本发明属于液压设备领域，具体涉及一种液压升降机。
背景技术
液压升降机主要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能，它的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性、宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。
液压升降机是由行走机构、液压机构、电动控制机构、支撑机构组成的一种可升降的机器设备。液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。
目前，液压升降机以其行程几乎不受限制，负载能力强，在很多行业得到广泛应用。然而，现有的部分液压升降机存在运行稳定性不高的问题，容易造成安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于：提供一种液压升降机，解决现有设备运行稳定性不高的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种液压升降机，包括底板，所述底板的一端设置有液压马达，所述液压马达的输出轴连接有蜗杆，所述底板一侧还设置有安装板一，所述安装板一的两侧铰接有齿轮一、齿轮二，所述安装板一中部还开设有槽，所述槽内设置有z型传动板，所述z型传动板中部设置有凹齿，所述凹齿与蜗杆啮合，所述z型传动板的两端分别设置有齿条一、齿条二，所述齿条一与齿轮一上部啮合，齿条二与齿轮二下部啮合，，齿轮一上连接有连杆一，连杆一的另一端铰接有连杆二，齿轮二上连接有连杆三，连杆三的另一端铰接有连杆四，还设置有t型安装板，所述t型安装板的两端铰接有齿轮三、齿轮四，所述齿轮三与连杆二连接，所述齿轮四与连杆四连接，所述t型安装板的中部开设有槽，所述槽内设置有z型安装板，所述z型安装板的两端分别设置有齿条三、齿条四，所述齿条三与齿轮三上部啮合，齿条四与齿轮四下部啮合，所述t型安装板上部设置有平台。
进一步地，所述底板下设置有底座，所述底座包括本体，所述本体下设置有四根液压支撑柱，所述液压支撑柱可沿竖直方向伸缩，所述本体下还设置有四根支柱，每根支柱底端设置有驱动机构，驱动机构的输出轴连接有万向轮，万向轮上还设置有锁紧机构。
进一步地，所述液压支撑柱最大长度大于支柱长度与万向轮直径长度之和。
进一步地，所述液压支撑柱底部设置有缓冲垫。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，底板的一端设置有液压马达，所述液压马达的输出轴连接有蜗杆，所述底板一侧还设置有安装板一，所述安装板一的两侧铰接有齿轮一、齿轮二，所述安装板一中部还开设有槽，所述槽内设置有z型传动板，所述z型传动板中部设置有凹齿，所述凹齿与蜗杆啮合，所述z型传动板的两端分别设置有齿条一、齿条二，所述齿条一与齿轮一上部啮合，齿条二与齿轮二下部啮合，，齿轮一上连接有连杆一，连杆一的另一端铰接有连杆二，齿轮二上连接有连杆三，连杆三的另一端铰接有连杆四，还设置有t型安装板，所述t型安装板的两端铰接有齿轮三、齿轮四，所述齿轮三与连杆二连接，所述齿轮四与连杆四连接，所述t型安装板的中部开设有槽，所述槽内设置有z型安装板，所述z型安装板的两端分别设置有齿条三、齿条四，所述齿条三与齿轮三上部啮合，齿条四与齿轮四下部啮合，所述t型安装板上部设置有平台。通过该设置，液压马达驱动蜗杆正转，蜗杆与z型传动板中部的凹齿啮合传动，从而带动z型传动板向右移动，z型传动板上的齿条一、齿条二同时向右移动，带动齿轮一、齿轮二旋转，齿轮一带动连杆一旋转、齿轮二带动连杆三旋转，连杆一、连杆三分别带动连杆二、连杆四旋转，再通过连杆二上连接的齿轮三，连杆四上连接的齿轮四与z型安装板上的齿条三、齿条四配合传动，实现t型安装板上的平台上升。当需要平台下降时，液压马达反转即可实现。通过液压马达驱动蜗杆使整个升降过程更平稳，同时蜗杆与凹齿配合传动，具有一定自锁性，提高了运行的稳定性。
