一种竹材自动分级装置的制作方法

本发明属于一种竹材自动分等级技术领域，具体涉及一种竹材自动分级装置。

背景技术

我国的竹材资源十分的丰富，在木材供需矛盾十分突出的现代，竹材成为了代替木材的最佳资源。单靠经验识别和肉眼识别，很难区分出竹材的好坏及竹材的缺陷，而且不同类型的竹材也很难发挥出它们自身的特性，往往被一概而论。竹材分选机能实现竹材的自动分选，自动分等级，减小人工分级误差，同时分级速度大大提高，为提高竹制品在国内和国际市场的竞争力提供保障，也能在很大程度上提高竹材资源的利用率。目前，我国未见到用于竹材自动分级的机械或设备。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种竹材自动分级装置，其能实现竹材快速分级，工作效率提高，分级精度提高，一方面与人工分级相比，分级速度大大提高，另一方面消除了人工分级时，由于不同的人识别不一致造成的误差。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种竹材自动分级装置，其中：包括进料装置、输送装置、出料装置和料箱，所述的进料装置由进料机架、进料电机、轴承端盖、第一主动链轮、第一链条、第一从动链轮、第二链条、第二从动链轮、第二转轴、第一转轴、第二主动链轮、电机安装座和轴承座组成，所述的电机安装座固定安装在进料机架上，所述的进料电机固定安装在电机安装座上，所述的第一主动链轮固定安装在进料电机输出轴上，所述的第一从动链轮安装在第一转轴上，所述的第一链条安装在第一主动链轮和第一从动链轮上，所述的第二主动链轮安装在第一转轴上，所述的第二从动链轮安装在第二转轴上，所述的第二链条安装在第二从动链轮和第二主动链轮上，所述的第二转轴两端和第一转轴两端都通过轴承安装在轴承座上，所述的轴承座安装在进料机架上，所述的轴承端盖固定安装在轴承座的端面上，所述的进料装置安装在输送装置前侧面上，所述的出料装置安装在输送装置上，若干个所述的料箱安装在出料装置底部正下方。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的输送装置由输送机架、轴承端座、上托辊底座、上托辊支架、上托辊横梁、暗箱、传送带、轴承底座滑板、张紧装置、下托辊支架、齿轮减速电动机、左护板、相机、右护板、输送从动轴、托辊轴、托辊筒、凸缘联轴器、轴承透盖、输送主动轴、滚筒、内密封圈、迷宫密封内圈、轴向挡圈、迷宫密封外圈和支承轴承组成，所述的齿轮减速电动机安装在输送机架上，所述的输送主动轴后端通过凸缘联轴器与齿轮减速电动机输出轴连接，所述的输送主动轴前后两端通过轴承安装在左侧轴承端座上，左侧所述的轴承端座固定安装在输送机架上，所述的滚筒固定安装在输送主动轴上，所述的轴承透盖固定安装在轴承端座的端面上，所述的输送从动轴两端通过轴承安装在右侧轴承端座上，右侧所述的轴承端座安装在轴承底座滑板上，所述的轴承底座滑板安装在张紧装置上，所述的张紧装置安装在输送机架上，所述的左护板和右护板都固定安装在输送机架前端面和后端面上，所述的托辊筒两端通过支承轴承安装在托辊轴上，所述的轴向挡圈安装在托辊轴上且轴向挡圈位于托辊筒凹槽底面与支承轴承之间，所述的迷宫密封内圈安装在托辊筒内孔里且迷宫密封内圈顶在支承轴承上，所述的迷宫密封外圈安装在托辊轴上且迷宫密封外圈与迷宫密封内圈配合，所述的轴向挡圈固定安装在托辊轴上且轴向挡圈顶在迷宫密封外圈上，所述的托辊轴两端安装在上托辊支架上，所述的上托辊支架安装在上托辊横梁上，所述的上托辊横梁安装在上托辊底座上，所述的上托辊底座和暗箱都安装在输送机架上，所述的相机安装在暗箱上，所述的下托辊支架安装在输送机架上，所述的传送带安装在滚筒和托辊筒上。

