一种圆草捆托夹、圆草捆码垛装置及工作方法与流程

本发明涉及农用机械设备技术领域，具体涉及一种圆草捆托夹、圆草捆码垛装置及工作方法。

背景技术：

近几年，随着农业部粮改饲政策的实施，青贮饲料由于比新鲜饲料耐存储，营养成分强于干饲料的优点而得到迅速推广。裹包青贮是最为常用的青贮技术，制作、存放、运输和使用非常方便，有利于实现商品化，促进了青贮加工产业化的发展。裹包草捆在存放、转运时需要用专用的抱草夹搬运。现有抱草夹工作时，开口向下抓取水平放置的草捆，然后向上翻转90°后草捆竖直码垛，这种方式有两方面的缺点：一是由于抱草夹机具本身结构问题，在码垛时草捆之间要留有一定的空隙方便抱草夹进出，加大了草捆存放场地的面积。二是有些前装载机或小型工程装载机翻转油缸行程较小，无法满足草捆翻转90°的工作要求，抱草夹适用范围减小。

技术实现要素：

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种圆草捆托夹，可以实现草捆的水平码垛，草捆间不需要留有间隙，减少了草捆存放场地的面积，与其配合使用的前装载机或工程装载机无需大角度翻转，托夹使用范围更广，并且加大了装载高度。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种圆草捆托夹，包括底座，所述底座两端转动连接有第一摆臂及第二摆臂的一端，所述第一摆臂及第二摆臂与驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动第一摆臂及第二摆臂的摆动，所述第一摆臂的另一端连接有第一叉齿结构，所述第二摆臂的另一端连接有第二叉齿结构，所述第一叉齿结构及第二叉齿结构用于夹持待码垛的圆草捆。

进一步的，所述底座包括两根平行设置的横梁，所述横梁两端连接有固定板，其中一根横梁的两端固定有u型挡板，所述u型挡板与转轴固定连接，所述第一摆臂及第二摆臂分别与两个u型挡板上的转轴转动连接。

进一步的，所述驱动机构采用液压缸，所述液压缸的缸体端部与第一摆臂铰接，所述液压缸的活塞杆端部与第二摆臂铰接。

进一步的，所述第一叉齿结构包括第一叉齿，所述第一叉齿一端与第一摆臂固定连接，所述第一叉齿外周套有第一内套筒，所述第一内套筒外周转动连接有第一外套筒。

进一步的，所述第二叉齿结构包括第二叉齿，所述第二叉齿一端与第二摆臂固定连接，所述第二叉齿外周套有第二内套筒，所述第二内套筒外周转动连接有第二外套筒。

进一步的，所述底座还固定连接有连接机构，所述连接机构用于将底座与工程装载机连接。

进一步的，所述连接机构包括连接座，所述连接座一端固定有挂钩，另一端固定有耳板，所述挂钩用于挂接工程装载机的挂接框销轴，所述耳板设有销孔，用于通过销轴与工程装载机挂接框连接。

进一步的，所述底座上还固定有挡杆，所述挡杆用于抵住圆草捆的圆形端面并方便将底座与工程装载机进行连接。

本发明还公开了一种圆草捆码垛装置，包括工程装载机及所述的圆草捆托夹，所述圆草捆托夹通过底座上的连接机构与工程装载机连接。

本发明还公开了一种圆草捆托夹的工作方法，包括以下步骤：

驱动机构工作，使第一摆臂及第二摆臂张开，第一叉齿结构及第二叉齿结构伸至圆草捆圆柱面两端的底部，驱动机构工作，第一摆臂及第二摆臂带动第一叉齿结构及第二叉齿结构夹紧圆草捆，对圆草捆进行举升搬运，达到指定位置后，将圆草捆水平放下，驱动机构驱动第一摆臂及第二摆臂再次张开，第一叉齿结构及第二叉齿结构松开圆草捆，第一叉齿结构及第二叉齿结构抽出，完成圆草捆水平码垛作业。

本发明的有益效果：

本发明的圆草捆托夹，通过第一叉齿结构及第二叉齿结构夹紧圆草捆，配合工程装载机能够实现是圆草捆的水平码垛存放，增加了码垛高度，使用时无需草捆之间留出空隙，减少了草捆存放场地的面积，与传统的抱草夹相比，适用范围更广，装载高度更高，结构紧凑，工作稳定性好，成本低，操作灵活方便，工作效率高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构主视示意图；

图3为本发明整体结构俯视示意图；

图4为本发明第一叉齿结构示意图；

其中，1.横梁，2.固定板，3.u型挡板，4.转轴，5.第一摆臂，6.第二摆臂，7.液压缸，7-1.缸体，7-2.活塞杆，8.连接耳板，9.转动销轴，10.销轴固定板，11.第一叉齿结构，11-1.插入部，11-2.夹紧部，11-3.限位凸台，11-4.第一内套筒，11-5.螺钉，11-6.螺纹杆段，11-7.锁紧螺母，11-8.连接套筒，11-9.轴承，11-10.第一外套筒，11-11.轴承挡圈，12.第二叉齿结构，13.连接座，14.挂钩，15.耳板，16.挡杆。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有的抱草夹适用范围小，针对上述问题，本申请提出了一种圆草捆托夹。

