技术特征：
技术总结
一种用于机器人码垛的输送系统，包括进料输送线、分拣输送线、第一、第二检测传感器、物料参数检测装置及控制器。分拣输送线呈闭合的环状，分拣输送线的入口与进料输送线的出口相连，分拣输送线的出口处设有可换向输送机构。第一检测传感器用于检测是否有物料进入分拣输送线；物料参数检测装置用于检测进入到分拣输送线的每个物料的指定参数；第二检测传感器用于检测分拣输送线输送的物料是否到达分拣输送线的出口。控制器用于接收第一、第二检测传感器发送的检测信号以及物料参数检测装置发送的指定参数信息，控制可换向输送机构的工作，使得进入分拣输送线的物料按照机器人码垛的顺序依次从分拣输送线的出口输出，从而实现机器人自动码垛。
技术研发人员：郑彦秋;熊圆圆;李大新;邓洪洁;徐龙
受保护的技术使用者：上海新时达机器人有限公司
技术研发日：2018.12.17
技术公布日：2019.05.17