群管理控制装置及群管理控制方法与流程

本公开的实施方式涉及群管理控制装置及群管理控制方法。

背景技术：

在电梯的使用者从乘梯处登记电梯的呼梯时，存在停步来登记呼梯的情况和在通过检票型的门的同时登记呼梯的情况。在前者的情况下，即使选定对呼梯进行分配的轿厢的处理稍慢，实用上也不成问题。但在后者的情况下，若从呼梯登记起的一定时间内未向使用者通知分配轿厢，则使用者为了确认分配轿厢而需要在门内停留，由此会给使用者带来不便。在设置了检票型的门的电梯系统中，设置门的楼层多限于有建筑物的出入口的楼层，在大多数的楼层仅设置停步来进行登记的呼梯登记装置。

电梯的群管理控制系统多以前者的呼梯和后者的呼梯这双方作为控制对象。但是，在多数的群管理控制系统中，在通过门的同时进行的呼梯所占比例少，多数的呼梯通过停步来进行操作的呼梯登记装置(上下方向的按钮和/或乘梯处目的地楼层登记装置)而被登记。在这样的呼梯登记装置中，对直至通知分配轿厢为止的延迟时间没有大的制约。

综上所述，作为群管理控制系统的控制对象的呼梯有被要求快速分配的呼梯和不被要求快速分配的呼梯。另一方面，由于群管理控制系统的处理能力有限，因此难以对全部的呼梯进行迅速处理。因此，有可能被要求快速分配的呼梯的处理会被延迟。

技术实现要素：

根据一个实施方式，群管理控制装置具备储存部，该储存部储存通过设置于电梯的乘梯处的呼梯登记装置登记了的呼梯，并具备储存第1呼梯的第1储存区域和储存第2呼梯的第2储存区域。上述装置还具备取得部，在上述第1储存区域内储存有上述第1呼梯并在上述第2储存区域内储存有上述第2呼梯的情况下，上述取得部从上述储存部与上述第2呼梯相比优先地取得上述第1呼梯作为分配对象呼梯。上述装置还具备判定部，在由上述取得部取得的上述分配对象呼梯是上述第1呼梯的情况下，上述判定部判定使用第1选定方法还是使用与上述第1选定方法相比能够高速地执行的第2选定方法作为分配上述分配对象呼梯的轿厢的选定方法，并且，基于从上述分配对象呼梯被上述呼梯登记装置登记起的经过时间来进行上述判定、或者基于上述第1储存区域中是否储存有上述分配对象呼梯以外的上述第1呼梯来进行上述判定。上述装置还具备第1选定部，在判定为使用上述第1选定方法的情况下，通过上述第1选定方法选定分配上述分配对象呼梯的轿厢。上述装置还具备第2选定部，在判定为使用上述第2选定方法的情况下，通过上述第2选定方法选定分配上述分配对象呼梯的轿厢。

附图说明

图1是表示第1实施方式的群管理控制系统的构成的示意图。

图2是用于对第1实施方式中的控制对象的电梯进行说明的俯视图。

图3是用于对第1实施方式中的控制对象的电梯进行说明的另一俯视图。

图4是用于对第1实施方式的群管理控制装置的工作进行说明的流程图。

图5是用于对第1实施方式的群管理控制装置的工作进行说明的图。

具体实施方式

以下，参照附图对具体实施方式进行说明。

(第1实施方式)

图1是表示第1实施方式的群管理控制系统的构成的示意图。

图1的群管理控制系统具备群管理控制装置1、目的地呼梯登记装置2、上下呼梯登记装置3以及多个电梯控制装置4。

图1的群管理控制系统例如设于设置有多台电梯的建筑物。电梯控制装置4为了控制这些电梯的轿厢工作而设置。群管理控制装置1借助电梯控制装置4来进行这些电梯的群管理控制。

目的地呼梯登记装置2设置于上述建筑物的电梯的乘梯处，用于供使用者登记电梯的目的地呼梯。目的地呼梯是使用者指定目的地楼层的呼梯。

上下呼梯登记装置3设置于上述建筑物的电梯的乘梯处，用于供使用者登记电梯的上下呼梯。上下呼梯是使用者指定移动方向(上方向或下方向)的呼梯。

图2以及图3是用于对第1实施方式中的控制对象的电梯进行说明的俯视图。

作为一个例子，图2示出建筑物内的某楼层所设置的电梯乘梯处f1、从该乘梯处f1可搭乘的6台电梯e以及用于进入该乘梯处f1的4处的检票型门g。

作为另一例子，图3示出该建筑物内的另一楼层所设置的电梯乘梯处f2、从该乘梯处f2可搭乘的上述6台电梯e以及设置于该乘梯处f2的4个呼梯登记装置h。

本实施方式的上下呼梯登记装置3是设置于电梯e的附近的上下方向的按钮，是停步来登记上下呼梯的呼梯登记装置。例如，图3的呼梯登记装置h相当于上下呼梯登记装置3。另一方面，本实施方式的目的地呼梯登记装置2是在通过图2的门g的同时登记目的地呼梯的呼梯登记装置。

