单通道高速叠层系统的制作方法

本发明涉及一种食品自动生产设备，特别是食品的理料设备。

背景技术：

传统的食品机械加工包装设备，在加工过程中，常需对食品进行梳理，以保证食品后续加工/包装的顺利进行，就现阶段饼干类等产品生产包装而言，通常是通过于动完成双层或单层包装，尤其是在双层理料过程中，由于于动操作，产品在拿取过程中容易造成产品变形，返工率较高，且浪费时间，且不符合食品安全规定，效率较为低下，加之，于动操作需要大量人力物力，造成资源浪费，同时，与后续包装等工序的衔接不够顺畅，影响产品的包装效率。中国专利cn202107108u公开了一种可翻转堆叠食品的理料机，此类设备需要先将食品从主输送带分流到上下支路的输送带上，再通过上下支路输送带前后设置地将实物输送到输送尾架上，配合上、下支路形成的高度差，将上支路输出的食品堆叠到下支路输出的产品上，进而达到自动堆叠的效果，它虽然实现了食品堆叠的自动化，减少了人力物力，避免了产品变形，提高了食品食用的安全性，但是，此类设备结构较为复杂，堆叠、翻转产品的反应时间较长，限制了产品的生产效率。而为了提高生产效率，又有中国专利cn103538748a公开的一种多通道自动理料系统，包括有两条以上的送料通道和与送料通道相连通的进料汇合机；所述送料通道相互独立，并每条送料通道各自均包括至少一个用于供料的物料源；所述进料汇合机前段设有与送料通道数量相同的、用于输送物料的进料路径，各进料路径最终在进料汇合机的汇合点汇合成一条输送路径。本发明增设多条通道同时往袋里供料，且每一条通道都独立配有至少一个供应物料的物料源，使得理料效率成倍地增长，以抵消“一袋多物料”带来的影响，解决了单通道理料机工作效率的瓶颈问题，使之达到生产效率等于或接近供料效率的效果。虽然上述的多通道自动理料系统可以提高了饼干的层叠效率，但是由于该系统的稳定性不好，而且适用性窄，不利于现在多元化生产的需要。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种具有单通道结构的可以高效进行食品叠层操作的设备。

本发明解决其技术问题的解决方案是：单通道高速叠层系统，包括机架，所述机架的前端设有进料装置，所述进料装置包括进料通道，所述进料通道包括传送皮带，所述机架上还包括叠层装置，所述叠层装置包括循环链条，所述循环链条上安装有多个第一推杆、第二推杆，多个的第一推杆以及多个的第二推杆相互间隔错开，所述第一推杆上设有第一台阶面，所述第二推杆上设有第二台阶面，所述第二台阶面的高度高于所述第一台阶面的高度，所述循环链条包括斜推段与平推段，所述斜推段的最低点在进料通道的下方，所述平推段的高度与斜推段的最高点的高度相同，所述平推段在所述传送皮带的后方；所述机架上还包括汇合装置，所述汇合装置安装在叠层装置的后方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述叠层装置包括挡板，所述挡板固定安装在进料通道的侧面，所述挡板的内侧面上设有两个辅助通道，两个所述的辅助通道的高度分别于第一台阶面与第二台阶面相同。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挡板有两块，两块所述的挡板分别位于进料通道的左右两侧，所述挡板的内侧设有搁板，左右两侧的挡板上的搁板共同形成所述的辅助通道。

作为上述技术方案的进一步改进，所述汇合装置包括基板、第二循环链条，所述基板安装在叠层装置的左后方，所述第二循环链条安装在基板上，所述第二循环链条上设有多根拨杆，所述第二循环链条的移动平面与循环链条的移动平面互相垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二循环链条包括工作段，所述工作段位于进料通道的延伸方向的正上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二循环链条位于挡板的上方，所述左侧的挡板上设有缺口，所述缺口位于第二循环链条的前端的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述循环链条上还安装有多个第三推杆，所述第三推杆上设有第三台阶面，所述第三台阶面的高度高于所述第二台阶面的高度，所述第三推杆安装在第二推杆的后方与第一推杆的前方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传送皮带有两组，两组传送皮带之间设有空槽，所述循环链条位于空槽中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述进料装置上还设有限位机构，所述限位机构包括支杆，安装在支杆上的调整杆，所述调整杆位于进料通道的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述汇合装置与叠层装置之间设有齿轮传动机构。

