一种定位检测系统及石英舟转运装置的制作方法

本发明涉及生产线转运领域，具体而言，涉及一种定位检测系统及石英舟转运装置。

背景技术：

在工业生产线上，石英舟通过传输机构送到装卸片机指定的位置后自动装载入产品，装入产品后转运到工艺主机内加工，加工完后又运送到指定位置通过自动取片机构把片从石英舟内取出放入花篮内。石英舟在装卸片机指定的位置和工艺主机相互转运,因此石英舟在转运到装卸片机指定的位置时必须要对石英舟进行定位，否则取片机构在取放片时会产生取、放不到位现象。

在现有技术中，石英舟的定位通过夹紧气缸来实现，夹紧气缸可以使得石英舟在到达指定位置后和定位基准面抵接。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

石英舟容易发生侧移现象从而影响其定位精度，石英舟内产品的取放不稳定。

技术实现要素：

本发明提供了一种定位检测系统，改善现有技术的不足，其能够保证石英舟本体到达指定位置后的定位精度，确保产品能顺利的在石英舟本体内取放，该系统设计合理，实用性强。

本发明还提供了一种石英舟转运装置，其包括上述提到的定位检测系统，其具有该定位检测系统的全部功能。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种定位检测系统，用于石英舟转运装置，所述石英舟转运装置包括石英舟本体，所述石英舟本体设置有轮廓结构，所述定位监测系统包括：

检测装置，所述检测装置用于检测所述轮廓结构的相对位置，并根据所述轮廓结构的相对位置发出反馈调节信号；

调节装置，所述调节装置包括信号处理系统和转运机构，所述信号处理系统用于接收所述反馈调节信号并调整所述转运机构的位置，所述转运机构用于转运所述石英舟本体内的产品。

具体的，该定位检测系统能够保证石英舟本体到达指定位置后的定位精度，确保产品能顺利的在石英舟本体内取放，该系统设计合理，实用性强。

可选的，所述检测装置包括图像传感器和内部处理软件，所述图像传感器用于检测所述石英舟本体到达不同位置时所述轮廓结构的相对位置并输出数字信号，所述内部处理软件对所述数字信号进行处理并生成所述反馈调节信号。

可选的，所述图像传感器为工业相机。

可选的，所述转运机构包括取片机械手和放片机械手，所述取片机械手被设置用于通过所述信号处理系统自动补偿其取片位置并提取所述石英舟本体内的产品；

所述放片机械手被设置用于通过所述信号处理系统自动补偿其放片位置并在所述石英舟本体内的放入产品。

可选的，所述取片机械手包括取片机械臂和取片吸盘，所述取片机械臂和取片吸盘连接，所述取片吸盘吸附所述石英舟本体内的产品并通过所述取片机械臂实现产品的转运。

可选的，所述放片机械手包括放片机械臂和放片吸盘，所述放片机械臂和放片吸盘连接，所述放片吸盘吸附产品并通过所述放片机械臂实现产品的转运。

本发明的实施例还提供了一种石英舟转运装置，其包括上述提到的定位检测系统，其具有该定位检测系统的全部功能。

可选的，所述石英舟本体包括石英舟杆、石英舟侧板和多个石英舟齿；

多个所述石英舟齿设置于所述石英舟杆上并依次均匀排列；

所述石英舟齿之间形成多个齿槽，多个所述齿槽被设置用于存放产品。

可选的，所述轮廓结构为所述石英舟本体中的其中一个所述石英舟齿加工而成的凸出或凹进的固定结构。

可选的，所述检测装置设置于所述轮廓结构水平方向的正对面，从而检测所述石英舟本体到达指定位置后所述轮廓结构的相对位置。

与现有的技术相比，本发明实施例的有益效果包括，例如：

该定位检测系统能够保证石英舟本体到达指定位置后的定位精度，确保产品能顺利的在石英舟本体内取放，该系统设计合理，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的定位检测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的石英舟转运装置的结构示意图；

图3为图2所示的石英舟转运装置的轮廓结构处的局部放大图；

图4为本发明实施例提供的石英舟转运装置的另一结构示意图；

图5为相关技术中定位检测系统的结构示意图。

图标：1-石英舟转运装置；10-定位检测系统；101-检测装置；1011-图像传感器；1012-内部处理软件；102-调节装置；1021-信号处理系统；1022-转运机构；11-石英舟本体；111-轮廓结构；112-石英舟杆；113-石英舟侧板；114-石英舟齿。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

图1为本发明实施例提供的定位检测系统10的结构示意图。请参考图1，本实施例提供了一种定位检测系统10，用于石英舟转运装置1，石英舟转运装置1包括石英舟本体11，石英舟本体11设置有轮廓结构111，定位检测系统10包括：

