输送转向机构及分拣机的制作方法

本发明涉及分拣装置技术领域，尤其是涉及一种输送转向机构及分拣机。

背景技术：

自动分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分捡出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。

自动分拣机中设有输送转向机构实现将物品输送至指定位置，相关技术中的输送分拣机构通过连杆机构驱动旋转组件运动，连杆机构驱动占用空间较大，并且驱动输送转向机构的转动范围受限制。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种输送转向机构，以缓解相关技术中输送转向机构占用空间大和转动范围受限制的技术问题。

本发明提供的输送转向机构包括：驱动组件、传动组件、旋转组件和输送组件，所述输送组件安装于所述旋转组件；

所述传动组件包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮与所述旋转组件传动连接，所述齿条与所述驱动组件传动连接。

进一步的，所述驱动组件包括旋转驱动组件和输送驱动组件，所述旋转驱动组件与所述齿条传动连接，所述输送驱动组件与所述输送组件传动连接。

进一步的，所述旋转驱动组件包括电机和凸轮，所述电机与所述凸轮传动连接，所述凸轮与所述齿条传动连接。

进一步的，所述旋转组件包括旋转轴和支撑架，所述支撑架和所述齿轮均安装于所述旋转轴，所述输送组件安装于所述支撑架。

进一步的，所述输送组件包括支撑台和带传动组件，所述支撑台和所述带传动组件均安装于所述支撑架；

所述支撑台具有支撑面，所述支撑面设有输送口，所述带传动组件位于所述输送口内，以输送物品经过所述支撑面。

进一步的，所述带传动组件包括平带和两个滚轮，两个所述滚轮支撑于所述平带的两端，且均与所述支撑架转动连接。

进一步的，所述平带的数量为两个，两个所述平带沿所述滚轮的轴线方向间隔分布。

进一步的，所述平带的上端面与所述支撑面平齐。

进一步的，所述传动组件还包括o型带和传动辊，所述传动辊与所述驱动组件传动连接，所述o型带分别与所述传动辊和所述滚轮连接。

本发明另一方面提供一种分拣机，以缓解相关技术中输送转向机构占用空间大和转动范围受限制的技术问题。

本发明提供的分拣机包括机架和上述的输送转向机构，所述输送转向机构安装于所述机架。

本发明提供的输送转向机构及分拣机，输送转向机构包括：驱动组件、传动组件、旋转组件和输送组件，输送组件安装于旋转组件；传动组件包括齿轮和与齿轮啮合的齿条，齿轮与旋转组件传动连接，齿条与驱动组件传动连接。驱动组件驱动齿条沿齿条的长度方向移动，齿条使齿轮带动旋转组件绕齿轮的轴线转动，从而使齿轮带动输送组件绕齿轮的轴线转动，旋转组件与输送组件配合实现对物品的旋转和输送。

与相关技术相比，本发明提供的旋转输送机构结构简单，齿条驱动占用空间小，并可使旋转组件绕齿轮轴线旋转的范围更大。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的输送转向机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的输送转向机构的侧视图；

图3为本发明实施例提供的分拣机的结构示意图。

图标：110－齿轮；120－o型带；130－传动辊；210－旋转轴；220－支撑架；310－支撑台；321－平带；322－滚轮；400－机架；410－输送台面。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供的输送转向机构包括：驱动组件、传动组件、旋转组件和输送组件，输送组件安装于旋转组件；传动组件包括齿轮110和与齿轮110啮合的齿条，齿轮110与旋转组件传动连接，齿条与驱动组件传动连接。

进一步的，驱动组件包括旋转驱动组件和输送驱动组件，旋转驱动组件与齿条传动连接，输送驱动组件与输送组件传动连接。

旋转驱动组件用于驱动齿条沿齿条的长度方向移动，齿条沿第一方向运动时，齿条带动齿轮110和旋转组件绕齿轮110的轴线顺时针转动，齿条沿第二方向运动时，齿条带动齿轮110和旋转组件绕齿轮110的轴线逆时针转动，从而改变置于旋转组件上物品的输送方向；输送驱动组件驱动输送组件，输送组件输送物品运动。旋转驱动组件和输送驱动组件可同时工作或单独工作，旋转驱动组件和输送驱动组件同时工作时，输送物品的同时改变物品的输送方向；旋转驱动组件单独工作时，改变物品的方向；输送驱动组件单独工作时，输送组件向指定方向输送物品；驱动组件包括旋转驱动组件和输送驱动组件，对应地单独驱动旋转组件和输送组件，避免两种运动相互之间产生干扰。

进一步的，旋转驱动组件包括电机和凸轮，电机与凸轮传动连接，凸轮与齿条传动连接。

凸轮通过转轴与机架400转动连接，电机与转轴传动连接，电机通过转轴驱动凸轮绕转轴的轴线转动，齿条的端部通过连接架与凸轮的圆周面滑动连接。输送物品的过程中，电机驱动凸轮绕转轴的轴线转动，凸轮驱动齿条沿齿条的长度方向向第一方向或第二方向运动，使齿轮110顺时针或逆时针转动90度，从而改变物品的输送方向。

进一步的，旋转组件包括旋转轴210和支撑架220，支撑架220和齿轮110均安装于旋转轴210，输送组件安装于支撑架220。

如图1和图2所示，支撑架220呈u型，支撑架220的底板沿水平方向设置，支撑架220的两个侧板沿竖直方向设置，并与底板固定连接；输送组件位于支撑架220的内部区域，并与支撑架220的两个侧板连接；旋转轴210位于底板的背离两个侧板的一侧，并与底板的中部固定连接，旋转轴210的轴线与底板垂直；齿轮110固定套设于旋转轴210的远离支撑架220的一端，齿轮110的轴线与旋转轴210的轴线重合。

