本发明涉及吊具设备技术领域，具体的说是一种管桩吊具。
背景技术
预应力混凝土管桩可分为后张法预应力管桩和先张法预应力管桩；先张法预应力管桩是采用先张法预应力工艺和离心成型法制成的一种空心筒体细长混凝土预制构件，主要由圆筒形桩身、端头板和钢套箍等组成。
目前的吊具在起吊时缺少较好的保护措施，并且吊装方式大多只能单独的进行水平吊装或竖直吊装，吊装方式单一。鉴于此，本发明提供了一种管桩吊具，其具有以下特点：
(1)本发明所述的一种管桩吊具，通过第一夹持机构、第二夹持机构能够对管桩的两端进行分别夹持固定，使得夹持效果更好，运输更为稳定，并且通过锁紧机构能够对第一夹持机构进行控制，实现无需人工拆卸。
(2)本发明所述的一种管桩吊具，通过第三转动电机可带动防护板向外运动，使得弧形结构的防护板能够置于管桩的底部，从而进一步提高防护效果，避免管桩滑脱掉落。
(3)本发明所述的一种管桩吊具，当需要将管桩竖直放置时，牵引机构可带动管桩呈弧形向下倾斜转动，而第二夹持机构绕着转座转动，管桩的顶端绕着第二夹持机构自转，从而使得管桩能够实现竖直放置，牵引机构能够对管桩进行拉扯固定，使得管桩更为稳定、安全。
(4)本发明所述的一种管桩吊具，当转动至竖直时，锁紧机构能够使得第二夹持机构分离，牵引机构便可带动第二夹持机构脱离管桩，从而避免人工拆卸，实现对于管桩的快速安装。
技术实现要素：
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种管桩吊具，通过第一夹持机构、第二夹持机构能够对管桩的两端进行分别夹持固定，使得夹持效果更好，运输更为稳定，并且通过锁紧机构能够对第一夹持机构进行控制，实现无需人工拆卸；通过第三转动电机可带动防护板向外运动，使得弧形结构的防护板能够置于管桩的底部，从而进一步提高防护效果，避免管桩滑脱掉落；当需要将管桩竖直放置时，牵引机构可带动管桩呈弧形向下倾斜转动，而第二夹持机构绕着转座转动，管桩的顶端绕着第二夹持机构自转，从而使得管桩能够实现竖直放置，牵引机构能够对管桩进行拉扯固定，使得管桩更为稳定、安全；当转动至竖直时，锁紧机构能够使得第二夹持机构分离，牵引机构便可带动第二夹持机构脱离管桩，从而避免人工拆卸，实现对于管桩的快速安装。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管桩吊具，包括牵引板、固定板、牵引机构、第一夹持机构、第二夹持机构、防护板、驱动机构以及锁紧机构；所述牵引板表面设有所述牵引机构，所述牵引机构固定连接所述第一夹持机构，所述第一夹持机构用以对管桩进行夹持固定，所述牵引机构用以调节所述第一夹持机构的位置；所述第一夹持机构螺纹连接有所述锁紧机构，所述锁紧机构用以对所述第二夹持机构进行锁紧限位；所述牵引板的底部对称设有所述固定板，所述固定板的内壁垂直设有所述第二夹持机构，所述第二夹持机构用以对管桩的端部进行夹持；所述第二夹持机构的内部滑动连接有所述防护板，所述防护板用以对管桩进行保护；所述防护板啮合连接所述驱动机构，所述驱动机构用以驱动所述防护板运动。
具体的，所述牵引机构包括第一转动电机、卷筒以及牵引绳，所述第一转动电机设于所述牵引板的表面，所述第一转动电机转动连接所述卷筒，所述卷筒的外壁缠绕有所述牵引绳，所述牵引绳贯穿于所述牵引板。
具体的，所述第一夹持机构包括转柱、第一夹持环以及第二夹持环，所述转柱与所述牵引绳的底端固定连接，所述第一夹持环通过所述转柱转动连接所述第二夹持环，所述第一夹持环、所述第二夹持环均为半圆状，所述第一夹持环的底端设有第一锁紧头，所述第二夹持环的底端设有第二锁紧头。
具体的，所述锁紧机构包括第三转动电机、第一螺杆以及第二螺杆，所述第一螺杆贯穿于所述第一锁紧头、所述第二锁紧头，所述第一螺杆啮合连接所述第二螺杆，所述第一螺杆转动连接所述第三转动电机，所述第三转动电机设于所述第二锁紧头的外壁。
具体的，所述第二夹持机构包括转座、液压杆以及夹持板，所述固定板的内壁设有所述转座，所述转座转动连接所述液压杆，所述液压杆的端部设有弧形结构的夹持板，所述夹持板的外壁开有驱动槽，所述夹持板的内部开有储存槽。
具体的，所述防护板为弧形，所述防护板滑动嵌入于所述储存槽，所述防护板的长度与所述夹持板的长度相同，所述防护板的外壁开有弧形的齿槽。
具体的，所述驱动机构包括第二转动电机和齿轮，所述第二转动电机设于所述防护板的外壁，所述第二转动电机转动连接所述齿轮，所述齿轮伸入于所述驱动槽内，所述齿轮啮合连接所述齿槽。
