一种成品码垛设备的制作方法

本发明属于自动化领域，具体的涉及一种成品码垛设备。

背景技术：

随着工业自动化步伐的加快，针对食品厂生产成品程序中的一些特定工序的改造需求也不断增，产品最后工序目前为人工检查剔除不合格产品并码垛，生产效率受到限制，人工成本及管理成本也难以降低。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术中成品码垛及合格产品检测难以实现自动化，导致成本难以降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种成品码垛设备，包括：

成品传送带，用于对需要码垛的成品进行传送；

翻转机构，用于对传送到指定位置的成品进行抓取，并翻转；

定位机构，用于放置翻转机构抓取并翻转后的成品；

吸盘机构，用于吸取定位机构上的成品，并放置到料盘上。

进一步，还包括：

成品检测机构，用于检测成品是否合格，并对不合格的成品进行剔除。

进一步，成品检测机构包括：

相机，用于检测成品是否合格；

推杆，当检测到成品不合格时，推杆推动成品使其脱离成品传送带；

收料盒，用于盛接推杆推出的不合格成品。

进一步，翻转机构包括：

夹爪，用于抓取成品传送带的成品；

机械臂，用于驱动夹爪向成品传送带相垂直的方向移动；

气缸，用于驱动夹爪上下移动

连接轴，翻转机构绕所述连接轴转动，以对抓取的成品进行翻转；

电机和同步带，用于驱动翻转机构绕连接轴转动。

进一步，定位机构包括：

定位板，用于放置翻转机构抓取并翻转后的成品；

导向组件和气缸，所述导向组件和气缸用于移动定位板至预设位置。

进一步，吸盘机构包括：

吸盘组件，由若干吸盘组成，用于吸取定位机构上的成品，或者吸取料盘；

x方向同步带滑动模组，用于驱动吸盘组件沿x方向移动；

y方向机械臂，用于驱动吸盘组件沿y方向移动；

z方向气缸，用于驱动吸盘组件沿z方向移动。

进一步，成品传送带上设置有挡板，通过挡板将成品排列成一排。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

本发明提供的成品码垛设备大幅度减少了人工和劳动强度，提高产品生产效率。

附图说明

图1为本发明成品码垛设备的立体图；

图2为本发明成品码垛设备中成品传送带的立体图；

图3为本发明成品码垛设备中翻转机构的立体图。

图4为本发明成品码垛设备中定位机构的立体图；

图5为本发明成品码垛设备中吸盘机构的立体图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参考图1，本实施例提供一种成品码垛设备，包括成品传送带1、翻转机构2、定位机构3和吸盘机构4。

结合参考图2，其中，成品传送带1，用于对需要码垛的成品进行传送。成品传送带1上设置有挡板11，通过挡板11将成品排列成一排。

在本实施例中，成品传送带1上安装有成品检测机构，用于检测成品100是否合格，并对不合格的成品100进行剔除。

成品检测机构包括相机12、推杆13和收料盒14。相机12用于检测成品100是否合格；推杆13当检测到成品100不合格时，推杆13推动成品100使其脱离成品传送带1；收料盒14用于盛接推杆13推出的不合格成品100。

人工上产品到成品100传送带1上,成品100向前流动,经过相机12处进行合格性检测,判断结果为不合格的成品100,在经过推杆13处时,由推杆13将其推入到收料盒14中。合格产品100继续向前流动，通过挡板11将产品排列成一排。

结合参考图3，翻转机构2用于对传送到指定位置的成品进行抓取，并翻转。

翻转机构2包括夹爪21、机械臂22、气缸23、连接板24、连接轴25、同步带26和电机27。

夹爪21用于抓取成品传送带的成品，机械臂22用于驱动夹爪21向成品传送带相垂直的方向移动，气缸23用于驱动夹爪21上下移动，连接板24用于连接夹爪21、机械臂22和气缸23。

电机27和同步带26用于驱动翻转机构2绕连接轴25转动，以对抓取的成品进行翻转。

成品在传送带1上排列好后，机械臂22，使其将夹爪21向前移动，气缸23下缩，从而抓取传送带1上的产品，接着气缸23向上推出。电机27驱动同步带26，使其翻转夹爪21，使成品上下翻转。驱动机械臂22，移动成品到下一个工位处。

结合参考图4，定位机构3用于放置翻转机构2抓取并翻转后的成品。定位机构3包括：定位板31、导向组件33和气缸32。

定位板31用于放置翻转机构2抓取并翻转后的成品，导向组件33和气缸32用于移动定位板31至预设位置。

导向组件33由直线轴承、轴承座和导向杆组成。导向组件33的导向轴头部连接定位板31，通过气缸32和导向组件33将产品移动到下个工位，待吸盘机构4来抓取成品。

结合参考图5，吸盘机构4用于吸取定位机构3上的成品，并放置到料盘上。

吸盘机构包括吸盘组件44、x方向同步带滑动模组41、y方向机械臂42和z方向气缸43。

吸盘组件44由若干吸盘组成，用于吸取定位机构3上的成品，或者吸取料盘。

参考图1，吸盘组件44从空料盘存放区6吸取料盘，移动到成品堆垛区5。料盘放到成品堆垛区5后，开始堆垛成品。

x方向同步带滑动模组41用于驱动吸盘组件44沿x方向移动，即可以靠近定位机构3以吸取成品，也可以移动靠近空料盘存放区6吸取料盘。

y方向机械臂42用于驱动吸盘组件44沿y方向移动，以精确放置空料盘或者堆垛成品至料盘中。

z方向气缸43用于驱动吸盘组件沿z方向移动，以放下空料盘或者放置成品至料盘中。

在本实施例中，所述成品为碗形果冻或者罐头。

本实施例的技术方案具有以下优点：

本实施例提供的成品码垛设备大幅度减少了人工和劳动强度，提高产品生产效率。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明揭示了一种成品码垛设备，包括：成品传送带，用于对需要码垛的成品进行传送；翻转机构，用于对传送到指定位置的成品进行抓取，并翻转；定位机构，用于放置翻转机构抓取并翻转后的成品；吸盘机构，用于吸取定位机构上的成品，并放置到料盘上。本发明提供的成品码垛设备大幅度减少了人工和劳动强度，提高产品生产效率。

技术研发人员：杨明;高小梦;苏杰;郎井东
受保护的技术使用者：尔智机器人（珠海）有限公司
技术研发日：2018.12.01
技术公布日：2019.03.22