一种罐盖平移输送结构的制作方法

本发明涉及罐盖输送的技术领域，具体为一种罐盖平移输送结构。

背景技术：

现有的罐盖在两端互相垂直布置的输送带切换输送、且两个输送带位于不同高度位置时，需要复杂的装置来进行输送，且在输送过程中，盖体会发生翻转，需要额外的装置进行再次翻转，其使得罐盖的输送费时费力，且输送机构的成本高昂。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种罐盖平移输送结构，其使得罐盖被平稳输送，且确保罐盖输送到位时不会发生翻转，罐盖的输送省时省力，且输送机构的成本低。

一种罐盖平移输送结构，其特征在于：其包括至少一段上盖输送带、一段输送带，所述上盖输送带垂直于所述输出带布置，所述上盖输送带的末端沿着至升降平台的底部区域，对应于每段所述上盖输送带的末端的区域设置有分别竖直向布置的传送框架，初始状态下所述上盖输送带的末端的两侧下部设置有上升托盖卡爪，每侧的上升托盖卡爪分别固接于对应的传送皮带上，每条所述传送皮带的上端、下端分别设置有上同步带轮、下同步带轮，每侧的所述上同步带轮、下同步带轮分别桶过上转轴、下转轴安装于所述传送框架的对应位置，位于两侧的下转轴通过传动轴同步传动连接、使得同一上盖输送带所对应的两条传送皮带上的上升托盖卡爪同步升降，传动轴外接升降动力电机，所述传送框架的顶部靠近所述输送带的一端顶部设置有翻盖转轴，所述翻盖转轴位于所述上盖输送带的末端、输送带的中间位置，所述翻盖转轴平行于所述输送带的长度方向布置，所述翻盖转轴的长度方向两端分别固接一组平行布置的动力侧板的一端，所述动力侧板的另一端插装有可旋转传动轴，所述转动轴、翻盖转轴之间同时通过翻转同步带连接，所述转动轴对应于所述传送框架的罐盖输送位置的正上方布置有吸盖装置，所述翻盖转轴外接翻转电机。

其进一步特征在于：

所述传送框架的高度方向自下而上布置有若干上盖挡盖护栏，所述上盖挡盖护栏环布于对应形态的罐盖的外周面布置；

所述传送框架的顶部对应于预设的罐盖最高位置处设置有挡罐限位结构，所述挡罐限位结构接触到罐盖后、升降动力电机停止上升、吸盖装置吸罐盖；

每个所述升降动力电机对应一个上盖输送带布置，所述升降动力电机通过输出齿轮、链条结构连接对应的所述传动轴的输入齿轮，对应于同一个所述上盖输送带末端布置的两个所述下转轴上分别套装有斜齿轮，传动轴的两端分别套装有对应的传动斜齿轮，传动斜齿轮分别啮合对应的下转轴上的斜齿轮布置；

所述翻盖转轴的长度覆盖所有的上盖输送带组合形成的宽度方向布置，所述翻盖转轴的上套装有翻转输出同步轮，所述转动轴上套装有翻转输入同步轮，翻转同步带连接所述翻转输出同步轮、翻转输入同步轮；

优选地，其包括有两段平行布置的上盖输送带，每段上盖输送带的末端分别设置有一组上盖挡盖护栏，其确保叠放的一叠罐盖在垂直向输送时不会发生倾倒。

采用本发明后，罐盖从上盖输送带进入竖直向布置的传送框架,罐盖通过上升托盖卡爪把盖子往上升，到达指定位置，吸盖装置吸住一个盖子，之后翻转电机动作，动力侧板将吸附装置自上盖输送带向输送带上翻转，同时在翻转同步带的作用下，转动轴同步旋转，使得罐盖始终保持初始的平面位置，罐盖通过动力侧板翻转转移到输送带，过程中罐盖不翻盖，翻转同步带与动力侧板的动力为同一个动力；其使得罐盖被平稳输送，且确保罐盖输送到位时不会发生翻转，输送位置精准、罐盖的输送省时省力，且输送机构的成本低。

