一种双电机可调式牵引输送装置的制作方法

本发明涉及非标装置技术领域，尤其涉及一种可用于型材牵引输送，并可根据型材的不同截面形状、表面特性、质量等参数，通过选配不同的牵引轮、驱动电机，调整结构参数，实现不同型材牵引输送的自动控制的双电机可调式牵引输送装置。

背景技术：

在光纤制造领域，光纤制造工艺复杂，其前期坯料是玻璃圆棒，截面直径有多种规格，长度要求不定。这种玻璃圆棒的制造需要一种特殊的非标装置，它能够夹持、牵引熔融状态下的玻璃体竖直、匀速运动，从而得到棒径均匀，尺寸一致的等长玻璃圆棒，合格的玻璃圆棒经拉丝成线后才能做成光纤。且该装置设计输入因各光纤制造企业的工艺不同，对夹紧力、棒径调节范围、拉棒速度、x、z向尺寸调整要求也不尽相同。因此需要设计一种特殊的牵引输送装置，实现对熔融状态下的玻璃体进行竖直、匀速的牵引输送，从而得到棒径均匀，尺寸一致的等长玻璃圆棒。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种双电机可调式牵引输送装置，该牵引输送装置可夹持不同规格、不同截面形状的型材，实现匀速稳定的自动化输送，该装置的夹持力、两牵引轮闭合尺寸、输送中心高都可以调节，以适应配套设备的相关要求。具体地，该牵引输送装置包括固定架、安装架总成、驱动部件、夹紧部件以及调整部件；

其中，所述固定架包括相互垂直的底面和立面，且所述固定架的底面上加工有直线导轨安装孔；所述安装架总成包括安装支架，所述安装支架包括相互垂直的底面和立面，且所述安装支架的立面上设置有x向直线导轨，所述安装支架的底面上设置有y向直线导轨；所述y向直线导轨与所述固定架底面上的直线导轨安装孔安装固定，通过所述y向直线导轨，所述安装支架的底面和所述固定架的底面在y向上滑动连接；

此外，所述安装支架的立面上还加工有避让孔，用于所述驱动部件的安装，所述驱动部件包括对中板和移动板，所述对中板和所述移动板分别通过所述x向直线导轨与所述安装支架的立面在x向上滑动连接；且所述对中板和所述移动板上分别安装有一减速器，每一减速器分别传动连接有一驱动电机；每一驱动电机分别通过对应的减速器与一牵引轮传动连接；

所述安装支架的立面内侧，在所述避让孔上方设置有凸台；同时，所述移动板的内侧设置有支耳；所述夹紧部件包括气缸，所述气缸一端固定在所述凸台上，另一端固定在所述支耳上；

所述调整部件包括x向调整部件和y向调整部件；其中，所述x向调整部件包括x向调整手轮、x向调整螺杆、锁紧螺母以及支座；所述支座固定在所述安装支架的左侧，其设置有与所述x向调整螺杆相匹配的螺纹孔，所述x向调整螺杆穿过所述锁紧螺母和所述支座上的螺纹孔，其一端与所述对中板连接固定，另一端与所述x向调整手轮安装固定；

所述y向调整部件包括y向调整手轮、y向调整螺杆以及锁紧螺栓；其中，所述y向调整螺杆穿过所述安装支架立面上的螺纹孔，并与所述安装支架立面上的螺纹孔螺接，其一端与固定架的底面连接固定，另一端与所述y向调整手轮安装固定，所述锁紧螺栓穿过所述固定架的底面，并与所述固定架螺接，通过旋转所述锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的顶端可压紧所述安装支架的底面，从而将所述安装支架与所述固定架锁定。

进一步地，所述牵引输送装置还包括护罩，该护罩与固定架连接固定。

进一步地，所述固定架的两侧设置有加强筋。

进一步地，所述安装支架立面上还设置有限位挡块。

进一步地，每一牵引轮分别通过轴套和安装组件与对应的减速器传动连接。

进一步地，所述气缸和所述凸台通过螺钉固定连接。

进一步地，所述固定架的底面上设置有t型座，所述安装支架的底面设置有避让所述t型座的调整孔；其中，所述y向调整螺杆与所述t型座连接固定。

本发明的牵引输送装置采用气缸推动两个牵引轮夹持型材表面，双驱动电机驱动两个旋向相对的牵引轮，通过牵引轮转动、摩擦带动型材运动，实现匀速稳定的自动化输送。以简便、实用的方案，通过机、电、气的合理组合，实现了尺寸调整快捷，自动化平稳输送不同规格、不同截面型材的要求。且该牵引输送装置的应用不限于光纤制造领域，同样也可应用于其他行业。

附图说明

图1、2a、2b、2c为本发明实施例提供的双电机可调式牵引输送装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的固定架的结构示意图；

图4a、4b、4c、4d为本发明实施例提供的安装架总成的结构示意图；

图5a、5b、5c为本发明实施例提供的驱动部件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的夹紧部件的结构示意图；

图7a、7b、7c为本发明实施例提供的调整部件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的护罩的结构示意图。

