一种自动化运输装置的制作方法

本发明涉及一种自动化运输装置。

背景技术：

自动运输装置是工厂里常见的设备之一，用于产品地运输，能有效地提高了生产效率，但是现有技术中的自动运输装置多为横向或竖向的单向运输，不能够达到双向运输，这样使得人工操作不仅效率低，而且不够方便，因此，设计一种自动化运输装置是相关领域内技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种自动化运输装置，包括横移轨道、横移小车、竖移轨道以及竖移平台，所述横移小车设置于横移轨道上并可沿横移轨道横向移动，所述竖移轨道设置于横移小车一侧并可在横移小车的带动下横向移动，所述竖移平台设置于竖移轨道上并可沿竖移轨道上下移动。

作为改进，所述横移轨道包括平行设置的轨道一、轨道二，所述轨道一、轨道二底部通过数个平行设置的底轨道固定连接，所述轨道一、轨道二结构相同，所述轨道一包括上轨道、下轨道和连接上轨道、下轨道的竖轨道使得轨道一形成“工”字型轨道。

作为改进，所述横移小车包括上部设有开口的移动仓，所述移动仓底部两端分别设有与横移轨道配合的主行走轮、副行走轮，所述主行走轮、副行走轮分别通过行走轮座与移动仓底部连接，所述主行走轮之间连接有轴一，所述轴一中部上设置有传动轮一，所述传动轮一通过链条一与传动轮二啮合传动，所述传动轮二与电机一传动连接，所述电机一、传动轮二设置于移动仓底部。

作为改进，所述移动仓包括用于安装传动电机、传动轮二的底板以及周向设置于底板上的侧板，所述底板一端中部向外伸出形成竖移轨道安装板，所述竖移轨道底部通过轴二连接与竖移轨道安装板两侧，所述轴二两端设有齿轮一，所述齿轮一下部啮合传动有齿轮二，所述齿轮二与电机二传动连接，所述电机二设于竖移轨道安装板下部。

作为改进，所述侧板对应竖移轨道安装板的部分设有竖移平台入口。

作为改进，所述竖移轨道包括平行设置的轨道三、轨道四，所述轨道三、轨道四一端通过顶杆连接，另一端通过底杆连接，所述顶杆与底杆之间还设有数个横杆，所述顶杆与底杆外套接有链条二，所述竖移轨道顶部设有与链条二啮合的传动轮三，所述传动轮三与电机三传动连接，所述竖移平台连接于链条二上。

作为改进，所述竖移平台包括平台本体，所述平台本体靠近竖移轨道的一端设有与竖移轨道平行设置的杆一，所述杆一底部设有与平台本体另一端连接的杆二使得平台本体与竖移轨道的夹角为90°。

作为改进，所述平台本体两侧设有与竖移轨道对应的竖移行走轮安装座，所述竖移行走轮安装座中设有与竖移轨道滑动连接的竖移行走轮。

本发明结构简单、设计合理，使用方便，通过横移轨道与横移小车的设置，使得轴一在传动轮二、链条、传动轮一的带动下转动，进而使得主行走轮转动带动横移小车在横移轨道上移动实现了横移小车的横向移动，通过竖移轨道与竖移平台的设置，使得链条二在传动轮三、电机三的带动下沿竖移轨道上下移动，通过竖移轨道与竖移轨道安装的连接处设置的齿轮一、齿轮二，使得竖移轨道的角度可变。

附图说明

图1是本发明一种自动化运输装置的结构示意图。

图2是本发明一种自动化运输装置中竖移轨道的结构示意图。

图3是本发明一种自动化运输装置中平台本体的俯视结构示意图。

如图所示：1、横移轨道，1.1、轨道一，1.1a、上轨道，1.1b、下轨道，1.1c、竖轨道，1.2、轨道二，1.3、底轨道，2、横移小车，2.1、移动仓，2.1a、底板，2.1b、侧板，2.2、主行走轮，2.3、行走轮座，2.4、轴一，2.5、传动轮一，2.6、链条一，2.7、传动轮二，2.8、竖移轨道安装板，3、竖移轨道，3.1、轴二，3.2、齿轮一，3.3、齿轮二，3.4、电机二，3.5、轨道三，3.6、轨道四，3.7、顶杆，3.8、底杆，3.9、横杆，3.10、链条二，3.11、传动轮三，3.12、电机三，4、竖移平台，4.1、平台本体，4.2、杆一，4.3、杆二，4.4、竖移行走轮安装座，4.5、竖移行走轮。