上述的输送装置中输送机架的底面上安装有可调支撑。

上述的进料装置中进料机架的底面上安装有可调支撑。

上述的出料装置上安装有倾斜向下的出料斗。

本发明竹材经过进料机构自动进料后，经输送机构使得竹材在自动线上进行输送，竹材在输送装置上进行输送的同时，位于输送装置上方的摄像头对竹材进行自动拍照，照片传送到计算机，进行实时分析，得到竹材的直径，表面缺陷，是否平直等数据，分级程序利用这些数据对竹材进行自动分级，得到竹材等级信息，分别是：特等，一等，二等，三等，等外。然后，自动出料装置将相应等级的竹材出到相应等级的出料口，完成分级。

进料装置中：齿轮减速电机的右端的输出轴上固定主动链轮，从动轮固定在轴上，通过链传动带动轴旋转，该轴上另外套两排链轮实现双排链传动，链片是异型链片，该异型链片上面设有特殊的弯曲部分以方便竹材能顺利的落在异型链片的弯曲部分上，稳定的将竹材传送到输送带上。输送装置中：电机带动主动滚筒转动，套在主动滚筒和从动滚筒上的输送带随着滚筒转动而直线运动，竹材通过进料装置落在输送带上实现输送，为了防止竹材长距离输送造成输送带下垂，输送带的下方每隔一定距离安放了托辊给予支撑。输送装置中间安装传感器，当竹材经过时，传感器发出信号给相机，相机拍摄竹材得到一幅照片，照片经分级系统处理后，得到竹材等级信息。出料装置中：当已经得到等级信息的竹材输送到相应等级出料口时，计算机发出信号，控制气缸活塞运动，使得竹材滚落到相应等级的料框中，实现出料。

输送装置中托辊轴两端支撑轴承通过迷宫密封，从而提高了支承轴承的密封性能，因此提高了支撑轴承的使用寿命，从而提高了输送装置运行的稳定性和可靠性。

本发明的优点在于以下几点：能实现竹材快速分级，工作效率提高，分级精度提高，一方面与人工分级相比，分级速度大大提高，另一方面消除了人工分级时，由于不同的人识别不一致造成的误差。。

附图说明

图1是本发明的结构主视图；

图2是本发明的结构俯视图；

图3是本发明的结构左视图；

图4是本发明进料装置的结构俯视图；

图5是本发明输送装置的结构主视图；

图6是本发明输送装置的结构俯视图；

图7是本发明输送装置的a-a结构剖视图；

图8是本发明输送装置的b处局部视图。

其中的附图标记为：进料装置1、进料机架101、进料电机102、轴承端盖103、第一主动链轮104、第一链条105、第一从动链轮106、第二链条107、第二从动链轮108、第二转轴109、第一转轴110、第二主动链轮111、电机安装座112、轴承座113、输送装置2、输送机架201、轴承端座202、上托辊底座203、上托辊支架204、上托辊横梁205、暗箱206、传送带207、轴承底座滑板208、张紧装置209、下托辊支架210、齿轮减速电动机211、左护板212、相机213、右护板214、输送从动轴215、托辊轴216、托辊筒217、凸缘联轴器218、轴承透盖219、输送主动轴220、滚筒221、内密封圈222、迷宫密封内圈223、轴向挡圈224、迷宫密封外圈225、支承轴承226、出料装置3、料箱4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步说明：