检测装置101，检测装置101用于检测轮廓结构111的相对位置，并根据轮廓结构111的相对位置发出反馈调节信号；

调节装置102，调节装置102包括信号处理系统1021和转运机构1022，信号处理系统1021用于接收反馈调节信号并调整转运机构1022的位置，转运机构1022用于转运石英舟本体11内的产品。

具体的，该定位检测系统10能够保证石英舟本体11到达指定位置后的定位精度，确保产品能顺利的在石英舟本体11内取放，该系统设计合理，实用性强。

请再次参照图1，检测装置101包括图像传感器1011和内部处理软件1012，图像传感器1011用于检测石英舟本体11到达不同位置时轮廓结构111的相对位置并输出数字信号，内部处理软件1012对数字信号进行处理并生成反馈调节信号。

值得说明的是，在本实施例中图像传感器1011为工业相机。可以理解的是，除此之外，在其他实施例中，图像传感器1011也可以采用其他形式实现对轮廓结构111相对位置的检测。本实施例仅对图像传感器1011的一种类型进行举例说明并不构成对图像传感器1011的限定。

请再次参照图1，转运机构1022包括取片机械手和放片机械手，取片机械手被设置用于通过信号处理系统1021自动补偿其取片位置并提取石英舟本体11内的产品；

放片机械手被设置用于通过信号处理系统1021自动补偿其放片位置并在石英舟本体11内的放入产品。

取片机械手包括取片机械臂和取片吸盘，取片机械臂和取片吸盘连接，取片吸盘吸附石英舟本体11内的产品并通过取片机械臂实现产品的转运。

放片机械手包括放片机械臂和放片吸盘，放片机械臂和放片吸盘连接，放片吸盘吸附产品并通过放片机械臂实现产品的转运。

值得说明的是，在本实施例中，根据轮廓结构111的相对位置采用图像传感器1011取得图像数据再通过内部处理软件1012生成反馈调节信号,从而判断石英舟本体11到达指定位置时位置是否偏离，如偏离可自动判断出其偏离量自动补偿到取片机械手和放片机械手，从而保证取放片的精度。

图5为相关技术中定位检测系统的结构示意图。

请参照图5，值得说明的是，在相关技术中石英舟的定位通过夹紧气缸来实现，夹紧气缸可以使得石英舟在到达指定位置后和定位基准面抵接。可以理解的是，相关技术中的该类定位方式并不能进行对转运机构的位置进行调整，石英舟容易发生侧移现象从而影响其定位精度，石英舟内产品的取放不稳定。

实施例2

本实施例也提供了一种石英舟转运装置1，包括上述的定位检测系统10。

图2为本发明实施例提供的石英舟转运装置1的结构示意图。

图3为图2所示的石英舟转运装置1的轮廓结构111处的局部放大图。

请参照图2和图3，石英舟本体11包括石英舟杆112、石英舟侧板113和多个石英舟齿114；

多个石英舟齿114设置于石英舟杆112上并依次均匀排列；

石英舟齿114之间形成多个齿槽，多个齿槽被设置用于存放产品。

轮廓结构111为石英舟本体11中的其中一个石英舟齿114加工而成的凸出或凹进的固定结构。

值得说明的是，石英舟齿114或以舟齿为基准加工而成的轮廓形状其位置尺寸、外形尺寸均可在一次装夹中完成加工，由机床加工而成所以较为容易保证其精度。

图4为本发明实施例提供的石英舟转运装置1的另一结构示意图。请参照图4，检测装置101设置于轮廓结构111水平方向的正对面，从而检测石英舟本体11到达指定位置后轮廓结构111的相对位置。

值得说明的是，在本实施例中检测装置101设置于轮廓结构111水平方向的正对面可以更直观的检测出石英舟本体11到达指定位置后轮廓结构111的位置偏差，从而调整转运机构1022的位置实现取片和放片。

定位检测系统10的结构可以参考实施例1，该石英舟转运装置1具有定位检测系统10的所有功能。

该石英舟转运装置1的功能包括，例如，根据轮廓结构111的相对位置采用图像传感器1011取得图像数据再通过内部处理软件1012生成反馈调节信号,从而判断石英舟本体11到达指定位置时位置是否偏离，如偏离可自动判断出其偏离量自动补偿到取片机械手和放片机械手，从而保证取放片的精度。

综上所述，本发明提供了一种定位检测系统10，用于石英舟转运装置1，石英舟转运装置1包括石英舟本体11，石英舟本体11设置有轮廓结构111。定位检测系统10包括检测装置101和调节装置102。检测装置101用于检测轮廓结构111的相对位置，并根据轮廓结构111的相对位置发出反馈调节信号。调节装置102包括信号处理系统1021和转运机构1022，信号处理系统1021用于接收反馈调节信号并调整转运机构1022的位置，转运机构1022用于转运石英舟本体11内的产品。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。