输送物品时，齿条通过齿轮110驱动旋转轴210绕其自身的轴线转动，旋转轴210带动支撑架220转动，从而使支撑架220带动输送组件绕旋转轴210的轴线转动，改变输送组件上物品的运动方向。

进一步的，输送组件包括支撑台310和带传动组件，支撑台310和带传动组件均安装于支撑架220；支撑台310具有支撑面，支撑面设有输送口，带传动组件位于输送口内，以输送物品经过支撑面。

如图1所示，支撑台310呈圆形，支撑台310安装于支撑架220的两个侧壁的上端，支撑台310与支撑架220的底板平行；支撑台310的与底板相对的位置设有输送口，带传动组件安装于侧板，并与输送口相对。输送物品时，支撑台310支撑物品，带传动组件运动输送物品经过支撑台310。

进一步的，带传动组件包括平带321和两个滚轮322，两个滚轮322支撑于平带321的两端，且均与支撑架220转动连接。

具体的，两个滚轮322位于支撑架220的两个侧板之间，且轴线相互平行，两个滚轮322对应的一端与一个侧板转动连接，两个滚轮322对应的另一端与另一侧板转动连接。输送驱动组件与传动组件传动连接，传动组件与两个滚轮322传动连接，用于驱动两个滚轮322绕其自身的轴线转动。平带321套设于两个滚轮322。

输送物品过程中，输送驱动组件通过传动组件驱动两个滚轮322绕其自身的轴线转动，两个滚轮322配合带动平带321运动，平带321使位于平带321上的物品沿垂直于滚轮322轴线的方向运动。

进一步的，平带321的数量为两个，两个平带321沿滚轮322的轴线方向间隔分布。如图1所示，两个平带321均套设于两个滚轮322上，并沿滚轮322的轴线方向间隔设置，两个滚轮322可同时带动两个平带321运动。两个平带321同时对物品产生作用力配合输送物品，使物品的运动更稳定，从而使物品的输送位置更准确。

进一步的，平带321的上端面与支撑面平齐。具体的，输送口沿滚轮322轴线方向的尺寸略大于滚轮322的长度，输送口垂直于滚轮322轴线方向的尺寸略大于两个滚轮322轴线之间的距离；如图1所示，两个平带321的上端面位于输送口内，且上端面均与支撑面平齐。

输送物品时，支撑面支撑物品，平带321带动物品运动；平带321的上端面与支撑面平行，避免因平带321的上端面高于支撑面，支撑台310无法支撑物品，从而使平带321受到的压力值过来，或者因平带321的上端面低于支撑面，使平带321对物品的作用力过小，影响对物品的输送。

进一步的，传动组件还包括o型带120和传动辊130，传动辊130与驱动组件传动连接，o型带120分别与传动辊130和滚轮322连接。

具体的，传动辊130位于旋转轴210的下方，并与机架400转动连接，传动轴的轴线与滚轮322的轴线平行；输送驱动组件与传动辊130传动连接，用于驱动传动辊130绕传动辊130的轴线转动。o型带120分别套设于传动辊130和两个滚轮322，o型带120所在平面与传动辊130的轴线和滚轮322的轴线垂直。

输送驱动组件驱动传动辊130转动，传动辊130通过o型带120带动两个滚轮322转动，两个滚轮322驱动平带321运动，输送位于平带321上的物品。

进一步的，滚轮322上设有限位槽，具体的，限位槽沿滚轮322的周向延伸，截面呈半圆形，限位槽所在平面与滚轮322的轴线垂直，o型带120位于限位槽内。o型带120驱动滚轮322绕滚轮322的轴线转动时，限位槽对o型带120起到限位作用，防止o型带120在滚轮322上沿滚轮322的轴线方向移动，提高传动的稳定性。

本发明实施例另一方面提供一种分拣机，以缓解相关技术中输送转向机构占用空间大和转动范围受限制的技术问题。

本发明实施例提供的分拣机包括机架400和上述的输送转向机构，输送转向机构安装于机架400。

如图3所示，分拣机包括输送台面410，输送台面410上设有m行n列的呈圆形的通孔，输送转向机构中的支撑台310与圆形通孔配合，支撑台310的上端面和平带321的上端面均与输送台面410的上端面平齐。位于同一行的输送转向机构形成一个模组，每个模组中设有一个传动辊130，每个输送转向机构中的o型带120均与传动辊130传动连接；多个模组中的传动辊130的对应的一端均设有链轮，链条与多个模组中的链轮配合，电机驱动链条运动，链条带动多个传动辊130绕其自身的轴线转动，从而使对个模组中的多个输送组件同时运动；每个模组中的多个齿轮110与同一齿条啮合，齿条沿第一方向或第二方向运动，同时驱动多个齿轮110转动，从而使多个旋转组件带动物品旋转。

本发明实施例提供的输送转向机构及分拣机，输送转向机构包括：驱动组件、传动组件、旋转组件和输送组件，输送组件安装于旋转组件；传动组件包括齿轮110和与齿轮110啮合的齿条，齿轮110与旋转组件传动连接，齿条与驱动组件传动连接。驱动组件驱动齿条沿齿条的长度方向移动，齿条使齿轮110带动旋转组件绕齿轮110的轴线转动，从而使齿轮110带动输送组件绕齿轮110的轴线转动，旋转组件与输送组件配合实现对物品的旋转和输送。

与相关技术相比，本发明实施例提供的旋转输送机构结构简单，齿条驱动占用空间小，减小分拣机的占用空间，并可使旋转组件绕齿轮110轴线旋转的范围更大，具体可实现正负90度的转动，输送物品过程中，使物品转动相同的角度时，需要的空间更小。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。