一种电梯召唤控制方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及电梯控制技术，尤其涉及一种电梯召唤控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

电梯作为人们生活中不可或缺的升降工具，不仅给人们的出行带来便利，也广泛应用于货物的运输中。有时候为了货物运输的需求，需要载货车辆直接进入到电梯当中。这个过程需要司机先下车按召唤按钮进行召梯，等待电梯到达当前楼层后，进入电梯通过按楼层按钮登记目的层后，再返回车内，将载货车辆驶入电梯当中。这种方式耗时较长，用户操作繁琐，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种电梯召唤控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以实现对电梯召唤过程进行控制，提高召梯的便利性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯召唤控制方法，该方法包括：

发送车辆位置信息至主控模块，其中，所述车辆位置信息作为所述主控模块确定是否反馈唤醒指令的依据；

在获取到所述唤醒指令时，检测车辆是否处于厅外无线通信模块通信范围内；

若是，确定所述车辆所处楼层的楼层编号，发送携带所述楼层编号的召梯指令至所述主控模块。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯召唤控制方法，该方法包括：

获取至少一个车辆的车辆位置信息和行驶速度；

根据所述车辆位置信息和行驶速度确定所述至少一个车辆的到达时间；

基于所述到达时间，分配所述至少一个车辆中召唤装置发出的召梯指令的响应时间优先级。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电梯召唤控制装置，该装置包括：

位置信息发送模块，用于发送车辆位置信息至主控模块，所述车辆位置信息用于指示所述主控模块确定是否发出唤醒指令；

唤醒指令获取模块，用于在获取到所述唤醒指令时，检测车辆是否处于厅外无线通信模块通信范围内；

楼层编号确定模块，用于若车辆处于厅外无线通信模块通信范围内，确定所述车辆所处楼层的楼层编号，发送携带所述楼层编号的召梯指令至所述主控模块。

第四方面，本发明实施例还提供了一种电梯召唤控制装置，该装置包括：

位置信息获取模块，用于获取至少一个车辆的位置信息和行驶速度；

到达时间确定模块，用于根据所述位置信息和行驶速度确定所述至少一个车辆的到达时间；

优先级分配模块，用于基于所述到达时间，分配所述至少一个车辆中召唤装置发出的召梯指令的响应时间优先级。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的电梯召唤控制方法。

第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的电梯召唤控制方法。

本实施例的技术方案，召唤装置在接收到主控模块的唤醒指令之后，才从休眠模式切换至工作模式，降低了系统的功耗，一定程度上也可以避免误操作。司机可以通过工作模式中的召唤装置实现召梯，无需下车操作，简化了召梯操作流程，提高了运输效率。

附图说明

图1a为本发明实施例一提供的一种电梯召唤控制方法的流程图；

图1b是本发明实施例一提供的电梯召唤控制方法中的操作界面示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种电梯召唤控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种电梯召唤控制装置结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种电梯召唤控制装置结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1a为本发明实施例一提供的一种电梯召唤控制方法的流程图，本实施例可适用于对电梯进行召唤的情况，该方法可以由电梯召唤控制装置来执行，该装置可由软件和/或硬件来实现，该装置可集成于召唤装置中，该方法具体包括如下步骤：

s110、发送车辆位置信息至主控模块，其中，所述车辆位置信息作为所述主控模块确定是否反馈唤醒指令的依据。

其中，召唤装置可以是内置gps定位模块的终端。具体可以是安装在车辆内部，如操作台上等位置。示例性地，车辆可以是叉车，召唤装置可以安装在叉车的操作台上，具体可以是固定安装在操作台上，或者非固定安装但利用导线等实现与操作台的连接。可以通过gps定位模块获取车辆位置信息，并发送至主控模块，主控模块根据接收到的车辆位置信息，确定车辆与主控模块之间的距离，判断是否小于设定距离阈值，若小于，则可以确定车辆进入可召梯范围之内，此时，主控模块可以向召唤装置反馈唤醒指令。

另外，位置信息也可以通过室内小范围定位技术来确定，例如可以是wifi定位、蓝牙定位、红外定位及超声波定位等技术。其中，wifi定位一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，则认定处于什么位置。蓝牙定位与wifi定位相近，精度略高一些。红外定位可以采用将定位对象附上一个会发射红外线的电子标签，通过室内安放的多个红外传感器测量信号源的距离或角度，从而计算出对象所在的位置。超声波定位主要采用反射式测距法，通过多边定位等方法确定物体位置。上述几种定位技术，都可以应用到本发明实施例中，而具体采用哪一种方式，在此不进行限定。

