本发明涉及堆垛设备,特别涉及一种法兰盘的堆垛吊机。
背景技术:
在生产法兰盘时,由于法兰盘数量庞大,为了节约空间,需要对法兰盘进行堆垛,而目前法兰盘的堆垛都采用人工或者人工驱动装置完成,效率低下,需要大量的劳动率,影响自动化生产线的生产效率。
技术实现要素:
本发明目的是为了解决上述问题,提出一种法兰盘的堆垛吊机。
为达到上述目的,本发明采用的方法是一种法兰盘的堆垛吊机,包括支撑板,所述的支撑板上放置滑板,所述的支撑板的后方连接挡板,所述的挡板用于限制滑板的前后移动,在所述的滑板上放置两个纵向电动葫芦,所述的纵向电动葫芦通过纵向钢丝绳连接夹持装置,在所述的支撑板的两侧放置横向电动葫,所述的横向电动葫芦通过横向钢丝绳连接到滑板上;所述的夹持装置包括定位板,在所述的定位板上方放置气缸,在所述的定位板的下方连接导向板,所述的气缸的导杆穿过定位板与导向板,所述的气缸的导杆的末端右侧连接右夹持装置,所述的夹持装置包括夹持臂,所述的夹持臂连接夹持爪,所述的夹持爪的中间通过铰链连接在支架上,在气缸的导杆左侧连接左夹持装置,所述的左夹持装置与右夹持装置结构相同,所述的夹持爪142用于夹持法兰盘1。
作为本发明的一种改进,所述的支架连接在导向板的下方。
作为本发明的一种改进,所述的横向电动葫芦通过电机驱动。
有益效果:
本发明提供的一种法兰盘的堆垛吊机,首先有纵向电动葫芦将夹持装置放下,随后气缸导杆收缩,夹持爪夹持法兰盘。接着纵向电动葫芦将夹持装置带到指定高度,横向电动葫芦启动,将滑板拉倒指定位置,随后纵向电动葫芦在放下夹持装置,气缸伸出,放下法兰盘,完成堆垛。该堆垛吊机可以实现对法兰盘的自动堆垛,减轻了工人的劳动量,提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明装置结构示意图;
图2为夹持装置结构放大图。
具体实施方式
下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述,应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是幅图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示的一种法兰盘的堆垛吊机,包括支撑板4,所述的支撑板4上放置滑板6,所述的支撑板4的后方连接挡板5,所述的挡板5用于限制滑板6的前后移动,在所述的滑板6上放置两个纵向电动葫芦7,所述的纵向电动葫芦7通过纵向钢丝绳8连接夹持装置10,在所述的支撑板4的两侧放置横向电动葫芦2,所述的横向电动葫芦2通过电机9驱动。所述的横向电动葫芦2通过横向钢丝绳3连接到滑板6上;所述的夹持装置10包括定位板12,在所述的定位板12上方放置气缸11,在所述的定位板12的下方连接导向板13,所述的气缸11的导杆穿过定位板12与导向板13,所述的气缸11的导杆的末端右侧连接右夹持装置14,所述的夹持装置14包括夹持臂141,所述的夹持臂141连接夹持爪142,所述的夹持爪142的中间通过铰链连接在支架144上,所述的支架144连接在导向板13的下方。在气缸11的导杆左侧连接左夹持装置15,所述的左夹持装置15与右夹持装置14结构相同,所述的夹持爪142用于夹持法兰盘1。
本发明提供的一种法兰盘的堆垛吊机,首先有纵向电动葫芦将夹持装置放下,随后气缸导杆收缩,夹持爪夹持法兰盘。接着纵向电动葫芦将夹持装置带到指定高度,横向电动葫芦启动,将滑板拉倒指定位置,随后纵向电动葫芦在放下夹持装置,气缸伸出,放下法兰盘,完成堆垛。该堆垛吊机可以实现对法兰盘的自动堆垛,减轻了工人的劳动量,提高了生产效率。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作任何其他形式的限制,而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本发明所要求保护的范围。