具体的，所述夹持板对称设于管体的外壁，所述夹持板位于所述管体的顶端，所述夹持板为四分之一圆弧结构，所述第一夹持环、所述第二夹持环贴合于所述管体的外部，所述第一夹持环、所述第二夹持环位于所述管体的底端。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种管桩吊具，通过第一夹持机构、第二夹持机构能够对管桩的两端进行分别夹持固定，使得夹持效果更好，运输更为稳定，并且通过锁紧机构能够对第一夹持机构进行控制，实现无需人工拆卸。
(2)本发明所述的一种管桩吊具，通过第三转动电机可带动防护板向外运动，使得弧形结构的防护板能够置于管桩的底部，从而进一步提高防护效果，避免管桩滑脱掉落。
(3)本发明所述的一种管桩吊具，当需要将管桩竖直放置时，牵引机构可带动管桩呈弧形向下倾斜转动，而第二夹持机构绕着转座转动，管桩的顶端绕着第二夹持机构自转，从而使得管桩能够实现竖直放置，牵引机构能够对管桩进行拉扯固定，使得管桩更为稳定、安全。
(4)本发明所述的一种管桩吊具，当转动至竖直时，锁紧机构能够使得第二夹持机构分离，牵引机构便可带动第二夹持机构脱离管桩，从而避免人工拆卸，实现对于管桩的快速安装。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的管桩吊具的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的固定板连接结构示意图；
图3为图2所示的防护板连接结构示意图；
图4为图2所示的a处放大结构示意图；
图5为图1所示的第一夹持机构结构示意图。
图中：1、牵引板，2、固定板，3、牵引机构，31、第一转动电机，32、卷筒，33、牵引绳，4、第一夹持机构，41、转柱，42、第一夹持环，421、第一锁紧头，43、第二夹持环，431、第二锁紧头，5、第二夹持机构，51、转座，52、液压杆，53、夹持板，531、储存槽，532、驱动槽，6、防护板，61、齿槽，7、驱动机构，71、第二转动电机，72、齿轮，8、锁紧机构，81、第三转动电机，82、第一螺杆，83、第二螺杆，9、管体。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图5所示，本发明所述的一种管桩吊具，包括牵引板1、固定板2、牵引机构3、第一夹持机构4、第二夹持机构5、防护板6、驱动机构7以及锁紧机构8；所述牵引板1表面设有所述牵引机构3，所述牵引机构3固定连接所述第一夹持机构4，所述第一夹持机构4用以对管桩进行夹持固定，所述牵引机构3用以调节所述第一夹持机构4的位置；所述第一夹持机构4螺纹连接有所述锁紧机构8，所述锁紧机构8用以对所述第二夹持机构5进行锁紧限位；所述牵引板1的底部对称设有所述固定板2，所述固定板2的内壁垂直设有所述第二夹持机构5，所述第二夹持机构5用以对管桩的端部进行夹持；所述第二夹持机构5的内部滑动连接有所述防护板6，所述防护板6用以对管桩进行保护；所述防护板6啮合连接所述驱动机构7，所述驱动机构7用以驱动所述防护板6运动。
具体的，如图1所示，所述牵引机构3包括第一转动电机31、卷筒32以及牵引绳33，所述第一转动电机31设于所述牵引板1的表面，所述第一转动电机31转动连接所述卷筒32，所述卷筒32的外壁缠绕有所述牵引绳33，所述牵引绳33贯穿于所述牵引板1；通过牵引机构3能够带动第一夹持机构4上下运动。
具体的，如图5所示，所述第一夹持机构4包括转柱41、第一夹持环42以及第二夹持环43，所述转柱41与所述牵引绳33的底端固定连接，所述第一夹持环42通过所述转柱41转动连接所述第二夹持环43，所述第一夹持环42、所述第二夹持环43均为半圆状，所述第一夹持环42的底端设有第一锁紧头421，所述第二夹持环43的底端设有第二锁紧头431；通过第一夹持环42、第二夹持环43能够对管桩进行夹持固定，使得支撑托起效果更好，牵引绳33能够带动第一夹持机构4运动，使得管桩能够倾斜转动至竖直状态，实现水平、竖直两种状态的固定，牵引机构3能够对第一夹持机构4进行拉扯，使得管桩的转动过程更为稳定。
具体的，如图5所示，所述锁紧机构8包括第三转动电机81、第一螺杆82以及第二螺杆83，所述第一螺杆82贯穿于所述第一锁紧头421、所述第二锁紧头431，所述第一螺杆82啮合连接所述第二螺杆83，所述第一螺杆82转动连接所述第三转动电机81，所述第三转动电机81设于所述第二锁紧头431的外壁；第一螺杆82能够带动第二螺杆83转动，使得第二螺杆83旋进和旋出，使得第一夹持机构4的开合更为方便。