本发明的有益效果是：本发明通过利用循环链条带动第一推杆以及第二推杆不断地循环移动，从而使得从进料通道进来的食品不断地被第一推杆、第二推杆、第一推杆、第二推杆地带动向前，而且由于第二推杆的台阶面高于第一推杆上的台阶面，从而使得食品能够快速地被分层，分层后的食品最后再在汇合装置中叠层，从而完成了食品的快速叠层操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的侧面剖视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图2，单通道高速叠层系统，包括机架1，所述机架的前端设有进料装置2，所述进料装置2包括进料通道21，所述进料通道21包括传送皮带22，所述机架1上还包括叠层装置3，所述叠层装置3包括循环链条30，所述循环链条30上安装有多个第一推杆31、第二推杆32，多个的第一推杆31以及多个的第二推杆32相互间隔错开，所述第一推杆31上设有第一台阶面311，所述第二推杆32上设有第二台阶面321，所述第二台阶面的高度高于所述第一台阶面的高度，所述循环链条30包括斜推段301与平推段302，所述斜推段301的最低点在进料通道21的下方，所述平推段302的高度与斜推段的最高点的高度相同，所述平推段302在所述传送皮带22的后方；所述机架1上还包括汇合装置4，所述汇合装置4安装在叠层装置3的后方。

工作的时候，需要叠层的饼干首先在经过前序的理料系统(图中未视)后，有序地进入到进料装置中，饼干在进入传送皮带的时候，是等间距地错开的。循环链条带动第一推杆与第二推杆循环往复地向前移动，然后当饼干走到传送皮带末端的时候，第一推杆或第二推杆刚好在斜推段上移动，使得第一推杆带动饼干继续向前移动，而第二推杆带动后一个饼干继续先前移动；由于第二推杆上的第二台阶面高于第一推杆的第一台阶面，从而使得第二推杆上的饼干的高度大于第一推杆上的饼干，而且两者间的高度差略大于饼干的厚度，此时，在循环链条上，就会出现了前后以及上下交错的饼干排布。当第一推杆以及第二推杆进入到循环链条的后端的时候，饼干与第一推杆以及第二推杆分离，两个饼干会进入到汇合装置，然后在汇合装置中完成叠层。只需调配好各个部件的速度，即可实现饼干的连续高效叠层操作。

优选地，为了保证第一推杆31与第二推杆32在移动中更加平稳，所述的叠层装置3还可以设置辅助挡板，所述的辅助挡板设置在机架内，且推杆的底面始终与辅助挡板抵接。从而使得第一推杆与第二推杆在移动过程中，始终可以受到辅助挡板的支撑。进一步优化地，所述的第一推杆与第二推杆的底面可以设置滚轮。

进一步作为优选的实施方式，所述叠层装置3包括挡板34，所述挡板34固定安装在进料通道21的侧面，所述挡板34的内侧面上设有两个辅助通道35，两个所述的辅助通道35的高度分别于第一台阶面与第二台阶面相同。由于饼干在离开传送皮带后，底面只有与第一台阶面或第二台阶面进行接触，在高速传送中容易跑偏，而且容易掉落；因此，通过增加辅助通道，使得饼干在脱离了进料通道后，即可进入到辅助通道，然后推杆推动饼干在辅助通道中同行。而且采用该结构后，可以将第一台阶面与第二台阶面做得更小，减少推杆在循环链条中移动的时候可能发生的运动干涉。

详细地，参见图2，所述推杆的可以采用的是一个l形的骨架结构，l形骨架的底边作为底面与循环链条连接以及与辅助挡板抵接，然后l形骨架的竖边作为推动饼干的主动力面，然后在l形的骨架的前端设置一个高度不同的台阶面，利用台阶面抬起饼干，使得饼干可以顺利进入都辅助通道，在辅助通道中进行滑动前移。

进一步作为优选的实施方式，所述挡板34有两块，两块所述的挡板34分别位于进料通道的左右两侧，所述挡板的内侧设有搁板341，左右两侧的挡板上的搁板341共同形成所述的辅助通道。由于饼干是在中间被推杆向前推动，因此辅助通道采用的是左右两端支撑的结构。搁板的宽度可以根据不同饼干的尺寸而变化，而且搁板可以设置多个，根据实际辅助通道的数量进行适配性调整。还有，上下搁板之间的高度差与台阶面之间的高度差相适配。

进一步作为优选的实施方式，所述汇合装置4包括基板41、第二循环链条42，所述基板41安装在叠层装置3的左后方，所述第二循环链条42安装在基板41上，所述第二循环链条42上设有多根拨杆43，所述第二循环链条42的移动平面与循环链条30的移动平面互相垂直。

