一种自动绕线机及使用方法与流程

本发明涉及缠绕领域，具体涉及一种自动绕线机及使用方法。

背景技术：

随着社会的进步，对工作效率要求不断地提高，传统的绕线设备依然要存在人工操作的情况，且设备的体积巨大，不利于高效的加工，本设备有效的解决了这些问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动绕线机及使用方法，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明设备的一种自动绕线机及使用方法，所述自动绕线装置包括固设与地面上的机箱，所述机箱内固设有立腔，所述立腔下端面固设有左右对称的滑轮固块，所述滑轮固块上转动的设置有滚轮，所述滚轮上设有与外部连接的同步带，所述立腔下端壁嵌设有转轮电机，所述转轮电机左右两端固设有左右对称的导向凸块，所述转轮电机输出轴上端固设有与所述导向凸块滑动配合连接的转轮，所述转轮上固设有开口向上且左右对称的转块内腔，所述转块内腔下端壁固设有转块电机，所述转块电机输出轴上端固设有转块，所述转块侧面固设有相抵凸块，所述转块上固设有开口远离所述转轮电机的转块通槽，所述转块通槽靠近所述转轮电机端连通设置有转块内置腔，所述螺纹滑块左右端壁之间固设有短滑杆，所述转块内置腔靠近所述转轮电机端嵌设有输出轴与所述转块内置腔远离所述转块内置腔端转动配合连接的螺纹电机，所述螺纹电机上螺纹配合连接有与所述短滑杆滑动配合连接的螺纹滑块，所述螺纹滑块上固设有开口朝向所述转块通槽的导向杆槽，所述导向杆槽靠近所述转轮电机端壁嵌设有气缸，所述导向杆槽端壁之间固设有导向杆，所述导向杆上滑动的设置有上下对称且转动配合连接的夹块，所述夹块转动配合连接有相互转动配合连接的转杆，所述转杆与所述机箱转动配合连接，所述立腔左右端壁之间固设有长滑杆，所述长滑杆上滑动的设置有长滑块，所述长滑块上固设有开口朝下的滑块内腔，所述滑块内腔右端壁固设有曲轴电机，所述曲轴电机右端固设有曲轴，所述曲轴转动的贯穿所述滑块内腔与所述滑块内腔左端壁转动配合连接，所述曲轴上转动配合连接有轴承滑块，所述轴承滑块上固设有传动腔，所述传动腔右端壁嵌设有从传动轮，所述从传动轮输出轴右端固设有与所述传动腔左端壁转动配合连接的传动轴，所述传动轴的左端固设有与所述曲轴啮合的平衡块，所述传动轴的右端固设有主动锥齿，所述主动锥齿下方啮合有从动追次，所述从动追次下方固设有载体轴，所述载体轴下方转动配合连接有凸轮载体，所述凸轮载体内固设有凸轮腔，所述凸轮腔内转动的设置有与所述载体轴固设的从动轴，所述从动轴前后方啮合有凸轮。

进一步的技术方案，所述滚轮上的同步带和所述转块设有线轴，所述线轴内固设有开口远离所述转轮电机的线轴通道，所述线轴内固设有与所述线轴通道连通设置的相抵槽，所述相抵槽上方连通设置有抓取槽，所述相抵槽下方连通设置有嵌槽。

进一步的技术方案，所述立腔上方连通设置有齿轴腔，所述齿轴腔后端壁嵌设有齿轴电机，所述齿轴电机输出轴下端与所述齿轴腔前端壁转动配合连接，所述齿轴电机输出轴上固设有主齿轴，所述齿轴电机输出轴上固设有位于所述主齿轴前端的主传动轮，所述齿轴电机右端固设有若干与所述齿轴腔前后端壁转动配合连接的从动轴，所述从动轴上固设有从齿轴，所述从动轴上固设有位于从齿轴前端的从传动轮，所述主传动轮与所述从传动轮通过同步带连接，所述相邻从传动轮之间通过同步带连接，所述主齿轴与所述长滑块上端面啮合。

所述方法包括如下步骤：

所述曲轴电机、转块电机、转轮电机、齿轴电机和从传动轮处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

首先，将所述线轴放置于左侧的同步带上，所述曲轴电机工作，驱动所述曲轴转动，将所述轴承滑块摆动至最下方，使所述凸轮载体伸入所述抓取槽中，所述从传动轮工作，驱动所述传动轴转动，所述传动轴通过所述主动锥齿、从动追次和载体轴带动所述凸轮载体中的从动轴转动，所述从动轴上啮合的凸轮转动，使所述凸轮凸半轮伸出所述凸轮腔外，使所述凸轮凸半轮与所述抓取槽左右端壁相抵，继续转动所述曲轴电机，使所述轴承滑块转动至所述滑块内腔内的最上方，所述齿轴电机工作通过所述齿轴电机的输出轴和所述主传动轮、从传动轮、从动轴和同步带驱动所述主齿轴以及所述从齿轴转动，所述主齿轴和从齿轴将运动传递至所述长滑块，使所诉长滑块向右运动至所述相抵槽在所述转块的正上方，所述曲轴电机工作，使所述轴承滑块向下运动，带所述嵌槽卡入所述相抵凸块上时，所述抓取电机轴承滑块工作，使所述凸轮向内转动回到所述凸轮腔中。

