一种带称重加料斗的自动压缩打包套袋机的制作方法

本发明涉及一种固体物料打包领域，特别涉及一种带称重加料斗的自动压缩打包套袋机。

背景技术：

液压打包机主要适用于钢厂、农作物秸秆、回收加工行业及有色、黑色金属冶炼行业。液压打包机可将各种金属边角料（钢刨花、废钢、废铝、废铜、废不锈钢以及报废汽车废料等)挤压成长方体、八角形体、圆柱体等各种形状的合格炉料，即可降低运输和冶炼成本，又可提高投炉速度。

例如，在专利200510095429.4中就提到了一种卧式液压全自动打包机，包括机箱、压料装置和加料斗，机箱包括底座、左墙板、右墙板和前顶板，机箱中间为顶部敞口的压缩室，前段为前端部敞口的带前顶板的前机箱，后段为后机箱，压料装置包括主压油缸和压料头，主压油缸置于后机箱内，其活塞端与压料头相连，其特征在于：所述前机箱上设置有缩口装置，压缩室、后机箱以及后机箱后侧设置有导丝装置，压缩室左、右两侧分别设置有推丝装置和绞丝剪丝装置。本发明集加料、压缩、捆扎为一体，工作效率高。

上述结构中的打包机，其在进行加料时，需要将物料先加入加料斗中，物料再从加料斗中进入机箱的压缩室内，目前，对于压缩后的打包块往往会有重量的要求。而目前这种加料方式，对于加入加料斗中的固体物料的重量，其在进行称重的过程中，通常都是在别处称重后，再送至加料斗中，这一过程中，可能会出现部分物料在输送的过程中掉落或未加入到加料斗中，进而导致加料斗中加入的物料与称重的物料存在着一定的重量差异，从而影响到最终成型的打包块的重量。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能够对加料斗中加入的物料的重量进行称重的带称重加料斗的自动压缩打包套袋机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种带称重加料斗的自动压缩打包套袋机，其创新点在于：包括

一机架，在机架内设置有一压缩室，所述压缩室包括依次设置的初步压缩腔以及成型压缩腔，且成型压缩腔的底端的高度低于初步压缩腔的底端的高度；

一设置在压缩室的初步压缩腔上方的加料斗，在加料斗上设置有一料门，在加料斗与压缩室之间还设置有一物料挡板，所述加料斗与物料挡板之间活动配合，在加料斗的底端还设置有一称重组件，所述称重组件包括安装在机架上的称重传感器；

一压缩组件，所述压缩组件包括设置在初步压缩腔远离成型压缩腔一侧的水平压缩机构以及设置在成型压缩腔上端的竖直压缩机构；

一出料组件，所述出料组件包括一对分别设置在成型压缩腔两侧的推动机构及闸板机构。

进一步的，所述物料挡板与加料斗之间的配合为：在机架的上端的两侧具有一对容物料挡板往复活动的导轨，同时在物料挡板的底端还安装有与导轨相配合的滑轮，所述导轨由位于加料斗底端的称重段以及与称重段相对接的活动段共同组成，且称重段与活动段之间不连接，所述物料挡板由一驱动机构驱动在称重段与活动段之间往复移动，所述称重传感器安装在称重段的底端。

进一步的，所述驱动机构包括一与水平压缩机构相连的驱动板，所述驱动板上安装有一对竖直设置的推板，分别为挡板前进推板、挡板后退推板，其中挡板前进推板与驱动板之间铰接而成，挡板后退推板与驱动板之间固定连接，同时在物料挡板的底端还安装有一竖直设置的运动限位板，且运动限位板的下端的高度均低于竖直状态下的挡板前进推板与挡板后退推板的高度，且高于水平状态下的挡板前进推板的高度，所述挡板前进推板与挡板后退推板之间还设置有一推板拉簧，该推板拉簧的一侧固定在驱动板，另一侧固定在挡板前进推板上。

进一步的，所述水平压缩机构包括一安装在机架内的水平压缩缸，在水平压缩缸的活塞杆处连接有一水平压板，并带动水平压板在水平方向上往复运动。

进一步的，所述竖直压缩机构包括一安装在机架上的竖直压缩缸，在竖直压缩缸的活塞杆处连接有一竖直压板，并带动竖直压板上下往复运动。

进一步的，所述推动机构包括一安装在机架侧端的推料缸，在推料缸的活塞杆处安装有一推料板，并带动推料板在水平方向上往复运动。

进一步的，所述闸板机构包括一安装在机架侧端的闸板，在闸板上开有一与成型压缩腔相对应的出包口，所述闸板由一安装在机架侧端的驱动缸驱动实现成型压缩腔的启闭。

进一步的，所述闸板的两侧还设置有一对闸板挡板。

本发明的优点在于：在本发明中，通过在进料斗的底端设置称重传感器，从而能够对加料斗的重量进行实时称重，以对加入加料斗中的固体物料的重量进行控制，为后续打包块的重量的控制提供了良好的基础。