附图说明

图1为本发明的俯视图结构示意图；

图2为本发明的主视图结构示意图；

图3为本发明的侧视图结构示意图；

图4为本发明的升降动力电机与下转轴连接的结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

上盖输送带1、输送带2、升降平台3、传送框架4、上升托盖卡爪5、传送皮带6、上同步带轮7、下同步带轮8、上转轴9、下转轴10、升降动力电机11、翻盖转轴12、动力侧板13、转动轴14、吸盖装置15、翻转电机16、上盖挡盖护栏17、罐盖18、挡罐限位结构19、输出齿轮20、链条结构21、输入齿轮22、斜齿轮23、传动轴24、传动斜齿轮25、翻转输出同步轮26、翻转输入同步轮27、翻转同步带28。

具体实施方式

一种罐盖平移输送结构，见图1-图4：其包括至少一段上盖输送带1、一段输送带2，上盖输送带1垂直于输出带2布置，上盖输送带1的末端沿着至升降平台3的底部区域，对应于每段上盖输送带1的末端的区域设置有分别竖直向布置的传送框架4，初始状态下上盖输送带1的末端的两侧下部设置有上升托盖卡爪5，每侧的上升托盖卡爪5分别固接于对应的传送皮带6上，每条传送皮带6的上端、下端分别设置有上同步带轮7、下同步带轮8，每侧的上同步带轮7、下同步带轮8分别桶过上转轴9、下转轴10安装于传送框架4的对应位置，位于两侧的下转轴10通过传动轴24同步传动连接、使得同一上盖输送带1所对应的两条传送皮带6上的上升托盖卡爪5同步升降，传动轴24外接升降动力电机11，传送框架4的顶部靠近输送带2的一端顶部设置有翻盖转轴12，翻盖转轴12位于上盖输送带1的末端、输送带2的中间位置，翻盖转轴12平行于输送带2的长度方向布置，翻盖转轴12的长度方向两端分别固接一组平行布置的动力侧板13的一端，动力侧板13的另一端插装有可旋转传动轴14，转动轴14、翻盖转轴12之间同时通过翻转同步带28连接，转动轴14对应于传送框架4的罐盖输送位置的正上方布置有吸盖装置15，翻盖转轴12外接翻转电机16。

传送框架4的高度方向自下而上布置有若干上盖挡盖护栏17，上盖挡盖护栏17环布于对应形态的罐盖18的外周面布置；

传送框架4的顶部对应于预设的罐盖最高位置处设置有挡罐限位结构19，挡罐限位结构19接触到罐盖18后、升降动力电机11停止上升、吸盖装置吸罐盖；

每个升降动力电机11对应一个上盖输送带1布置，升降动力电机11通过输出齿轮20、链条结构21连接对应的传动轴24的输入齿轮22，对应于同一个上盖输送带1末端布置的两个下转轴10上分别套装有斜齿轮23，传动轴24的两端分别套装有对应的传动斜齿轮25，传动斜齿轮25分别啮合对应的下转轴10上的斜齿轮23布置；

翻盖转轴12的长度覆盖所有的上盖输送带1组合形成的宽度方向布置，翻盖转轴12的上套装有翻转输出同步轮26，转动轴14上套装有翻转输入同步轮27，翻转同步带28连接翻转输出同步轮26、翻转输入同步轮27。

具体实施例中，其包括有两段平行布置的上盖输送带1，每段上盖输送带1的末端分别设置有一组上盖挡盖护栏17，其确保叠放的一叠罐盖在垂直向输送时不会发生倾倒。

其工作原理如下：罐盖从上盖输送带进入竖直向布置的传送框架,罐盖通过上升托盖卡爪把盖子往上升，到达指定位置，吸盖装置吸住一个盖子，之后翻转电机动作，动力侧板将吸附装置自上盖输送带向输送带上翻转，同时在翻转同步带的作用下，转动轴同步旋转，使得罐盖始终保持初始的平面位置，罐盖通过动力侧板翻转转移到输送带上方，之后吸盖装置松开罐盖，罐盖下落至输送带，该过程中罐盖不翻盖，翻转同步带与动力侧板的动力为同一个动力，罐盖下落到输送带后，动力侧板翻转复位，吸盖装置吸附下一个罐盖，当该叠罐盖输送完成后，对应位置的上升托盖卡爪移动到上盖输送带下方，等待下一叠罐盖输送到位后，重复进行动作；其使得罐盖被平稳输送，且确保罐盖输送到位时不会发生翻转，输送位置精准、罐盖的输送省时省力，且输送机构的成本低。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。