最后，所述气缸工作，使所述夹块远离所述气缸端分离，与此同时，所述螺纹电机工作，使所述螺纹滑块向远离所述转轮电机端滑动，使所述夹块伸出所述转块通槽和线轴通道，将线放置在所述夹块前端后，所述气缸和螺纹电机工作，使所述夹块夹紧着线回到初始位置，左侧的所述转块电机工作，驱动所述转块转动绕线，当线绕满后，切断线，所述气缸工作，使线的最前端脱离夹紧状态，所述转轮电机工作，驱动所述转轮转动，使所述左右两端的转块位置互换，重复设备运行时的工作，使左侧所述滚轮相连的传送带上的线轴放置在所述转块上，使绕满线的所述线轴放置到右侧的所述滚轮相连的传送带上。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种自动绕线机及使用方法的整体结构示意图；

图2是图1中a-a方向的示意图；

图3是图1中b的放大示意图；

图4是图1中c-c方向的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-4所示，本发明的一种自动绕线机及使用方法，所述自动绕线装置包括固设与地面上的机箱100，所述机箱100内固设有立腔101，所述立腔101下端面固设有左右对称的滑轮固块113，所述滑轮固块113上转动的设置有滚轮114，所述滚轮114上设有与外部连接的同步带，所述立腔101下端壁嵌设有转轮电机111，所述转轮电机111左右两端固设有左右对称的导向凸块112，所述转轮电机111输出轴上端固设有与所述导向凸块112滑动配合连接的转轮144，所述转轮144上固设有开口向上且左右对称的转块内腔145，所述转块内腔145下端壁固设有转块电机110，所述转块电机110输出轴上端固设有转块134，所述转块134侧面固设有相抵凸块146，所述转块134上固设有开口远离所述转轮电机111的转块通槽133，所述转块通槽133靠近所述转轮电机111端连通设置有转块内置腔147，所述螺纹滑块137左右端壁之间固设有短滑杆136，所述转块内置腔147靠近所述转轮电机111端嵌设有输出轴与所述转块内置腔147远离所述转块内置腔147端转动配合连接的螺纹电机140，所述螺纹电机140上螺纹配合连接有与所述短滑杆136滑动配合连接的螺纹滑块137，所述螺纹滑块137上固设有开口朝向所述转块通槽133的导向杆槽148，所述导向杆槽148靠近所述转轮电机111端壁嵌设有气缸139，所述导向杆槽148端壁之间固设有导向杆138，所述导向杆138上滑动的设置有上下对称且转动配合连接的夹块135，所述夹块135转动配合连接有相互转动配合连接的转杆149，所述转杆149与所述机箱100转动配合连接，所述立腔101左右端壁之间固设有长滑杆104，所述长滑杆104上滑动的设置有长滑块105，所述长滑块105上固设有开口朝下的滑块内腔108，所述滑块内腔108右端壁固设有曲轴电机109，所述曲轴电机109右端固设有曲轴103，所述曲轴103转动的贯穿所述滑块内腔108与所述滑块内腔108左端壁转动配合连接，所述曲轴103上转动配合连接有轴承滑块150，所述轴承滑块150上固设有传动腔126，所述传动腔126右端壁嵌设有从传动轮152，所述从传动轮152输出轴右端固设有与所述传动腔126左端壁转动配合连接的传动轴127，所述传动轴127的左端固设有与所述曲轴103啮合的平衡块123，所述传动轴127的右端固设有主动锥齿125，所述主动锥齿125下方啮合有从动追次120，所述从动追次120下方固设有载体轴122，所述载体轴122下方转动配合连接有凸轮载体121，所述凸轮载体121内固设有凸轮腔141，所述凸轮腔141内转动的设置有与所述载体轴122固设的从动轴143，所述从动轴143前后方啮合有凸轮142。

有益地，其中，所述滚轮114上的同步带和所述转块134设有线轴117，所述线轴117内固设有开口远离所述转轮电机111的线轴通道116，所述线轴117内固设有与所述线轴通道116连通设置的相抵槽119，所述相抵槽119上方连通设置有抓取槽118，所述相抵槽119下方连通设置有嵌槽115。

有益的，其中，所述立腔101上方连通设置有齿轴腔132，所述齿轴腔132后端壁嵌设有齿轴电机131，所述齿轴电机131输出轴下端与所述齿轴腔132前端壁转动配合连接，所述齿轴电机131输出轴上固设有主齿轴129，所述齿轴电机131输出轴上固设有位于所述主齿轴129前端的主传动轮128，所述齿轴电机131右端固设有若干与所述齿轴腔132前后端壁转动配合连接的从动轴143，所述从动轴143上固设有从齿轴151，所述从动轴143上固设有位于从齿轴151前端的从传动轮152，所述主传动轮128与所述从传动轮152通过同步带连接，所述相邻从传动轮152之间通过同步带连接，所述主齿轴129与所述长滑块105上端面啮合。