附图标记说明：

1：固定架，2：安装架总成，3：驱动部件，4：护罩，5：牵引轮，

6：夹紧部件，7：x向调整部件，8：y向调整部件，9：型材，

11：直线导轨安装孔，12：加强筋，21：安装支架，22：x向直线导轨，

23：y向直线导轨，24：调整孔，25：螺纹孔，26：凸台，27：限位挡块，

28：避让孔，31：对中板，32：移动板，33：驱动电机，34：减速器，

35：轴套，36：安装组件，37：支耳，71：x向调整手轮，

72：x向调整螺杆，73：锁紧螺母，74：支座，81：y向调整手轮，

82：y向调整螺杆，83：锁紧螺栓，84：t型座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2a、图2b及图2c；本实施例提供一种双电机可调式牵引输送装置，该牵引输送装置可夹持不同规格、不同截面形状的型材，实现匀速稳定的自动化输送，该装置的夹持力、两牵引轮闭合尺寸、输送中心高都可以调节，以适应配套设备的相关要求。具体地，该牵引输送装置包括固定架1、安装架总成2、驱动部件3、夹紧部件6、调整部件以及护罩4；

使用时，型材9从上部进入牵引装置前，首先通过调整部件调整两牵引轮5的中心位置，使型材9中心与牵引轮5夹紧中心对正，然后操作夹紧部件6，推动两个牵引轮5夹紧型材，牵引轮5转动带着型材9匀速平稳向下运动，实现型材9的输送。

其中，上述固定架1如图3所示，其形状如同一个“撮箕”，包括相互垂直的底面和立面，其两侧设置有加强筋12，其中立面为安装面，设置若干个安装孔位；底面为安装架总成2的安装基面。且固定架1的底面上加工有直线导轨安装孔11及其他安装孔；安装架总成2如图4a、4b、4c、4d所示，其包括安装支架21，该安装支架21包括相互垂直的底面和立面，两个面上设置有用于安装夹紧部件6的安装孔、调整部件的安装孔以及护罩4的安装孔；且安装支架21的立面上设置有x向直线导轨22，所述安装支架21的底面上设置有y向直线导轨23；所述y向直线导轨23与所述固定架1底面上的直线导轨安装孔11安装固定，通过所述y向直线导轨23，所述安装支架21的底面和所述固定架1的底面在y向上滑动连接；

此外，所述安装支架21的立面上还加工有避让孔28，用于所述驱动部件3的安装，所述驱动部件3如图5a、5b、5c所示，其包括对中板31和移动板32，所述对中板31和所述移动板32分别通过所述x向直线导轨22与所述安装支架21的立面在x向上滑动连接；进一步地，所述安装支架21立面上还设置有限位挡块27。所述对中板31和所述移动板32上分别安装有一减速器34，每一减速器34分别传动连接有一驱动电机33；每一驱动电机33分别通过对应的减速器34与一牵引轮5传动连接；驱动电机33经减速器34减速增扭后驱动牵引轮5输送型材9；进一步地，每一牵引轮5分别通过轴套35和安装组件36与对应的减速器34传动连接。

所述安装支架21的立面内侧，在所述避让孔28上方设置有凸台26；同时，所述移动板32的内侧设置有支耳37；所述夹紧部件6如图6所示，其包括气缸61，所述气缸61一端通过螺钉62固定在所述凸台26上，另一端固定在所述支耳37上；气缸61的活塞杆伸缩，推动移动板32在x向直线导轨22上左右运动，实现两个牵引轮5的夹紧、松开。

所述调整部件如图7a、7b、7c所示，其包括x向调整部件7和y向调整部件8；其中，所述x向调整部件7包括x向调整手轮71、x向调整螺杆72、锁紧螺母73以及支座74；所述支座74固定在所述安装支架21的左侧，其设置有与所述x向调整螺杆72相匹配的螺纹孔，所述x向调整螺杆72穿过所述锁紧螺母73和支座74上的螺纹孔，其一端与所述对中板31连接固定，另一端与所述x向调整手轮71安装固定；旋转x向调整手轮71，可带动对中板31左右移动，调整两个牵引轮5的x向对中线，调整完成后，旋转锁紧螺母73，将x向调整手轮71锁定。

所述y向调整部件8包括y向调整手轮81、y向调整螺杆82、锁紧螺栓83以及t型座84；所述t型座84设置在固定架1的底面，同时所述安装支架21的底面设置有避让所述t型座84的调整孔24；其中，所述y向调整螺杆82穿过所述安装支架21立面上的螺纹孔25，并与所述安装支架21立面上的螺纹孔25螺接，其一端与所述t型座84连接固定，另一端与所述y向调整手轮81安装固定；所述锁紧螺栓83穿过所述固定架1的底面，并与所述固定架1螺接，旋转y向调整手轮81，可带动安装支架21前后移动，调整两个牵引轮5的y向对中线，调整完成后，旋转锁紧螺栓83，采用端面压紧的方式将安装支架21与固定架1锁定。

进一步地，本实施例的护罩4与固定架1连接固定。其采用钣金、焊接工艺制作而成，分体安装。作用是防护与隔离，保护内部驱动电机33、减速器34及直线导轨等组件。护罩4各面上设置有安装孔位，以便于安装、调整。

本发明的牵引输送装置采用气缸推动两个牵引轮夹持型材表面，双驱动电机驱动两个旋向相对的牵引轮，通过牵引轮转动、摩擦带动型材运动，实现匀速稳定的自动化输送。以简便、实用的方案，通过机、电、气的合理组合，实现了尺寸调整快捷，自动化平稳输送不同规格、不同截面型材的要求。且该牵引输送装置的应用不限于光纤制造领域，同样也可应用于其他行业。

本发明实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。