对于压缩室的设置，采用依次分布的初步压缩腔以及成型压缩腔的配合，并控制成型压缩腔的底端的高度低于初步压缩腔的底端的高度，这样的设计增大了成型压缩腔的空腔，容量大，也便于初步压缩腔内的物料进入成型压缩腔内。

对于物料挡板与加料斗之间的连接，采用分段式导轨的设计，从而减轻了称重传感器上所需要称重的物体的重量，提高称重传感器的使用寿命。

对于驱动机构的设置，通过运动限位板、铰接的挡板前进推板、拉簧及固定的挡板后退推板之间的配合，从而在实现物料挡板运动的基础上，在称重时能够使得整个驱动机构彻底与物料挡板脱开，确保了称重的准确；另外，对于驱动板通过与水平压缩机构相连，使得水平压缩与加料斗的物料挡板之间同步移动，减少加料动作的辅助时间。

通过增加一闸板组件，从而保证了包块的致密性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的带称重加料斗的自动压缩打包套袋机的示意图。

图2为图1的i部放大示意图。

图3为图1的a-a剖视图。

图4为本发明中带称重加料斗的自动压缩打包套袋机的俯视图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1、图2所示，液压打包机包括一机架1，在机架1内设置有一压缩室3，压缩室3包括依次设置的初步压缩腔31以及成型压缩腔32，且成型压缩腔32的底端的高度低于初步压缩腔31的底端的高度。对于压缩室的设置，采用依次分布的初步压缩腔31以及成型压缩腔32的配合，并控制成型压缩腔32的底端的高度低于初步压缩腔31的底端的高度，这样的设计增大了成型压缩腔32的空腔，容量大，也便于初步压缩腔31内的物料进入成型压缩腔32内。

压缩室3的初步压缩腔的上方设置有一加料斗2，在加料斗2上设置有一料门4，该料门4与加料斗2之间铰接而成，在加料斗2与压缩室3之间还设置有一物料挡板5，通过该物料挡板5实现加料斗2与压缩室3之间的物料的流通，加料斗2与物料挡板5之间活动配合，在加料斗2的底端还设置有一称重组件，称重组件包括安装在机架1上的称重传感器6。

物料挡板5与加料斗2之间的配合为：在机架1的上端的两侧具有一对容物料挡板5往复活动的导轨，同时在物料挡板5的底端还安装有与导轨相配合的滑轮8，导轨由位于加料斗2底端的称重段7以及与称重段7相对接的活动段9共同组成，且称重段7与活动段9之间不连接，物料挡板5由一驱动机构驱动在称重段7与活动段9之间往复移动，同时在称重段7远离活动段9的一侧还设置有一对物料挡板5进行限位的限位板，称重传感器6安装在称重段的底端。对于物料挡板5与加料斗2之间的连接，采用分段式导轨的设计，从而减轻了称重传感器6上所需要称重的物体的重量，提高称重传感器6的使用寿命。

驱动机构包括一与水平压缩机构相连的驱动板10，对于驱动板10通过与水平压缩机构相连，使得水平压缩与加料斗2的物料挡板5之间同步移动，减少加料动作的辅助时间。

在驱动板10上安装有一对竖直设置的推板，分别为挡板前进推板11、挡板后退推板14，其中挡板前进推板11与驱动板10之间铰接而成，同时在驱动板10上具有一容挡板前进推板11安装的旋转支架12，该旋转支架12与驱动板10之间固定连接，与挡板前进推板11之间铰接而成，挡板后退推板14与驱动板10之间固定连接，同时在物料挡板5的底端还安装有一竖直设置的运动限位板15，该运动限位板15位于挡板前进推板11与挡板后退推板14之间，且运动限位板15的下端的高度均低于竖直状态下的挡板前进推板11与挡板后退推板14的高度，且运动限位板15的下端的高度要高于水平状态下的挡板前进推板11的高度，在挡板前进推板11与挡板后退推板14之间还设置有一推板拉簧13，该推板拉簧13的一侧固定在驱动板10，推板拉簧13的另一侧固定在挡板前进推板11上。对于驱动机构的设置，通过运动限位板15、铰接的挡板前进推板11、拉簧13及固定的挡板后退推板14之间的配合，从而在实现物料挡板5运动的基础上，在称重时能够使得整个驱动机构彻底与物料挡板脱开，确保了称重的准确。