所述方法包括如下步骤：

所述曲轴电机109、转块电机110、转轮电机111、齿轴电机131和从传动轮152处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

首先，将所述线轴117放置于左侧的同步带上，所述曲轴电机109工作，驱动所述曲轴103转动，将所述轴承滑块150摆动至最下方，使所述凸轮载体121伸入所述抓取槽118中，所述从传动轮152工作，驱动所述传动轴127转动，所述传动轴127通过所述主动锥齿125、从动追次120和载体轴122带动所述凸轮载体121中的从动轴143转动，所述从动轴143上啮合的凸轮142转动，使所述凸轮142凸半轮伸出所述凸轮腔141外，使所述凸轮142凸半轮与所述抓取槽118左右端壁相抵，继续转动所述曲轴电机109，使所述轴承滑块150转动至所述滑块内腔108内的最上方，所述齿轴电机131工作通过所述齿轴电机131的输出轴和所述主传动轮128、从传动轮152、从动轴143和同步带驱动所述主齿轴129以及所述从齿轴151转动，所述主齿轴129和从齿轴151将运动传递至所述长滑块105，使所诉长滑块105向右运动至所述相抵槽119在所述转块134的正上方，所述曲轴电机109工作，使所述轴承滑块150向下运动，带所述嵌槽115卡入所述相抵凸块146上时，所述抓取电机轴承滑块150工作，使所述凸轮142向内转动回到所述凸轮腔141中。

最后，所述气缸139工作，使所述夹块135远离所述气缸139端分离，与此同时，所述螺纹电机140工作，使所述螺纹滑块137向远离所述转轮电机111端滑动，使所述夹块135伸出所述转块通槽133和线轴通道116，将线放置在所述夹块135前端后，所述气缸139和螺纹电机140工作，使所述夹块135夹紧着线回到初始位置，左侧的所述转块电机110工作，驱动所述转块134转动绕线，当线绕满后，切断线，所述气缸139工作，使线的最前端脱离夹紧状态，所述转轮电机111工作，驱动所述转轮144转动，使所述左右两端的转块134位置互换，重复设备运行时的工作，使左侧所述滚轮114相连的传送带上的线轴117放置在所述转块134上，使绕满线的所述线轴117放置到右侧的所述滚轮114相连的传送带上。

本发明的有益效果是：本发明设备在初始状态时，所述曲轴电机、转块电机、转轮电机、齿轴电机和从传动轮处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，将所述线轴放置于左侧的同步带上，所述曲轴电机工作，驱动所述曲轴转动，将所述轴承滑块摆动至最下方，使所述凸轮载体伸入所述抓取槽中，所述从传动轮工作，驱动所述传动轴转动，所述传动轴通过所述主动锥齿、从动追次和载体轴带动所述凸轮载体中的从动轴转动，所述从动轴上啮合的凸轮转动，使所述凸轮凸半轮伸出所述凸轮腔外，使所述凸轮凸半轮与所述抓取槽左右端壁相抵，继续转动所述曲轴电机，使所述轴承滑块转动至所述滑块内腔内的最上方，所述齿轴电机工作通过所述齿轴电机的输出轴和所述主传动轮、从传动轮、从动轴和同步带驱动所述主齿轴以及所述从齿轴转动，所述主齿轴和从齿轴将运动传递至所述长滑块，使所诉长滑块向右运动至所述相抵槽在所述转块的正上方，所述曲轴电机工作，使所述轴承滑块向下运动，带所述嵌槽卡入所述相抵凸块上时，所述抓取电机轴承滑块工作，使所述凸轮向内转动回到所述凸轮腔中。

当需要绕线时，所述气缸工作，使所述夹块远离所述气缸端分离，与此同时，所述螺纹电机工作，使所述螺纹滑块向远离所述转轮电机端滑动，使所述夹块伸出所述转块通槽和线轴通道，将线放置在所述夹块前端后，所述气缸和螺纹电机工作，使所述夹块夹紧着线回到初始位置，左侧的所述转块电机工作，驱动所述转块转动绕线，当线绕满后，切断线，所述气缸工作，使线的最前端脱离夹紧状态，所述转轮电机工作，驱动所述转轮转动，使所述左右两端的转块位置互换，重复设备运行时的工作，使左侧所述滚轮相连的传送带上的线轴放置在所述转块上，使绕满线的所述线轴放置到右侧的所述滚轮相连的传送带上。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用数字化控制，曲轴和转动的凸轮运输绕线轴，使用转体内置的夹子固定线，使用电机驱动转体绕线，有效提高了设备的稳定性及精简性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。