本实施方式的群管理控制系统还可以在图2或者图3的电梯e的附近具备乘梯处目的地楼层登记装置。乘梯处目的地楼层登记装置是停步来登记目的地呼梯的呼梯登记装置。图2的电梯e附近的乘梯处目的地楼层登记装置例如在使用者没赶上对来自门g的呼梯进行了响应的轿厢时使用。另一方面，在如图3那样没有门g的电梯乘梯处f2，通常设置上下呼梯登记装置3和乘梯处目的地楼层登记装置中的某一方。乘梯处目的地楼层登记装置的详情后述。

以下，再次参照图1对群管理控制装置1的详情进行说明。

群管理控制装置1具备：作为储存部的一个例子的分配请求队列(assignmentrequestqueue)11、作为取得部的一个例子的请求取得部12、判定部13、作为第1选定部的一个例子的通常选定部14、作为第2选定部的一个例子的即时选定部15以及预测抵达时间算出部16。分配请求队列11具备作为第1储存区域的一个例子的优先分配请求等待行列(优先队列)11a和作为第2储存区域的一个例子的通常分配请求等待行列(通常队列)11b。

分配请求队列11储存通过目的地呼梯登记装置2登记了的目的地呼梯、通过上下呼梯登记装置3登记了的上下呼梯。具体而言，来自基于门的目的地呼梯登记装置2的呼梯被储存于优先分配请求等待行列11a，来自不基于门的上下呼梯登记装置3的呼梯和来自登记上下呼梯的呼梯登记装置的呼梯(均停步来进行操作)储存于通常分配请求等待行列11b。前者的目的地呼梯是第1呼梯的一个例子。后者的上下呼梯是第2呼梯的一个例子。

优先分配请求等待行列11a是先进先出的存储器。例如，在第1个呼梯a被储存于优先分配请求等待行列11a，第2个呼梯b被储存于优先分配请求等待行列11a的情况下，对呼梯a的分配优先于对呼梯b的分配进行。这在通常分配请求等待行列11b中也同样适用。

请求取得部12从分配请求队列11取得目的地呼梯或者上下呼梯作为分配对象呼梯。所取得的分配对象呼梯被供给至判定部13，成为选定分配该呼梯的轿厢的处理的对象。

请求取得部12在优先分配请求等待行列11a内储存有目的地呼梯且通常分配请求等待行列11b内储存有上下呼梯的情况下，与其他呼梯相比优先地从分配请求队列11取得在门登记了的目的地呼梯作为分配对象呼梯。例如，在目的地呼梯c储存于优先分配请求等待行列11a、上下呼梯d储存于通常分配请求等待行列11b的情况下，即使上下呼梯d比目的地呼梯c先被储存，目的地呼梯c也先被取得而先成为分配对象呼梯。

如上述那样，在电梯的使用者通过门并同时登记呼梯的情况下，若从呼梯登记起的一定时间内未向使用者通知分配轿厢，则使用者为了确认分配轿厢而需要在门内停留，会给使用者带来不便。根据本实施方式，对分配请求队列11设置优先分配请求等待行列11a和通常分配请求等待行列11b，将来自目的地呼梯登记装置2的目的地呼梯储存于优先分配请求等待行列11a，将来自上下呼梯登记装置3的上下呼梯储存于通常分配请求等待行列11b，从而能够以短时间处理在通过门的同时进行的目的地呼梯。

在由请求取得部12取得的分配对象呼梯是来自目的地呼梯登记装置2的目的地呼梯的情况下，判定部13判定使用通常选定方法还是使用即时选定方法作为对分配对象呼梯分配的轿厢的选定方法。通常选定方法是第1选定方法的一个例子，即时选定方法是第2选定方法的一个例子。

本实施方式的通常选定方法不仅评价针对分配对象呼梯的等待时间和/或乘梯时间，还评价针对已登记的目的地呼梯的等待时间和/或乘梯时间、针对已登记的上下方向的呼梯的未响应时间的预测值，因此是以系统整体上的平均的等待时间和/或乘梯时间的缩短为目的的能够实现高精度的评价的方法。另一方面，本实施方式的即时选定方法是仅以能够最早到达分配对象呼梯的出发楼层作为指标来选定分配轿厢的方法，因此针对上述目的的精度降低。换言之，本实施方式的即时选定方法是与通常选定方法相比简易且能够短时间地进行选定处理(分配处理)的方法。