2、本发明中，底板下设置有底座，所述底座包括本体，所述本体下设置有四根液压支撑柱，所述液压支撑柱可沿竖直方向伸缩，所述本体下还设置有四根支柱，每根支柱底端设置有驱动机构，驱动机构的输出轴连接有万向轮，万向轮上还设置有锁紧机构。通过该设置，当需要移动液压升降机时，收起液压支撑柱，万向轮可以带动液压升降机自由移动，当需要固定液压升降机时，放下液压支撑柱，可以对液压升降机进行有效支撑，提高了液压升降机运行的稳定性。
3、本发明中，液压支撑柱最大长度大于支柱长度与万向轮直径长度之和。通过该设置，当需要液压支撑柱进行支撑时，可以使万向轮离地悬空，防止万向轮因受力过大遭受损坏。
4、本发明中，所述液压支撑柱底部设置有缓冲垫。通过该设置，在放下液压支撑柱进行支撑时，遇到路面不平，可以对液压支撑柱进行缓冲减震，提高运行的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明底座的结构示意图；
图中标记：1-底板、2-液压马达、3-蜗杆、4-安装板一、5-齿轮一、6-齿轮二、7-z型传动板、8-凹齿、9-齿条一、10-齿条二、11-连杆一、12-连杆二、13-连杆三、14-连杆四、15-t型安装板、16-齿轮三、17-齿轮四、18-z型安装板、19-齿条三、20-齿条四、21-平台、22-本体、23-液压支撑柱、24-支柱、25-万向轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种液压升降机，包括底板1，所述底板1的一端设置有液压马达2，所述液压马达2的输出轴连接有蜗杆3，所述底板1一侧还设置有安装板一4，所述安装板一4的两侧铰接有齿轮一5、齿轮二6，所述安装板一4中部还开设有槽，所述槽内设置有z型传动板7，所述z型传动板7中部设置有凹齿8，所述凹齿8与蜗杆3啮合，所述z型传动板7的两端分别设置有齿条一9、齿条二10，所述齿条一9与齿轮一5上部啮合，齿条二10与齿轮二6下部啮合，齿轮一5上连接有连杆一11，连杆一11的另一端铰接有连杆二12，齿轮二6上连接有连杆三13，连杆三13的另一端铰接有连杆四14，还设置有t型安装板15，所述t型安装板15的两端铰接有齿轮三16、齿轮四17，所述齿轮三16与连杆二12连接，所述齿轮四17与连杆四14连接，所述t型安装板15的中部开设有槽，所述槽内设置有z型安装板18，所述z型安装板18的两端分别设置有齿条三19、齿条四20，所述齿条三19与齿轮三16上部啮合，齿条四20与齿轮四17下部啮合，所述t型安装板15上部设置有平台21。所述底板1下设置有底座，所述底座包括本体22，所述本体22下设置有四根液压支撑柱23，所述液压支撑柱23可沿竖直方向伸缩，所述本体22下还设置有四根支柱24，每根支柱24底端设置有驱动机构，驱动机构的输出轴连接有万向轮25，万向轮25上还设置有锁紧机构。所述液压支撑柱23最大长度大于支柱24长度与万向轮25直径长度之和。所述液压支撑柱23底部设置有缓冲垫。
