5011开始动作使导入块5012运动到上止位停止，此时倾斜pcb变成垂直状态。

如图7所示，夹板机构504包括第三气缸5043、驱动块5044、夹紧块5042和距离感应器5041，第三气缸5043连接驱动块5044，驱动块5044与上端的夹紧块5042相连接，夹紧块5042上方设有距离感应器5041，图中距离感应器5041感应到pcb，扶板机构501扶正pcb，第三气缸5043动作，驱动块5044伸出上行，夹紧块5042夹紧pcb状态。

如图5所示，居中拍板机构503包括第二丝杆5031，第二丝杆5031两侧设有相对称的滑动块5033，滑动块5033通过下方的第四气缸5032驱动。

居中拍板模组的全套动作为：1、居中拍板机构503从二端向中间靠拢，不同pcb宽度不一样，移动距离不一样；2、扶板机构501开始完成上述动作；3、升板气缸505上升；4、夹紧块5042完成上述动作，5、通过旋转伺服电机502使pcb翻转90度，把夹取的pcb板翻转成水平状态。

如图8所示，调整幅v型轮模组6包括挡板606、送板机构601、导向轴602、正反旋调宽幅603、v型轮604和花键轴605，挡板606位于机箱1上端，挡板1上等距离安装有若干个v型轮604，挡板1之间依次设有和花键轴605、正反旋调宽幅603和导向轴602，导向轴602一侧设有送板机构601；送板机构601对于短的pcb提供动力，让它更好流到v型轮604上面；导向轴602和花键轴605配合构成双轴导向，使正反旋调宽幅603调节顺畅；正反旋调宽幅603调整v型轮宽度适应不同板宽支撑pcb流动；花键轴605传递扭矩和相向运动导向轴。

如图9所示，送板机构601包括安装座6015，安装座6015上端设有导轨6012，导轨6012一侧设有上升气缸6011，导轨6012另一侧设有第五气缸6014，导轨6012下端设有坦克链6015；pcb完成90翻板到送板机构601上，上升气缸6011上升勾住pcb，第五气缸6014启动往缸体方向运动，完成送板。

如图10所示，pcb载具7包括底板701和支撑卡槽板702，底板701两均设有支撑卡槽板702，支撑卡槽板702上开设有若干个卡槽703，相邻的两个卡槽703之间的宽度不同，卡槽703宽度不一样，适应多料号生产。

本发明的工作原理如下：第一步：设备安全可靠接地后，连接外部电源按下start按钮，设备处于自动状态；

第二步：上流道模组中阻挡气缸开始向下动作，pcb载具(装满25片pcb板)开始在上流道机构往移栽模组方向流动；

第三步：上流道机构中光电开关检测到有pcb载具时，移栽模组托起pcb载具运动到居中拍板模组下待命；

第四步：居中拍板模组开始工作，流程如下：通过居中拍板机构居中—升板气缸托板—夹板机构夹紧—伺服翻转90度—夹板机构松开—将pcb板平稳放在调宽幅v型轮模组上—送板机构开始辅助送200mm距离。

第五步：调宽幅v型轮模组开始启动带动两边v型轮（在此之前依据不同pcb板宽，完成变宽动作）将pcb板运动到下一个工位。

第六步：重复以上第四、五的步骤，直到pcb载具上25块pcb都收完为止（移载模组每次送料距离为25mm）。

第七步：空的pcb载具从调宽幅v型轮模组下面回流到下流水线，为后续重复使用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中上流道机构的结构示意图；

图3为图1中移栽模组的结构示意图；

图4为图1中居中拍板模组的结构示意图；

图5为拆除扶板机构和夹板机构的居中拍板模组的结构示意图；

图6为图4中扶板机构的结构示意图；

图7为图4中夹板机构的结构示意图；

图8为调整幅v型轮模组的结构示意图；

图9为图8中送板机构的结构示意图；

图10为pcb载具的结构示意图。

其中：1、机箱，2、上流道机构，3、触摸屏模组，4、移栽模组，5、居中拍板模组，6、调整幅v型轮模组，7、pcb载具，201、电机，202、固定板，203、电机驱动轮，204、承重轮，205、导向条同步带，206、张紧轮，207、从动轮，401、载具定位板，402、定位销，403、底座，404、丝杆，405、伺服电机，406、驱动气缸，501、扶板机构，502、旋转伺服电机，503、居中拍板机构，504、夹板机构，505、升板气缸，5011、第二气缸，5012、导入块，5013、活动板，5014、定位块，5015、驱动杆，5031、第二丝杆，5032、第四气缸，5033、滑动块，5041、距离感应器，5042、夹紧块，5043、第三气缸，5044、驱动块，601、送板机构，602、导向轴，603、正反旋调宽幅，604、v型轮，605、花键轴，606、挡板，6011、上升气缸，6012、导轨，6013、第五气缸，6014、坦克链，6015、安装座，701、底板，702、支撑卡槽板，703、卡槽。