一种转盘高速接驳、翻转、剔除的传动机构的制作方法

本发明涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种转盘高速接驳、翻转、剔除的传动机构。

背景技术：

电池生产过程中，需要对电池进行扫码、喷码、剔除不良品等工序。现有技术中，使用机械手抓取电池的电芯，夹具定位的方式进行喷码及扫码，不良品也是靠传统机械手抓取剔除。由于机械手抓取电芯有停顿现象，动作效率极低，且抓取电芯及夹具死定位，会对电芯产生磕碰，造成电芯损伤，这种电池传接响应滞后，定位累积误差，不连贯等问题，严重影响产品效率、产品质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于公开了一种转盘高速接驳、翻转、剔除的传动机构，解决了现有电池在扫码、喷码、剔除不良品等工序时，采用机械手抓取电芯实现传递作业，造成电芯损伤，传接响应滞后，定位累积误差，不连贯等问题，严重影响产品效率、产品质量佳的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种转盘高速接驳、翻转、剔除的传动机构，包括机架、电机、设于机架上的主盘、设于主盘一侧且与主盘配合的传输结构和第一过渡盘；电机连接主盘并驱动主盘绕主盘的中心轴线l旋转；传输结构包括连接电机的环形链条和连接环形链条的若干个夹具；主盘设于环形链条的左端，第一过渡盘设于环形链条的右端；在主盘和环形链条的接驳位置，主盘把电池传输给夹具；在环形链条和第一过渡盘的接驳位置，夹具把电池传输给第一过渡盘的转盘槽中；第一过渡盘设有用于配合电池的转盘槽，转盘槽设有第一转盘磁铁，在第一转盘磁铁的作用下，电池从夹具被吸进转盘槽。

进一步，在所述第一过渡盘和所述夹具交替配合的位置，还设有支撑过渡板，防止电池交替过程中电池下坠。

进一步，所述第一过渡盘还包括刮板，刮板位于和所述夹具交替配合的位置，实现辅助第一过渡盘把夹具中的所述电池刮下。

进一步，还包括与所述第一过渡盘配合的第二过渡盘和与第一过渡盘配合的第三过渡盘。

进一步，所述第一过渡盘和所述第二过渡盘相切，第一过渡盘和所述第三过渡盘相切。

进一步，所述电机通过同步带和齿轮组连接所述环形链条并驱动环形链条运动，同时电机通过同步带和齿轮组连接所述第一过渡盘、所述第二过渡盘和所述第三过渡盘，实现驱动第一过渡盘、第二过渡盘和第三过渡盘自转。

进一步，所述夹具设有用于吸住电池的夹具磁铁，所述第一转盘磁铁吸力比夹具磁铁吸力大。

进一步，沿着所述环形链条的位移方向，设有导向槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明采用主盘、环形链条、第一过渡盘、第二过渡盘和第三过渡盘共用一个电机的结构，采用一种动力，大幅减少传动误差，实现高速接驳，解决喷码及扫码过程中传动引起的各种制约因素。实现5个主要动作：1)、电池被输送机构输送到主盘传动中；2)、主盘把电池传到接驳环形链条的夹具内；3)、夹具吸住电池；4)、夹具通过导向槽变换电池方向进行喷码及扫码；5)、不良品电池经过第三过渡盘，转移到不良转盘中；这5个动作相关联，速度快。

2、夹具带有磁铁吸取电池，避免电池与夹具硬碰硬，产生损伤，大大提高接驳效率，有利于产品质量提升，提高生产效率，降低设备成本。采用导向槽进行导向，避免喷码位置偏差；采用高速剔除不良品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种转盘高速接驳、翻转、剔除的传动机构，实施例的立体示意图；

图2是图1的正视示意图；

图3是图2的俯视示意图；

图4是图1中i部分的放大示意图。

图中，机架1；电机2；主盘3；传输结构4；环形链条41；夹具42；第一过渡盘5；转盘槽51；真空吸盘52；刮板53；第二过渡盘6；第三过渡盘7；导向槽8；扭力限制器9；调节结构10；电池11。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图4实施例所示一种转盘高速接驳、翻转、剔除的传动机构，包括机架1、电机2、设于机架1上的主盘3、设于主盘3一侧且与主盘3配合的传输结构4、第一过渡盘5、与第一过渡盘5配合的第二过渡盘6和与第一过渡盘5配合的第三过渡盘7。电机2连接主盘3并驱动主盘3绕主盘3的中心轴线l旋转。传输结构4包括连接电机2的环形链条41、连接环形链条41的若干个夹具42和夹具磁铁(未示出)，夹具磁铁设于夹具42上且和夹具42一一对应连接。主盘3设于环形链条41的左端，第一过渡盘5设于环形链条41的右端。第二过渡盘6和第一过渡盘5相切配合，第三过渡盘7和第一过渡盘5相切配合。电机2通过同步带和齿轮组连接环形链条41并驱动环形链条41运动，同时电机2通过同步带和齿轮组连接第一过渡盘5、第二过渡盘6和第三过渡盘7，实现驱动第一过渡盘5、第二过渡盘6和第三过渡盘7自转。主盘3、环形链条41、第一过渡盘5、第二过渡盘6和第三过渡盘7共用一个电机2，采用一种动力，大幅减少传动误差，实现高速接驳。齿轮组上还设有扭力限制器9，保护设备。