一种竹材自动分级装置，其中：包括下叉1、左立板2、左第一直线导轨3、左第一滑块4、左压盖5、左传动齿轮6、左上齿条7、左轴承座8、传动轴9、上叉10、从动锥齿轮11、右传动齿轮12、右上齿条13、右压盖14、右第一直线导轨15、右第一滑块16、右立板17、右下齿条18、轴承19、右轴承座20、第二直线导轨21、中叉22、第二滑块23、左下齿条24、驱动电机25、锁紧螺母26、挡块27和主动锥齿轮28，所述的第二直线导轨21固定安装在下叉1的顶面上，所述的第二滑块23安装在第二直线导轨21上，所述的中叉22固定安装在第二滑块23上，所述的驱动电机25固定安装在中叉22顶面上，所述的主动锥齿轮28通过键连接安装在驱动电机25输出轴上，所述的锁紧螺母26安装在驱动电机25输出轴上且锁紧螺母26顶在主动锥齿轮28上，前侧所述的挡块27固定安装在下叉1的顶面上且前侧挡块27顶在第二直线导轨21前端面上，后侧所述的挡块27固定安装在下叉1的顶面上且后侧挡块27顶在第二直线导轨21后端面上，所述的从动锥齿轮11固定安装在传动轴9上且从动锥齿轮11与主动锥齿轮28啮合，所述的传动轴9左端通过轴承19安装在左轴承座8上且传动轴9右端通过轴承19安装在右轴承座20上，所述的左轴承座8和右轴承座20都固定安装在中叉22上，所述的右传动齿轮12固定安装在传动轴9上，所述的右压盖14固定安装在传动轴9右端面上且右压盖14压在右传动齿轮12上，所述的右下齿条18和左下齿条24都固定安装在中叉22上，所述的右下齿条18和右上齿条13都与右传动齿轮12啮合，所述的右上齿条13固定安装在上叉10的底面上，所述的左传动齿轮6固定安装在传动轴9上，所述的左压盖5固定安装在传动轴9左端面上且左压盖5压在左传动齿轮6上，所述的左上齿条7和左下齿条24都与左传动齿轮6啮合，所述的左上齿条7固定安装在上叉10的底面上，所述的左立板2和右立板17都固定安装在下叉1上，所述的左第一直线导轨3固定安装在左立板2顶面上，所述的左第一滑块4安装在左第一直线导轨3上，所述的右第一直线导轨15固定安装在右立板17顶面上，所述的右第一滑块16安装在右第一直线导轨15上，所述的上叉10固定安装在左第一滑块4和右第一滑块16上。

实施例中，输送装置2由输送机架201、轴承端座202、上托辊底座203、上托辊支架204、上托辊横梁205、暗箱206、传送带207、轴承底座滑板208、张紧装置209、下托辊支架210、齿轮减速电动机211、左护板212、相机213、右护板214、输送从动轴215、托辊轴216、托辊筒217、凸缘联轴器218、轴承透盖219、输送主动轴220、滚筒221、内密封圈222、迷宫密封内圈223、轴向挡圈224、迷宫密封外圈225和支承轴承226组成，所述的齿轮减速电动机211安装在输送机架201上，所述的输送主动轴220后端通过凸缘联轴器218与齿轮减速电动机211输出轴连接，所述的输送主动轴220前后两端通过轴承安装在左侧轴承端座202上，左侧所述的轴承端座202固定安装在输送机架201上，所述的滚筒221固定安装在输送主动轴220上，所述的轴承透盖219固定安装在轴承端座202的端面上，所述的输送从动轴215两端通过轴承安装在右侧轴承端座202上，右侧所述的轴承端座202安装在轴承底座滑板208上，所述的轴承底座滑板208安装在张紧装置209上，所述的张紧装置209安装在输送机架201上，所述的左护板212和右护板214都固定安装在输送机架201前端面和后端面上，所述的托辊筒217两端通过支承轴承226安装在托辊轴220上，所述的轴向挡圈224安装在托辊轴220上且轴向挡圈224位于托辊筒217凹槽底面与支承轴承226之间，所述的迷宫密封内圈223安装在托辊筒217内孔里且迷宫密封内圈223顶在支承轴承226上，所述的迷宫密封外圈225安装在托辊轴220上且迷宫密封外圈225与迷宫密封内圈223配合，所述的轴向挡圈224固定安装在托辊轴220上且轴向挡圈224顶在迷宫密封外圈225上，所述的托辊轴220两端安装在上托辊支架204上，所述的上托辊支架204安装在上托辊横梁205上，所述的上托辊横梁205安装在上托辊底座203上，所述的上托辊底座203和暗箱206都安装在输送机架201上，所述的相机213安装在暗箱206上，所述的下托辊支架210安装在输送机架201上，所述的传送带207安装在滚筒221和托辊筒217上。

实施例中，输送装置2中输送机架201的底面上安装有可调支撑。

实施例中，进料装置1中进料机架101的底面上安装有可调支撑。

实施例中，出料装置3上安装有倾斜向下的出料斗。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。