判定部13基于从分配对象呼梯被目的地呼梯登记装置2登记起的经过时间来进行上述的判定(第1判定)。具体而言，在经过时间为预定时间以上的情况下，判定为使用即时选定方法。

判定部13还基于优先分配请求等待行列11a中是否储存有分配对象呼梯以外的目的地呼梯来进行上述的判定(第2判定)。具体而言，在优先分配请求等待行列11a中储存有分配对象呼梯以外的目的地呼梯的情况下，判定为使用即时选定方法。

另一方面，在经过时间比预定时间短且优先分配请求等待行列11a中未储存有分配对象呼梯以外的目的地呼梯的情况下，判定为使用通常选定方法。

根据第1判定，通过对经过时间长的分配对象呼梯应用即时选定方法，能够避免该分配对象呼梯的分配进一步延迟。经过时间长的分配对象呼梯需要将分配轿厢的通知快速提供给使用者，通过第1判定便能够实现。另外，若存在经过时间长的分配对象呼梯，则接下来的呼梯的分配也存在延迟的可能性，但通过第1判定便能够解决。

根据第2判定，通过在登记有分配对象呼梯以外的目的地呼梯的情况下应用即时选定方法，能够避免该目的地呼梯的分配的延迟。若储存于优先分配请求等待行列11a的目的地呼梯的个数变多，则存在各目的地呼梯的经过时间变长的可能性。根据第2判定，能够将这防止于未然。

而且，根据本实施方式，在经过时间比预定时间短且未登记分配对象呼梯以外的目的地呼梯的情况下，通过应用通常选定方法，能够兼顾高精度的轿厢选定和分配延迟的避免。另外，根据本实施方式，通过区分使用通常选定方法和即时选定方法，能够尽可能地遵守使从分配对象呼梯被登记起的经过时间短于预定时间这一制约(到通知为止的响应时间)。

此外，本实施方式的分配处理不并行执行多个呼梯的分配而是一个一个地按顺序串行执行。原因在于为了制作具有一贯性的电梯的运行时间表(schedule)。由此，从各呼梯被登记起的经过时间在电梯的使用者多且呼梯的发生频度高时有变长的趋势。根据本实施方式的通常选定方法和即时选定方法，能够有效地应对该问题。

此外，本实施方式的判定部13执行第1判定和第2判定这双方，也可以仅执行第1判定和第2判定中的一方。另外，在执行第1判定和第2判定这双方的情况下，可以先执行第1判定和第2判定中的任一个。

通常选定部14在由判定部13判定为使用通常选定方法的情况下，利用通常选定方法选定对分配对象呼梯分配的轿厢。另一方面，即时选定部15在由判定部13判定为使用即时选定方法的情况下，利用即时选定方法选定对分配对象呼梯分配的轿厢。通常选定部14和即时选定部15对轿厢的选定结果被利用于电梯控制装置4对轿厢工作的控制，并且通过目的地呼梯登记装置2来显示。

此外，在由请求取得部12取得的分配对象呼梯是来自上下呼梯登记装置3的上下呼梯的情况下，群管理控制装置1可以以任意的方法来选定对分配对象呼梯分配的轿厢。该情况下的分配轿厢，可以考虑通过例如现有的方法来选定。在本实施方式中，在分配对象呼梯为上下呼梯的情况下，通常选定部14执行该分配对象呼梯的分配处理。

另外，在由通常选定部14正处理目的地呼梯和/或上下呼梯的期间从门登记了接下来的目的地呼梯的情况下，中断正在执行的分配处理，将通过原正在执行的分配处理决定分配轿厢的呼梯切换到即时选定方法来立即进行处理之后，移到接下来的目的地呼梯的分配处理。

以下，对通常选定方法和即时选定方法的详情进行说明。

在本实施方式的通常选定方法中，关于已登记的目的地呼梯以及上下呼梯、已分配的目的地呼梯及上下呼梯以及新登记的目的地呼梯(分配对象呼梯)，预测各目的地呼梯的等待时间及乘梯时间、和各上下呼梯的未响应时间。并且，组合这些预测时间，算出用于选定分配分配对象呼梯的轿厢的综合性的评价值，基于该评价值来选定对分配对象呼梯分配的轿厢。在本实施方式的通常选定方法中，由于不仅将分配对象呼梯作为评价对象，还将未完成服务的全部呼梯作为评价对象，因而能够选定在系统整体上效率最佳的轿厢。