具体实施方式

结合附图1，一种自动化运输装置，包括横移轨道1、横移小车2、竖移轨道3以及竖移平台4，所述横移小车2设置于横移轨道1上并可沿横移轨道1横向移动，所述竖移轨道3设置于横移小车2一侧并可在横移小车2的带动下横向移动，所述竖移平台4设置于竖移轨道3上并可沿竖移轨道3上下移动。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述横移轨道1包括平行设置的轨道一1.1、轨道二1.2，所述轨道一1.1、轨道二1.2底部通过数个平行设置的底轨道1.3固定连接，所述轨道一1.1、轨道二1.2结构相同，所述轨道一1.1包括上轨道1.1a、下轨道1.1b和连接上轨道1.1a、下轨道1.1b的竖轨道1.1c使得轨道一1.1形成“工”字型轨道。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述横移小车2包括上部设有开口的移动仓2.1，所述移动仓2.1底部两端分别设有与横移轨道1配合的主行走轮2.2、副行走轮，所述主行走轮2.2、副行走轮分别通过行走轮座2.3与移动仓2.1底部连接，所述主行走轮2.2之间连接有轴一2.4，所述轴一2.4中部上设置有传动轮一2.5，所述传动轮一2.5通过链条一2.6与传动轮二2.7啮合传动，所述传动轮二2.7与电机一传动连接，所述电机一、传动轮二2.7设置于移动仓2.1底部。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述移动仓2.1包括用于安装传动电机、传动轮二2.7的底板2.1a以及周向设置于底板2.1a上的侧板2.1b，所述底板2.1a一端中部向外伸出形成竖移轨道安装板2.8，所述竖移轨道3底部通过轴二3.1连接与竖移轨道安装板2.8两侧，所述轴二3.1两端设有齿轮一3.2，所述齿轮一3.2下部啮合传动有齿轮二3.3，所述齿轮二3.3与电机二3.4传动连接，所述电机二3.4设于竖移轨道安装板2.8下部。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述侧板2.1b对应竖移轨道安装板2.8的部分设有竖移平台入口。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述竖移轨道3包括平行设置的轨道三3.5、轨道四3.6，所述轨道三3.5、轨道四3.6一端通过顶杆3.7连接，另一端通过底杆3.8连接，所述顶杆3.7与底杆3.8之间还设有数个横杆3.9，所述顶杆3.7与底杆3.8外套接有链条二3.10，所述竖移轨道3顶部设有与链条二3.10啮合的传动轮三3.11，所述传动轮三3.11与电机三3.12传动连接，所述竖移平台4连接于链条二3.10上，所述电机三3.12输出轴连接有与传动轮三3.11啮合的传动轮四3.12。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述竖移平台4包括平台本体4.1，所述平台本体4.1靠近竖移轨道3的一端设有与竖移轨道3平行设置的杆一4.2，所述杆一4.2底部设有与平台本体4.1另一端连接的杆二4.3使得平台本体4.1与竖移轨道3的夹角为90°。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述平台本体4.1两侧设有与竖移轨道3对应的竖移行走轮安装座4.4，所述竖移行走轮安装座4.4中设有与竖移轨道3滑动连接的竖移行走轮4.5。

本发明在具体实施时，将横移轨道1安装于移动面底部，调节齿轮一3.2、齿轮二3.3使得竖移轨道3与移动面相适应，通过控制电机一使传动轮二2.7带动传动轮一2.5转动，进而使得轴一2.4带动主行走轮2.3转动，横移小车2沿横移轨道1移动将货物送到移动面指定位置，通过控制电机三3.12带动传动轮三3.11转动，使得链条二3.10带动竖移平台4上下升降至移动面指定高度即可。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。