一压缩组件，压缩组件包括设置在初步压缩腔31远离成型压缩腔32一侧的水平压缩机构以及设置在成型压缩腔32上端的竖直压缩机构。

水平压缩机构包括一安装在机架1内的水平压缩缸16，在水平压缩缸16的活塞杆处连接有一水平压板17，水平压缩缸16带动水平压板17在水平方向上往复运动，从而实现对压缩室内固体物料的水平方向上的压缩。

竖直压缩机构包括一安装在机架1上的竖直压缩缸20，在竖直压缩缸20的活塞杆处连接有一竖直压板21，并竖直压缩缸20带动竖直压板21上下往复运动，从而实现成型压缩腔32内的固体物料在竖直方向上的压缩。

一出料组件，出料组件包括一对分别设置在成型压缩腔32两侧的推动机构及闸板机构，且推动机构及闸板机构的分布方向与初步压缩腔及成型压缩腔的分布方向相垂直。

推动机构包括一安装在机架1侧端的推料缸22，在推料缸22的活塞杆处安装有一推料板，并推料缸22带动推料板在水平方向上往复运动，从而将成型压缩腔32内成型的包块推送出去。

闸板机构包括一安装在机架1侧端的闸板23，在闸板23上开有一与成型压缩腔32相对应的出包口25，闸板23由一安装在机架1侧端的驱动缸24驱动实现成型压缩腔32的启闭，同时在机架1位于闸板机构的侧端还设置有一出包通道26，该出包通道26与成型压缩腔32相连通，并有闸板23的移动实现两者之间是否连通。通过增加一闸板组件，从而保证了包块的致密性。

在闸板23的两侧还设置有一对闸板挡板27。通过闸板档案27的设置，从而能够对闸板23的行程进行控制，防止其在移动的过程中出现跑偏的现象。

工作原理：首先，由水平压缩缸16推动水平压板17向加料斗2方向运动，从而带动驱动板10的运动，而随着驱动板10的运动，挡板前进推板11会抵住运动限位板15从而带动物料挡板5从导轨的活动段9移动至称重段7处，直至物料挡板5的端部运动至称重段7侧端的限位板处，物料挡板5停止运动，此时，物料挡板5阻隔了加料斗2与压缩室3之间的连通，而水平压缩缸16进行前行，此时运动限位板15会反作用于挡板前进推板11，并克服拉簧13的拉力，使得挡板前进推板11向远离挡板后退推板14的方向躺倒，并随着水平压缩缸1的前进，最终使得挡板前进推板11与运动限位板15之间脱离，并且挡板前进推板11在脱离后，在拉簧13的作用下而向上抬起，此时，实现了驱动机构与物料挡板5之间的彻底分开，确保了称重的准确，然后，再将料门4打开，由人工或机器向加料斗2中加入物料，并由称重传感器6对加料斗2内加入的物料实施监控，在加入的物料满足重量要求后，停止加料，水平压缩缸16开始后退复位，并带动驱动板10返回，在驱动板10返回时，挡板前进推板11会先接触运动限位板15，此时由于运动限位板15上承载有固体物料，重量比较重，会再次将挡板前进推板11向下压下去，挡板前进推板11会在通过运动限位板15后再次向上弹起，为下一个推动物料挡板5前进做好准备，当挡板后退推板14移动至运动限位板15处时，会直接拉动运动限位板15后退，从而带动物料挡板5后退，而随着物料挡板5的后退，加料斗2中的固体物料会逐渐进入压缩室3的初步成型腔31内，再由水平压缩缸16驱动水平压板17向成型压缩腔32方向移动，实现物料在水平方向上的初步压缩成型，同时水平压板17的移动会带动物料挡板5移动而将加料斗2底端的出料口关闭，此时，可同步向加料斗2中加入第二批物料，在水平压缩结束后，水平压缩缸16需带动水平压板17后退以避免竖直压板21，再由竖直压缩缸20驱动竖直压板21向下运动，实现对物料在竖直方向上的第二步成型压缩，以形成包块，并在压缩结束后，由驱动缸24带动闸板23移动，使得闸板23上的出包口25对准成型压缩腔32，再由推料缸22推动推料板将成型压缩腔32内的包块从出包口25处推至出包通道26内，并推出，完成固体物料的打包。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。