本实施例在主盘的入料口设有防挤伤电池机构，避免运行过程中挤压力过大而损伤电池。在主盘3和环形链条41的接驳位置，主盘3把电池11传输给夹具42，夹具42中的夹具磁铁用于把电池11吸住。夹具42随着环形链条41位移至环形链条42和第一过渡盘5的接驳位置。沿着环形链条41的位移方向，本实施例依次设有导向槽8。本实施例采用一个点击2，通过共用一种动力实现快速接驳方式，实现电池11与夹具42的高速配对，消除停滞影响，主盘3、环形链条41、第一过渡盘5、第二过渡盘6和第三过渡盘7经过齿轮组带动，消除转动间隙，避免喷码过程中出现条码压缩的现象，且传动机构有扭力限制器9保护；避免电池11挤伤，大大提高接驳效率，有利于产品质量提升，提高生产效率，降低设备成本。

夹具42通过调节结构10连接环形链条41。调节结构10包括弹簧、连接夹具的旋转轴、连接旋转轴的法兰、连接法兰的随动器、连接随动器的轴承和连接轴承的轴承固定板，轴承固定板连接环形链条41。弹簧的固定端连接法兰上端，弹簧的活动端连接旋转轴。夹具42沿着导向槽8位移到喷码及扫码位置时，随动器驱动夹具42旋转实现喷码和扫码，此时弹簧变形；喷码及扫码结束后弹簧复原并驱动夹具42复位。

第一过渡盘5设有用于配合电池11的转盘槽51，设于转盘槽51槽底的第一转盘磁铁和弧形的刮板53。第一转盘磁铁吸力比夹具磁铁吸力大。弧形的刮板53位于和夹具42交替配合的位置，和夹具42位移的轨迹交错，弧形的刮板53用于辅助第一过渡盘5把夹具42中的电池刮下。在第一过渡盘5和夹具42交替配合的位置底部还设有支撑过渡板，以防电池11交替过程中出现电池下坠情况。

作为对本实施例的进一步改进，转盘槽51还可以设有真空吸盘52和连接真空吸盘52的真空电磁阀(未示出)。第一过渡盘5还可以采用真空电磁阀控制真空吸盘52，在真空吸盘52和磁铁的作用下，把电池11从夹具42内吸进转盘槽51。

作为对本实施例的进一步说明，现说明其动作流程：s1、初始状态(零位)时，电机2回原位，主盘3和环形链条41停止运动；s2、送电芯，主盘3经过电机2带动，实现将电芯逐一传送到主盘3和环形链条41的接驳位置；同时电机2带动环形链条41运动，把夹具42带到主盘3和环形链条41的接驳位置；s3、夹具42把电池11吸住，随着环形链条4位移，夹具42进入导向槽中翻转90度；s4、夹具42沿着导向槽8的轨迹运动，到指定位置方向变化进行喷码及扫码；s5、夹具42被弹簧拉回到原来方向；即当夹具42沿着导向槽8上升沿走动时，随动器带动夹具42旋转90度，这时弹簧拉伸受力，当随动器沿导向槽8的下降沿走动时，弹簧把夹具42拉回竖直方向；s6、第一过渡盘5把电池11从夹具42内吸进第一过渡盘5的转盘槽内；第一过渡盘5每个工位镶有第一转盘磁铁，第一转盘磁铁吸力比夹具42内的夹具磁铁吸力大，在电池经过刮板53辅助的同时，第一过渡盘5把电池从夹具42内吸过来，完成电磁交替；且交替位置底部还设有支撑过渡板，以防电池交替过程中出现电池下坠情况；s7、合格的电池11经过过第二过渡盘6进行下料，不合格电池11经过第三过渡盘7进行剔除；完成回原点，一个循环完成。本实施例采用以上结构实现快速接驳，实现电池与夹具42的高速配对，大大提高接驳效率，提升产品质量，提高生产效率，降低设备成本。同时，结构的精简促使本实施例能够应用于更多的喷码，扫码机器相关的接驳机构中。

本实施例的其它结构参见现有技术。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。