s120、在获取到所述唤醒指令时，检测车辆是否处于厅外无线通信模块通信范围内。若是，则执行s130。

一般情况下，可以使召唤装置处于休眠模式，在休眠模式下，召唤装置的屏幕可以处于息屏状态，召唤装置中的按钮也可以处于不可用状态。在获取到主控模块发送的唤醒指令时，召唤装置将模式从休眠模式切换至工作模式，工作模式情况下，可以通过召唤装置进行召梯，同时召唤装置的显示屏也可以进行显示，召唤装置中的按钮处于可用状态。当召唤装置获取到唤醒指令后，可持续监测车辆与厅外无线通信模块之间的距离，若检测到车辆处于厅外无线通信模块通信范围内，转至执行s130。其中，厅外无线通信模块可以是安装在每层电梯厅外的无线通信模块。

s130、确定所述车辆所处楼层的楼层编号，发送携带所述楼层编号的召梯指令至所述主控模块。

本发明实施例中，当检测到车辆处于厅外无线通信模块通信范围内时，可以根据厅外无线通信模块确定车辆所处的楼层编号。优选地，所述确定所述车辆所处楼层的楼层编号，具体可以是：建立与所述厅外无线通信模块之间的无线通信连接，将所述厅外无线通信模块对应的楼层编号确定为所述车辆所处楼层的楼层编号。其中，每一层的厅外无线通讯模块可以设置楼层id，具体可以是楼层编号。在确定所处的楼层之后，向主控模块发送召梯指令，召梯指令中携带有楼层编号，以使主控模块确定车辆所处的楼层，进而调度电梯到该楼层。具体可以是主控模块发送调度指令到轿厢无线通信模块，当电梯轿厢无线通信模块接收到调度指令后，控制电梯轿厢到达该楼层。此时，司机可以将车辆驶入轿厢之内。进一步地还包括：检测到处于轿厢无线通信模块通信范围内时，建立与所述轿厢无线通信模块之间的无线通信连接，并发送控制指令至所述轿厢无线通信模块，其中，所述控制指令包括到达目标楼层指令和开关门指令。建立了召唤装置和轿厢无线通信模块之间的通信连接之后，司机无需下车，就可以利用召唤装置进行召梯。具体可以利用操作界面输入所述召梯指令或所述控制指令。示例性地，图1b是本发明实施例一提供的电梯召唤控制方法中的操作界面示意图，如图1b所示，操作界面包括楼层选层登记模块d02、楼层显示模块d01、开门按钮d05、关门按钮d06、上行登记按钮d03以及下行登记按钮d04。其中，楼层选层登记模块中还包括“ok”键，司机也可以通过“ok”键直接启动进入工作模式。司机可以通过利用操作界面进行召梯，或者输入目标楼层等，完成召梯的过程，满足自身的召梯需求。

本实施例的技术方案，召唤装置在接收到主控模块的唤醒指令之后，才从休眠模式切换至工作模式，降低了系统的功耗，一定程度上也可以避免误操作。司机可以通过工作模式中的召唤装置实现召梯，无需下车操作，简化了召梯操作流程，提高了运输效率。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种电梯召唤控制方法的流程图，本实施例可适用于对电梯进行召唤的情况，该方法可以由电梯召唤控制装置来执行，该装置可由软件和/或硬件来实现，该装置可集成于主控模块中，该方法具体包括如下步骤：

s210、获取至少一个车辆的车辆位置信息和行驶速度。

本发明实施例中，可以是召唤装置通过gps定位模块获取车辆位置信息，以及通过速度传感器获取行驶速度，并发送至主控模块。优选的，在所述获取至少一个车辆的车辆位置信息和行驶速度之前，还包括：建立与所述至少一个车辆中召唤装置之间的无线通信连接。建立了无线通信连接之后，召唤装置可以通过无线通信将车辆位置信息和行驶速度发送到主控模块中。

s220、根据所述车辆位置信息和行驶速度确定所述至少一个车辆的到达时间。

其中，在接收到车辆位置信息和行驶速度之后，可以根据车辆位置信息和行驶速度计算出车辆到达电梯口的大致时间。具体可以同时计算多个车辆的到达时间。

s230、基于所述到达时间，分配所述至少一个车辆中召唤装置发出的召梯指令的响应时间优先级。

其中，在计算得到了多个车辆的到达时间以后，基于车辆预计到达时间，分配对车辆中召唤装置发出的召梯指令的响应时间优先级，也就是确定对多个召唤装置发送的召梯指令进行响应的先后顺序，具体可以是，优先响应到达时间早的车辆中召唤装置发送的召唤指令。

另外，相应的，在所述获取至少一个车辆的车辆位置信息和行驶速度之后，还包括：确定所述车辆与电梯口之间的距离小于预设阈值时，向所述召唤装置发送唤醒指令，其中，所述唤醒指令用于指示所述召唤装置从休眠模式切换至工作模式。一般情况下，可以使召唤装置处于休眠模式，在休眠模式下，召唤装置的屏幕可以处于息屏状态，召唤装置中的按钮也可以处于不可用状态。当主控模块确定车辆与电梯口之间的距离小于预设阈值时，可以向召唤装置发送唤醒指令。召唤装置在获取到主控模块发送的唤醒指令时，将模式从休眠模式切换至工作模式，工作模式情况下，可以通过召唤装置进行召梯，同时召唤装置的显示屏也可以进行显示，召唤装置中的按钮处于可用状态。