本申请的一种典型实施方式中，如图1-4所示，一种圆草捆托夹，包括底座，所述底座包括两根平行设置且上下分布的横梁1，横梁的两端固定有固定板2，所述位于上方横梁的两端焊接固定有u型挡板3。

所述u型挡板中与横梁平行的板中部位置固定有转轴4，两个u型挡板上的转轴分别转动连接有第一摆臂5及第二摆臂6，所述第一摆臂及第二摆臂均有矩形钢制成，两根转轴分别穿过第一摆臂及第二摆臂的上端，第一摆臂及第二摆臂可绕转轴摆动，并且通过u型挡板对其摆动角度进行限制。

所述第一摆臂及第二摆臂与驱动机构连接，所述驱动机构可驱动第一摆臂及第二摆臂的摆动，从而调节第一摆臂及第二摆臂之间的角度，所述驱动机构采用液压缸7，所述液压缸的缸体7-1端部通过固定在第一摆臂上的铰接座与第一摆臂铰接，所述液压缸的活塞杆7-2端部通过固定在第二摆臂上的铰接座与第二摆臂铰接，所述第一摆臂及第二摆臂上的铰接座结构相同，均包括两个连接耳板8，液压缸的缸体端部与连接耳板中穿过有转动销轴9，活塞杆端部与连接耳板中穿过有转动销轴9，所述转动销轴一端与销轴固定板10固定连接，所述销轴固定板通过螺栓固定在一侧的连接耳板上。采用此种结构设置，方便了液压缸从铰接座上的拆卸，方便及时更换维修液压缸。

所述第一摆臂的下端连接有第一叉齿结构11，第二摆臂的下端连接有第二叉齿结构12。

所述第一叉齿结构包括第一叉齿，所述第一叉齿包括插入部11-1和夹紧部11-2，插入部和夹紧部之间设有限位凸台11-3，所述夹紧部外周套有第一内套筒11-4，且第一内套筒通过多个螺钉11-5与夹紧部固定连接，且第一内套筒一侧端部抵在限位凸台上，所述插入部通过连接套筒11-8及第一摆臂下端设置的穿孔穿过第一摆臂，所述连接套筒焊接固定在第一摆臂下端穿孔的内表面上，第一套筒的一侧端部抵在限位凸台上，所述插入部端部设有螺纹杆段11-6，所述螺纹杆段穿过连接套筒伸出至连接套筒外部并旋紧有锁紧螺母11-7，所述锁紧螺母通过弹簧垫片压紧在连接套筒的端面上，实现了第一叉齿与第一摆臂的锁紧固定，所述第一内套筒的外圆周面通过三个轴承11-9与第一外套筒11-10转动连接，三个轴承利用固定在第一内套筒外圆周表面的轴承挡圈11-11进行定位和固定。

所述第二叉齿结构与第一叉齿结构相同，包括第二叉齿，所述第二叉齿一端采用相同的方式与第二摆臂的下端固定连接，所述第二叉齿外周套有第二内套筒，所述第二内套筒的外圆周表面通过轴承转动连接有第二外套筒。

第一叉齿结构及第二叉齿结构夹紧圆草捆时，第一外套筒及第二外套筒可自由转动，保证圆草捆的薄膜不受损坏。

所述的两根横梁上还对侧固定有两个连接机构，所述连接机构用于将底座与工程装载机连接，所述连接机构位于第一摆臂及第二摆臂所在一侧的对侧，所述连接机构包括与横梁焊接固定连接的连接座13，所述连接座由多块板焊接构成，所述连接座上端设有挂钩14，所述挂钩用于挂接工程装载机的挂接框销轴，所述连接座的下端设有耳板15，所述耳板上设有销孔，用于通过销轴与工程装载机挂接框转动连接。

两根横梁之间还固定有挡杆16，用于抵住圆草捆的圆形端面，同时方便操作人员将底座与工程装载机进行连接。

本发明还公开了一种圆草捆码垛装置，包括工程装载机及所述的圆草捆托夹，所述圆草捆托夹通过连接机构与工程装载机连接，圆草捆托夹的挂钩挂接在工程装载机的挂接框销轴上，所述耳板通过销轴与工程装载机的挂接框连接，圆草捆托夹可实现与工程装载机的快速拆装，所述工程装载机采用现有的工程装载机即可，其挂接框销轴及挂接框均为工程装载机的现有结构，在此不进行详细叙述。

本发明还公开了一种圆草捆托夹的使用方法，将底座通过连接机构与工程装载机连接，液压缸的活塞杆伸长，第一摆臂及第二摆臂之间的角度变大，第一摆臂及第二摆臂张开，带动第一叉齿结构及第二叉齿结构张开，工程装载机运动，将第一叉齿结构及第二叉齿结构插入到圆草捆圆柱面两端的下方，液压缸的活塞杆收缩，第一摆臂及第二摆臂之间的角度变小，第一叉齿结构及第二叉齿结构夹紧圆草捆，工程装载机举升圆草捆托夹并搬运至指定地点，然后将圆草捆水平放下，液压缸的活塞杆伸长，第一叉齿结构及第二叉齿结构松开圆草捆，工程装载机运动，使第一叉齿结构及第二叉齿结构从圆草捆两端抽出，完成了圆草捆的水平码垛。

采用所述的圆草捆托夹对圆草捆进行水平码垛，无需再圆草捆之间预留一定间隙，减小了草捆存放场地面积，适用范围更广，工作效率更高。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。