由此，尽可能地用通常选定方法进行分配处理能够提高等待时间、乘梯时间之类的群管理性能。但是，在通常选定方法中，在通过门逐个登记呼梯的情况下(例如上班时间段)，存在处理来不及的可能性。即，即使群管理性能良好，也有可能成为无法顺畅地通过门的令人感到不快的电梯系统。为了避免这样的不快，在本实施方式中采用了即时选定方法。由此，虽然某程度上牺牲了群管理性能，但能够迅速选定分配轿厢。

在本实施方式的即时选定方法中，仅对新登记的目的地呼梯(分配对象呼梯)，预测目的地呼梯的等待时间。然后，使用等待时间的预测时间，算出用于选定对分配对象呼梯分配的轿厢的评价值，基于该评价值来选定对分配对象呼梯分配的轿厢。在本实施方式的即时选定方法中，仅将分配对象呼梯作为评价对象，关于未完成服务的其他呼梯，不作为评价对象，因此能够以短时间进行评价。

另外，在即时选定方法中，预先定期地算出从当前到各轿厢抵达各楼层所需要的时间作为预测抵达时间。然后，若基于即时选定方法开始了分配处理，则使用已算出的预测抵达时间来选定分配轿厢。具体而言，将抵达分配对象呼梯被登记了的出发楼层的预测抵达时间最早的轿厢选定为分配轿厢。由此，能够使分配处理进一步高速化。预测抵达时间由预测抵达时间算出部16算出。

在该情况下，由于使用预先预测出的预测抵达时间来选定分配轿厢，所以通过在预测后登记呼梯，存在预测产生误差的可能性。另外，在即时选定方法中，由于未完成服务的其他呼梯不作为评价对象，因此若长时间持续电梯的运行，则存在群管理性能降低的可能性。由此，在本实施方式中，与即时选定方法相比优先地使用通常选定方法。

此外，为了减少即时选定方法的弱点，可以利用在分配对象呼梯的出发楼层和目的地楼层停靠的预定轿厢。具体而言，即时选定部15在存在具有在分配对象呼梯的出发楼层和目的地楼层的停靠的预定且向该目的地楼层的停靠预定在向该出发楼层的停靠预定之后的轿厢的情况下，将分配对象呼梯分配给具有这样的预定的轿厢。在该情况下，即使追加该分配也不会增加轿厢的停靠楼层，因此能够减少即时选定方法使群管理性能降低的可能性。另外，关于在某轿厢已经有停靠的预定这一情况，可认为选定该轿厢具有某程度的合理性。

利用以上那样的想法，在本实施方式中，准备通常选定方法和即时选定方法这两种分配处理。由此，根据本实施方式，能够实现即使以有限的处理能力也能够适时处理各呼梯的群管理控制装置1。例如，能够尽可能地确保群管理性能，并且能够对于必须尽早迅速通知分配轿厢的呼梯进行迅速通知。

图4是用于说明第1实施方式的群管理控制装置1的工作的流程图。

在分配请求队列11中储存有呼梯的情况下(s1)，判定是否存在优先级高的呼梯、即在优先分配请求等待行列11a中是否储存有目的地呼梯(s2)。

在优先分配请求等待行列11a中未储存有目的地呼梯，而在通常分配请求等待行列11b中储存有上下呼梯的情况下，为了执行上下呼梯的分配处理而判定通常选定部14是否正在工作，即通常选定部14是否正在执行其他呼梯的分配处理(s3)。在通常选定部14不正在工作的情况下，请求取得部12取得上下呼梯作为分配对象呼梯(s4)，通常选定部14进行分配对象呼梯的分配处理(s5)。

另一方面，在优先分配请求等待行列11a中储存有目的地呼梯的情况下，请求取得部12取得目的地呼梯作为分配对象呼梯(s11)。而且，为了执行目的地呼梯的分配处理而判定通常选定部14是否正在工作，即通常选定部14是否正在执行其他的呼梯的分配处理(s12)。

在通常选定部14正在工作的情况下，判定部13使通常选定部14正在执行的其他呼梯的分配处理中断，并将中断了分配处理的呼梯输入即时选定部15(s17)，然后转移至s13的步骤。由此，中断了的分配处理被即时选定部15利用即时选定方法来执行，通常选定部14成为能够开始分配对象呼梯的分配处理的状态。另一方面，在通常选定部14不是正在工作的情况下，不经由s17的步骤而转移至s13的步骤。

在s13中，判定优先分配请求等待行列11a中是否储存有其他的目的地呼梯。在储存有其他的目的地呼梯的情况下，即时选定部15进行分配对象呼梯的分配处理(s15)。另一方面，在未储存有其他的目的地呼梯的情况下，转移至s14的步骤。