本发明实施例提供的技术方案，主控模块可以根据获取到的车辆位置信息和行驶速度确定车辆与电梯口之间的距离，按照距离进行召梯指令的响应优先级分配，避免电梯调度上的冲突，提高了调度效率。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种电梯召唤控制装置结构示意图，该装置可由软件和/或硬件来实现，该装置可集成于召唤装置中，该装置包括：位置信息发送模块310、唤醒指令获取模320和楼层编号确定模块330。

位置信息发送模块310，用于发送车辆位置信息至主控模块，所述车辆位置信息用于指示所述主控模块确定是否发出唤醒指令。

唤醒指令获取模块320，用于在获取到所述唤醒指令时，检测车辆是否处于厅外无线通信模块通信范围内。

楼层编号确定模块330，用于若车辆处于厅外无线通信模块通信范围内，确定所述车辆所处楼层的楼层编号，发送携带所述楼层编号的召梯指令至所述主控模块。

本实施例的技术方案，召唤装置在接收到主控模块的唤醒指令之后，才从休眠模式切换至工作模式，降低了系统的功耗，一定程度上也可以避免误操作。司机可以通过工作模式中的召唤装置实现召梯，无需下车操作，简化了召梯操作流程，提高了运输效率。

进一步地，楼层编号确定模块330，具体用于：

建立与所述厅外无线通信模块之间的无线通信连接，将所述厅外无线通信模块对应的楼层编号确定为所述车辆所处楼层的楼层编号。

进一步地，还包括控制指令发送模块，用于：

检测到处于轿厢无线通信模块通信范围内时，建立与所述轿厢无线通信模块之间的无线通信连接，并发送控制指令至所述轿厢无线通信模块，其中，所述控制指令包括到达目标楼层指令和开关门指令。

进一步地，还包括指令输入模块，用于：

利用操作界面输入所述召梯指令或所述控制指令，其中，所述操作界面包括楼层选层登记模块、楼层显示模块、开门按钮、关门按钮、上行登记按钮以及下行登记按钮。

上述电梯召唤控制装置可执行本发明任意实施例所提供的电梯召唤控制方法，具备执行电梯召唤控制方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种电梯召唤控制装置结构示意图，该装置可由软件和/或硬件来实现，该装置可集成于主控模块中，该装置具体包括：位置信息获取模块410、到达时间确定模420和优先级分配模块430。

位置信息获取模块410，用于获取至少一个车辆的位置信息和行驶速度。

到达时间确定模块420，用于根据所述位置信息和行驶速度确定所述至少一个车辆的到达时间。

优先级分配模块430，用于基于所述到达时间，分配所述至少一个车辆中召唤装置发出的召梯指令的响应时间优先级。

进一步地，还包括无线连接模块，具体用于：

在所述获取至少一个车辆的车辆位置信息和行驶速度之前，建立与所述至少一个车辆中召唤装置之间的无线通信连接；

还包括唤醒指令发送模块，具体用于：

在所述获取至少一个车辆的车辆位置信息和行驶速度之后，确定所述车辆与电梯口之间的距离小于预设阈值时，向所述召唤装置发送唤醒指令，其中，所述唤醒指令用于指示所述召唤装置从休眠模式切换至工作模式。

上述电梯召唤控制装置可执行本发明任意实施例所提供的电梯召唤控制方法，具备执行电梯召唤控制方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图5显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的电梯召唤控制方法：

也即，所述处理单元执行所述程序时实现：

发送车辆位置信息至主控模块，其中，所述车辆位置信息作为所述主控模块确定是否反馈唤醒指令的依据；

在获取到所述唤醒指令时，检测车辆是否处于厅外无线通信模块通信范围内；

若是，确定所述车辆所处楼层的楼层编号，发送携带所述楼层编号的召梯指令至所述主控模块。

又例如可以实现本发明实施例所提供的另一种电梯召唤控制方法：

获取至少一个车辆的车辆位置信息和行驶速度；

根据所述车辆位置信息和行驶速度确定所述至少一个车辆的到达时间；

基于所述到达时间，分配所述至少一个车辆中召唤装置发出的召梯指令的响应时间优先级。

实施例六

本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的电梯召唤控制方法。

也即，该程序被处理器执行时实现：

发送车辆位置信息至主控模块，其中，所述车辆位置信息作为所述主控模块确定是否反馈唤醒指令的依据；

在获取到所述唤醒指令时，检测车辆是否处于厅外无线通信模块通信范围内；

若是，确定所述车辆所处楼层的楼层编号，发送携带所述楼层编号的召梯指令至所述主控模块。

或者，该程序被处理器执行时实现：

获取至少一个车辆的车辆位置信息和行驶速度；

根据所述车辆位置信息和行驶速度确定所述至少一个车辆的到达时间；

基于所述到达时间，分配所述至少一个车辆中召唤装置发出的召梯指令的响应时间优先级。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。