一种用于智能家居的智能垃圾回收设备的制作方法

本发明涉及垃圾回收设备，具体涉及一种用于智能家居的智能垃圾回收设备。

背景技术：

智能家居是在物联网影响下的物联化体现，智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、网络家电以及三表抄送等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、窗帘控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，并且兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理于一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境，提供全方位的信息交互功能，帮助家庭与外部保持信息交流畅通，优化人们的生活方式，帮助人们有效安排时间，增强家居生活的安全性。

现有的家庭垃圾回收设备不能自动对垃圾进行回收，也无法对回收的垃圾进行分类处理。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种用于智能家居的智能垃圾回收设备，能够有效克服现有技术所存在的不能自动对垃圾进行回收、无法对回收的垃圾进行分类处理的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于智能家居的智能垃圾回收设备，包括垃圾箱体和控制器，所述垃圾箱体上设有红外测距模块、机械臂和行走电机，所述控制器与用于对室内垃圾进行高清透射图像采集的图像采集模块相连，所述控制器与用于确定图像采集模块采集图像景深的数据提取模块相连，所述控制器与用于根据数据提取模块获得即时复合图像的数据复合模块相连，所述控制器与用于确定即时复合图像对应的深度图像，并基于深度图像确定即时复合图像深度信息的深度检测模块相连，所述控制器与用于接收即时复合图像深度信息，并基于即时复合图像深度信息确定即时复合图像目标边缘的边缘检测模块相连，所述控制器与基于即时复合图像目标边缘对即时复合图像进行相应的边缘增强处理以输出对应边缘增强图像的边缘增强模块相连，所述控制器与基于对应边缘增强图像对垃圾进行智能分类的智能分类模块相连；

所述控制器与用于测定垃圾距离的红外测距模块相连，所述控制器与用于控制机械臂的机械臂控制模块相连，所述控制器与用于根据红外测距模块测距结果驱动行走电机的行走电机驱动模块相连。

优选地，所述垃圾箱体包括可回收箱体、厨余垃圾箱体、其他垃圾箱体，所述可回收箱体、厨余垃圾箱体、其他垃圾箱体上均设有红外测距模块、机械臂。

优选地，所述图像采集模块包括滤光片、镜头、镜头支架、多个透镜和多个cmos传感器，所述滤光片、镜头、透镜和cmos传感器都设置在镜头支架上，所述滤光片设置在镜头前方，所述透镜设置在镜头前方，所述cmos传感器设置在透镜前方。

优选地，所述透镜与cmos传感器一一对应，所述cmos传感器用于对来自对应透镜的透射光进行光电转换以获得高清透射图像。

优选地，所述数据提取模块用于接收多个cmos传感器输出的多个高清透射图像，确定每一个高清透射图像的中心点以及每一个高清透射图像的景深，并平均各个高清透射图像的景深以获得现场景深。

优选地，所述数据复合模块用于以每一个高清透射图像的中心点为中心，以现场景深为半径获取正方形子图像，并按照多个透镜的排列顺序将对应多个高清透射图像进行衔接以获得即时复合图像。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明所提供的一种用于智能家居的智能垃圾回收设备能够利用智能分类模块根据图像采集模块、数据提取模块、数据复合模块、深度检测模块、边缘检测模块、边缘增强模块得到的边缘增强图像对垃圾进行智能分类，控制器根据智能分类模块的分类结果开启对应垃圾箱体上的红外测距模块，并根据红外测距模块的测距结果通过行走电机驱动模块驱动行走电机靠近垃圾，靠近后借助机械臂控制模块即可控制机械臂将垃圾放入对应垃圾箱体中，从而实现了自动对垃圾进行分类回收的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于智能家居的智能垃圾回收设备，如图1所示，包括垃圾箱体和控制器，垃圾箱体上设有红外测距模块、机械臂和行走电机，控制器与用于对室内垃圾进行高清透射图像采集的图像采集模块相连，控制器与用于确定图像采集模块采集图像景深的数据提取模块相连，控制器与用于根据数据提取模块获得即时复合图像的数据复合模块相连，控制器与用于确定即时复合图像对应的深度图像，并基于深度图像确定即时复合图像深度信息的深度检测模块相连，控制器与用于接收即时复合图像深度信息，并基于即时复合图像深度信息确定即时复合图像目标边缘的边缘检测模块相连，控制器与基于即时复合图像目标边缘对即时复合图像进行相应的边缘增强处理以输出对应边缘增强图像的边缘增强模块相连，控制器与基于对应边缘增强图像对垃圾进行智能分类的智能分类模块相连；

控制器与用于测定垃圾距离的红外测距模块相连，控制器与用于控制机械臂的机械臂控制模块相连，控制器与用于根据红外测距模块测距结果驱动行走电机的行走电机驱动模块相连。

垃圾箱体包括可回收箱体、厨余垃圾箱体、其他垃圾箱体，可回收箱体、厨余垃圾箱体、其他垃圾箱体上均设有红外测距模块、机械臂。

图像采集模块包括滤光片、镜头、镜头支架、多个透镜和多个cmos传感器，滤光片、镜头、透镜和cmos传感器都设置在镜头支架上，滤光片设置在镜头前方，透镜设置在镜头前方，cmos传感器设置在透镜前方。

透镜与cmos传感器一一对应，cmos传感器用于对来自对应透镜的透射光进行光电转换以获得高清透射图像。

数据提取模块用于接收多个cmos传感器输出的多个高清透射图像，确定每一个高清透射图像的中心点以及每一个高清透射图像的景深，并平均各个高清透射图像的景深以获得现场景深。

数据复合模块用于以每一个高清透射图像的中心点为中心，以现场景深为半径获取正方形子图像，并按照多个透镜的排列顺序将对应多个高清透射图像进行衔接以获得即时复合图像。

利用智能分类模块能够根据图像采集模块、数据提取模块、数据复合模块、深度检测模块、边缘检测模块、边缘增强模块得到的边缘增强图像对垃圾进行智能分类，控制器根据智能分类模块的分类结果开启对应垃圾箱体上的红外测距模块，并根据红外测距模块的测距结果通过行走电机驱动模块驱动行走电机靠近垃圾，靠近后借助机械臂控制模块即可控制机械臂将垃圾放入对应垃圾箱体中，从而实现了自动对垃圾进行分类回收的功能。

此外，控制器可采用stm32芯片完成上述控制操作，本申请中所使用到的电气元件均为本领域常规型号和常规结构的电气元件，本领域技术人员有能力建立本上述电气元件之间的电路连接关系。

本发明所提供的一种用于智能家居的智能垃圾回收设备能够利用智能分类模块根据图像采集模块、数据提取模块、数据复合模块、深度检测模块、边缘检测模块、边缘增强模块得到的边缘增强图像对垃圾进行智能分类，控制器根据智能分类模块的分类结果开启对应垃圾箱体上的红外测距模块，并根据红外测距模块的测距结果通过行走电机驱动模块驱动行走电机靠近垃圾，靠近后借助机械臂控制模块即可控制机械臂将垃圾放入对应垃圾箱体中，从而实现了自动对垃圾进行分类回收的功能。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。