在s14中，判定分配对象呼梯被目的地呼梯登记装置2登记后的经过时间是否是预先指定的时间以上。该指定时间相当于上述的预定时间的一个例子。在经过时间是指定时间以上的情况下，即时选定部15进行分配对象呼梯的分配处理(s15)。另一方面，在经过时间不足指定时间的情况下，通常选定部14进行分配对象呼梯的分配处理(s16)。

此外，本实施方式的群管理控制系统中，除了如上述那样具备目的地呼梯登记装置2以及上下呼梯登记装置3之外，还可以具备停步来登记目的地呼梯的乘梯处目的地楼层登记装置。该情况下，被乘梯处目的地楼层登记装置登记了的目的地呼梯与来自上下呼梯登记装置3的上下呼梯同样，优选储存于通常分配请求等待行列11b。其理由在于，由于来自乘梯处目的地楼层登记装置的目的地呼梯不是使用者在通过门的同时登记的呼梯，因此无需迅速通知分配轿厢。来自乘梯处目的地楼层登记装置的目的地呼梯与来自上下呼梯登记装置3的上下呼梯同样，是第2呼梯的一个例子。

图5是用于说明第1实施方式的群管理控制装置1的工作的图。

图5示出了在上述的建筑物内设置的a号机、b号机、c号机这3台电梯作为一个例子。并且图5示出了分配对象呼梯是从1层向10层的目的地呼梯的情况。图5所示的hdc是在1层的电梯乘梯处设置的乘梯处目的地楼层登记装置。标号b1、c1分别表示b号机、c号机的轿厢的下次的上行移动时的停靠预定楼层。a号机的圆表示乘梯中的使用者的目的地楼层的呼梯，a～c号机的三角表示已完成分配的目的地呼梯的出发楼层(上方向)。

在本实施方式中，通过并用通常选定方法和即时选定方法，从登记了目的地呼梯开始至分配轿厢被显示为止的时间能够不会过长，能够提高电梯乘梯处的便利性。另一方面，若过多使用即时选定方法，则存在群管理性能降低的可能性。于是，在本实施方式中，为了抑制由即时选定方法带来的群管理性能的降低，可以采用以下的方法。

第1方面，将进行了分配的人数按各轿厢持续地进行记录。该情况下，预料到予约人数较多而拥挤的轿厢在分配处理时从分配候选中去除。例如，在b号机的予约人数较多的情况下，将b号机从分配对象中去除。并且，每当1次的分配结束或每当1次的轿厢响应结束，则对各轿厢的予约人数的记录进行更新，由此能够在分配处理时迅速判定是否将各轿厢从分配候选中去除。

第2方面，在基于即时选定方法的分配处理中，如上述那样，也可以利用在分配对象呼梯的出发楼层和目的地楼层停靠的预定的轿厢。例如，在分配对象呼梯是从1层向10层的目的地呼梯的情况下，在上行移动时利用在1层和10层预定停靠的轿厢。在图5中，由于是预定b号机下降到1层停靠后上行至10层停靠，因此将分配对象呼梯分配给b号机。由此，不用追加停靠楼层就能够执行即时选定方法，因此能够减少即时选定方法使群管理性能降低的可能性。

第3方面，在没有在分配对象呼梯的出发楼层和目的地楼层停靠的预定的轿厢的情况下，利用定期地计算着的预测抵达时间。具体而言，将分配对象呼梯分配给向分配对象呼梯的出发楼层的预测抵达时间最早的轿厢。在图5中，由于c号机预定最早抵达1层，因此将分配对象呼梯分配给c号机。

如以上那样，在本实施方式中，对分配请求队列11设置优先分配请求等待行列11a和通常分配请求等待行列11b，将来自目的地呼梯登记装置2的目的地呼梯存储至优先分配请求等待行列11a，将来自上下呼梯登记装置3的上下呼梯存储至通常分配请求等待行列11b，由此能够以短时间处理在通过门的同时进行的目的地呼梯。

另外，在本实施方式中，通过采用通常选定方法和即时选定方法这两种分配处理，能够尽可能地确保群管理性能，并且能够对必须尽早进行分配轿厢的通知的呼梯实现迅速通知。

这样，根据本实施方式，能够实现即使是有限的处理能力也能够适时地处理各呼梯的群管理控制装置1。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，并非旨在限定发明的范围。在此描述的新装置和方法能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够对在此描述的装置和方法进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形，包含于发明的范围、主旨，同样地包含于权利要求书所记载的发明及其均等的范围。