当饼干进入到了叠层装置的末端的时候，由汇合装置对饼干进行叠层处理。由于饼干在辅助通道中，不仅是高度错位，而且前后也是错位的。因此，在汇合装置中，通过第二循环链条带动拨杆循环移动，而拨杆会将上下两个前后错位的饼干先在空间上实现重叠，然后一起拨动向前推，饼干在离开辅助通道的支撑后，上层的饼干落到下层的饼干上，实现真正的叠层，然后拨杆继续推动两个饼干继续向前推，再推出汇合装置，进入到后续的出料装置进行出料包装。为此，循环链条的移动速度应该是第二循环链条的移动速度的两倍，这样使得两个饼干在进入到汇合装置后，拨杆才会对两个饼干同时拨动；而且，将第二循环链条以及循环链条的移动平面互相垂直，可以有效防止拨杆与推杆间发生运动干涉。推杆从前往后移动然后向下运动再向前移动；而拨杆跟随第二循环链条从前往后移动然后向左运动再向前移动，推杆的向下移动与拨杆的向右移动，避免了两者发生动作干涉。

当然了，所述汇合装置除了采用上述的结构外，还可以采用如下结构：饼干在进入到汇合装置后，汇合装置包括有两条上下叠合的向下倾斜的滑道，两条滑道的开始段对应两条辅助通道的末端，然后滑道的末端有一个限位板；推杆将饼干从辅助通道推向滑道，当饼干进入到滑道后，顺着滑道向下滑动进入到滑道的末端，而滑道上的限位板可以使得两个饼干在滑道的末端实现叠层。

还有，所述的循环链条与第二循环链条的移动平面可以是平行的。只需通过设置推杆的长度、拨杆的长度还有各自的安装高度，使得推杆与拨杆在移动中不会出现干涉即可。但是由于推杆与拨杆在空间上的运行轨迹有较大的重叠部分，而且循环链条的运行速度很难保证恒速稳定，所以当循环链条的速度出现波动的时候，会导致推杆与拨杆出现碰撞的可能。

进一步作为优选的实施方式，所述第二循环链条42包括工作段421，所述工作段421位于进料通道21的延伸方向的正上方。

进一步作为优选的实施方式，所述第二循环链条42位于挡板34的上方，所述左侧的挡板34上设有缺口342，所述缺口342位于第二循环链条42的前端的下方。拨杆可以从缺口进入到辅助通道中，然后推动辅助通道中的饼干继续向前移动。由于拨杆在进入穿过挡板的时候，一般走的是弧线，所以缺口可以设置成是弧线的，又或者是加大缺口的宽度，以满足拨杆在移动中不会碰到挡板。

进一步作为优选的实施方式，所述循环链条30上还安装有多个第三推杆33，所述第三推杆33上设有第三台阶面331，所述第三台阶面的高度高于所述第二台阶面的高度，所述第三推杆33安装在第二推杆32的后方与第一推杆31的前方。当需要对三块饼干进行叠层的时候，就可以增加第三推杆，同时，相应地辅助通道的数量也适应性的增加，还有各自的速度也进行适应性的调整。工作的时候，三块饼干依次被第一推杆、第二推杆、第三推杆送入到三个不同高度的辅助通道中，然后三块饼干再一齐被同一拨杆向前推动，实现饼干的叠层。

进一步作为优选的实施方式，所述传送皮带22有两组，两组传送皮带之间设有空槽，所述循环链条30位于空槽中。两组传送皮带采用独立的动力驱动，可以使得饼干在进料通道中运行更顺畅。而且，为了维护方便，所述的进料装置的右侧包括有翻转门，而且传送皮带的所有部件都安装在机架的左侧或者底部，从而避免传送皮带的零部件(例如电机、滚轴、张紧机构)等与翻转门发生直接连接。在对传送皮带进行维护的时候，只需打开翻转门，即可对皮带进行更换等的操作，极大地方便了设备的养护作业。

进一步作为优选的实施方式，所述进料装置2上还设有限位机构23，所述限位机构包括支杆231，安装在支杆231上的调整杆232，所述调整杆232位于进料通道21的上方。通过限位机构，可以调整饼干在进料通道中的位置，使得推杆可以更好地推动饼干。例如，在更换饼干种类的时候，一般饼干的尺寸都会变了，通过调整杆，可以控制进料通道的宽度。

进一步作为优选的实施方式，所述汇合装置4与叠层装置3之间设有齿轮传动机构5。所述的齿轮传动机构可以是锥齿轮传动装置。如上述，由于在工作中，循环链条与第二循环链条有一定的协同要求。因此，利用锥齿轮传动装置将循环链条与第二循环链条连接起来，不仅使得整个系统的结构更加紧凑，而且动作的一致性更好。当然了，汇合装置与叠层装置也可以采用两个独立的动力机构进行单独驱动。

进一步作为优选的实施方式，所述汇合装置4的后方还设有出料装置6。叠层后的饼干通过出料装置送入到后续的包装机中完成包装作业。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。