本发明在使用过程中，液压马达2驱动蜗杆3正转，蜗杆3与z型传动板7中部的凹齿8啮合传动，从而带动z型传动板7向右移动，z型传动板7上的齿条一9、齿条二10同时向右移动，带动齿轮一5、齿轮二6旋转，齿轮一5带动连杆一11旋转、齿轮二6带动连杆三13旋转，连杆一11、连杆三13分别带动连杆二12、连杆四14旋转，再通过连杆二12上连接的齿轮三，连杆四14上连接的齿轮四17与z型安装板18上的齿条三19、齿条四20配合传动，实现t型安装板15上的平台21上升。当需要平台21下降时，液压马达2反转即可实现。通过液压马达2驱动蜗杆3使整个升降过程更平稳，同时蜗杆3与凹齿8配合传动，具有一定自锁性，提高了运行的稳定性。底板1下设置有底座，所述底座包括本体22，所述本体22下设置有四根液压支撑柱23，所述液压支撑柱23可沿竖直方向伸缩，所述本体22下还设置有四根支柱24，每根支柱24底端设置有驱动机构，驱动机构的输出轴连接有万向轮25，万向轮25上还设置有锁紧机构。通过该设置，当需要移动液压升降机时，收起液压支撑柱23，万向轮25可以带动液压升降机自由移动，当需要固定液压升降机时，放下液压支撑柱23，可以对液压升降机进行有效支撑，提高了液压升降机运行的稳定性。液压支撑柱23最大长度大于支柱24长度与万向轮25直径长度之和。通过该设置，当需要液压支撑柱23进行支撑时，可以使万向轮25离地悬空，防止万向轮25因受力过大遭受损坏。所述液压支撑柱23底部设置有缓冲垫。通过该设置，在放下液压支撑柱23进行支撑时，遇到路面不平，可以对液压支撑柱23进行缓冲减震，提高运行的稳定性。
实施例1
一种液压升降机，包括底板，所述底板的一端设置有液压马达，所述液压马达的输出轴连接有蜗杆，所述底板一侧还设置有安装板一，所述安装板一的两侧铰接有齿轮一、齿轮二，所述安装板一中部还开设有槽，所述槽内设置有z型传动板，所述z型传动板中部设置有凹齿，所述凹齿与蜗杆啮合，所述z型传动板的两端分别设置有齿条一、齿条二，所述齿条一与齿轮一上部啮合，齿条二与齿轮二下部啮合，，齿轮一上连接有连杆一，连杆一的另一端铰接有连杆二，齿轮二上连接有连杆三，连杆三的另一端铰接有连杆四，还设置有t型安装板，所述t型安装板的两端铰接有齿轮三、齿轮四，所述齿轮三与连杆二连接，所述齿轮四与连杆四连接，所述t型安装板的中部开设有槽，所述槽内设置有z型安装板，所述z型安装板的两端分别设置有齿条三、齿条四，所述齿条三与齿轮三上部啮合，齿条四与齿轮四下部啮合，所述t型安装板上部设置有平台。通过该设置，液压马达驱动蜗杆正转，蜗杆与z型传动板中部的凹齿啮合传动，从而带动z型传动板向右移动，z型传动板上的齿条一、齿条二同时向右移动，带动齿轮一、齿轮二旋转，齿轮一带动连杆一旋转、齿轮二带动连杆三旋转，连杆一、连杆三分别带动连杆二、连杆四旋转，再通过连杆二上连接的齿轮三，连杆四上连接的齿轮四与z型安装板上的齿条三、齿条四配合传动，实现t型安装板上的平台上升。当需要平台下降时，液压马达反转即可实现。通过液压马达驱动蜗杆使整个升降过程更平稳，同时蜗杆与凹齿配合传动，具有一定自锁性，提高了运行的稳定性。
实施例2
在实施例1的基础上，所述底板下设置有底座，所述底座包括本体，所述本体下设置有四根液压支撑柱，所述液压支撑柱可沿竖直方向伸缩，所述本体下还设置有四根支柱，每根支柱底端设置有驱动机构，驱动机构的输出轴连接有万向轮，万向轮上还设置有锁紧机构。通过该设置，当需要移动液压升降机时，收起液压支撑柱，万向轮可以带动液压升降机自由移动，当需要固定液压升降机时，放下液压支撑柱，可以对液压升降机进行有效支撑，提高了液压升降机运行的稳定性。
实施例3
在上述实施例的基础上，所述液压支撑柱最大长度大于支柱长度与万向轮直径长度之和。通过该设置，当需要液压支撑柱进行支撑时，可以使万向轮离地悬空，防止万向轮因受力过大遭受损坏。
实施例4
在上述实施例的基础上，所述液压支撑柱底部设置有缓冲垫。通过该设置，在放下液压支撑柱进行支撑时，遇到路面不平，可以对液压支撑柱进行缓冲减震，提高运行的稳定性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。