具体的，如图2所示，所述第二夹持机构5包括转座51、液压杆52以及夹持板53，所述固定板2的内壁设有所述转座51，所述转座51转动连接所述液压杆52，所述液压杆52的端部设有弧形结构的夹持板53，所述夹持板53的外壁开有驱动槽531，所述夹持板53的内部开有储存槽532；液压杆52驱动夹持板53向内运动，使得夹持板53能够对不同直径的管体进行夹持固定。
具体的，如图3所示，所述防护板6为弧形，所述防护板6滑动嵌入于所述储存槽531，所述防护板6的长度与所述夹持板53的长度相同，所述防护板6的外壁开有弧形的齿槽61；通过防护板6能够提高防护性能，避免管桩直接掉落。
具体的，如图4所示，所述驱动机构7包括第二转动电机71和齿轮72，所述第二转动电机71设于所述防护板6的外壁，所述第二转动电机71转动连接所述齿轮72，所述齿轮72伸入于所述驱动槽531内，所述齿轮72啮合连接所述齿槽61；第二转动电机71带动齿轮72转动，从而实现防护板6的伸出、收入。
具体的，如图2所示，所述夹持板53对称设于管体9的外壁，所述夹持板53位于所述管体9的顶端，所述夹持板53为四分之一圆弧结构，所述第一夹持环42、所述第二夹持环43贴合于所述管体9的外部，所述第一夹持环42、所述第二夹持环43位于所述管体9的底端；通过夹持板53能够对管桩的顶端进行夹持固定，通过夹持环能够对管桩的底端进行夹持限位。
通过第一夹持机构4、第二夹持机构5能够对管桩的两端进行分别夹持固定，使得夹持效果更好，运输更为稳定，并且通过锁紧机构8能够对第一夹持机构4进行控制，实现无需人工拆卸；通过第三转动电机81可带动防护板6向外运动，使得弧形结构的防护板6能够置于管桩的底部，从而进一步提高防护效果，避免管桩滑脱掉落；当需要将管桩竖直放置时，牵引机构3可带动管桩呈弧形向下倾斜转动，而第二夹持机构5绕着转座51转动，管桩的顶端绕着第二夹持机构5自转，从而使得管桩能够实现竖直放置，牵引机构3能够对管桩进行拉扯固定，使得管桩更为稳定、安全；当转动至竖直时，锁紧机构8能够使得第二夹持机构5分离，牵引机构3便可带动第二夹持机构5脱离管桩，从而避免人工拆卸，实现对于管桩的快速安装。具体的有：
(1)在运输时，起吊机将牵引板1起吊至管桩的顶部，将第一夹持机构4与管体9的底端固定连接，工人先调节第一夹持环42的角度，使得第一夹持环42、第二夹持环32贴合于管体9的外壁，启动第三转动电机81带动第一螺杆82转动，第一螺杆82转动带动第二螺杆83转动，第二螺杆83便可穿过第一锁紧头421、第二锁紧头431，便可实现对于管桩的夹持固定；
(2)再将第二夹持机构5固定于管体9的顶端，液压杆53驱动夹持板53向内运动，两个夹持板53与管体9外壁贴合，从而实现对于管体9顶端的夹持固定；
(3)当固定完毕后，提升机带动管桩整体向上运动，在运动的过程中，第二转动电机71带动齿轮72转动，在齿轮72与齿槽61啮合力的作用下，防护板6从夹持板53内滑出，从而对管桩的进一步支撑防护；
(4)当需要水平放置管桩时，提升机可直接下放管桩至地面；当需要竖直放置管桩时，可驱动第一转动电机31转动，使得牵引绳33离开卷筒32，与此同时，管桩呈弧形向下倾斜转动，而第二夹持机构5绕着转座51转动，管桩的顶端绕着第二夹持机构5自转，当管桩转动至竖直状态时，可驱动第三转动电机81转动，使得第一螺杆82带动第二螺杆83旋出，从而使得第一夹持环42、第二夹持环43分离，然后驱动第一转动电机31反转，卷筒32缠绕牵引绳33，第一夹持机构4便可与管桩分离，第二夹持机构5能够对管桩的顶都进行固定，从而实现对于管桩的快速安装。
本发明通过第一夹持机构4、第二夹持机构5能够对管桩的两端进行分别夹持固定，使得夹持效果更好，运输更为稳定，并且通过锁紧机构8能够对第一夹持机构4进行控制，实现无需人工拆卸；通过第三转动电机81可带动防护板6向外运动，使得弧形结构的防护板6能够置于管桩的底部，从而进一步提高防护效果，避免管桩滑脱掉落；当需要将管桩竖直放置时，牵引机构3可带动管桩呈弧形向下倾斜转动，而第二夹持机构5绕着转座51转动，管桩的顶端绕着第二夹持机构5自转，从而使得管桩能够实现竖直放置，牵引机构3能够对管桩进行拉扯固定，使得管桩更为稳定、安全；当转动至竖直时，锁紧机构8能够使得第二夹持机构5分离，牵引机构3便可带动第二夹持机构5脱离管桩，从而避免人工拆卸，实现对于管桩的快速安装。
本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和开关。电机是采用深圳隆辉电机有限公司生产的lf260型以及其配套相关电源和电路。液压杆52采用扬州固瑞特机电设备有限公司生产的dytz—c型以及其配套相关电源和电路。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。