本实用新型涉及贴标设备技术领域，尤其涉及一种贴标机设备。
背景技术：
电子产品、锂电池电池包等外壳往往采用人工对其进行多处贴标模式:人手手动贴标很难保证每一次能够很好的贴到指定区域内，并通过人工视觉判断有无贴歪、或是气泡、对判断的客观准确性有很大缺陷。另外，人工贴标效率低、人力成本大且无法保证产品的贴标质量和效果，影响产品的外观。因此自动贴标机得到广泛应用，它替代了以往的手工贴标方式，解决了贴标效率低、速度慢、贴标精度低的问题。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种贴标机设备，可实现自动剥标、自动移载和自动贴标等工序，大大提高了生产效率，也提升了产品的贴标质量和效果。
该实用新型提供以下技术方案，一种贴标机设备，包括机架，所述机架上设有储标机构、标签感应机构、送标机构、剥标机构、递标机构和贴标机构，标签卷经由所述储标机构进入所述标签感应机构，所述送标机构将经过所述标签感应机构的标签卷拉出到所述剥标机构处，被剥离的标签被所述递标机构吸住并传送到所述贴标机构表面，当物料放置在贴标工位时，所述贴标机构转动，将标签贴于物料表面。
较佳地，所述机架包括竖立机架和平面机架，所述竖立机架通过一竖立机架驱动装置安装在所述平面机架上；所述储标机构、所述标签感应机构、所述送标机构、所述剥标机构和所述递标机构安装在所述竖立机架上，所述贴标机构安装在所述平面机架上；所述竖立机架驱动装置包括机架导轨、机架滑块、机架固定块和机架气缸；所述机架导轨安装在所述平面机架上，所述机架滑块滑动设置在所述机架导轨上，所述机架滑块一端连接所述机架气缸的输出杆，另一端连接所述机架固定块，所述竖立机架固定安装在所述机架固定块上。
进一步地，所述储标机构包括储标基盘、安装辊、从动辊、储标固定盘和储标紧固件；所述储标基盘和所述安装辊固定连接在所述竖立机架上，并且所述安装辊安装在所述储标基盘上，所述从动辊可旋转安装在所述安装辊上，所述储标固定盘将标签卷固定在所述从动辊上，所述储标紧固件与所述安装辊相互配合将所述储标固定盘固定住。
进一步地，所述标签感应机构上设置有感应位置调整装置，所述感应位置调整装置包括感应安装块、感应固定块、感应导向杆和感应调节杆；所述感应固定块固定安装在所述竖立机架上，所述感应导向杆连接两所述感应固定块，所述感应安装块滑动设置在所述感应导向杆上，所述感应安装块上安装有所述标签感应机构，所述感应调节杆安装在所述感应固定块上，并连接所述感应安装块。
进一步地，所述送标机构包括牵引辊、固定轴承座、送标电机和送标电机安装板，所述送标电机安装板固定在所述竖立机架上，所述送标电机安装在所述送标电机安装板上，所述送标电机的输出轴连接所述牵引辊，所述牵引辊在所述固定轴承座中转动。
进一步地，所述剥标机构包括固定在所述竖立机架上的压标板、剥离板和吹标管；所述压标板和所述剥离板相对设置，且所述压标板和所述剥离板之间形成有供标签卷通过的缝隙，所述吹标管设置在被剥离标签出口处，所述吹标管上接有压缩空气，所述吹标管上设置有多个吹气孔。
进一步地，所述递标机构包括降标装置和推标装置；所述降标装置包括降标气缸和降标板，所述降标气缸固定安装在所述竖立机架上，所述降标气缸的输出轴连接所述降标板，所述降标板上接有压缩空气，所述降标板上设置有多个第一吸标孔；所述推标装置包括推标气缸、推标滑块、推标滑轨、推标安装板和推标块，所述推标气缸和所述推标滑轨固定安装在所述竖立机架上，所述推标滑块滑动安装在所述推标滑轨上，所述推标气缸的输出轴连接所述推标滑块，所述推标安装板连接在所述推标滑块上，所述推标块安装在所述推标安装板的一侧。
较佳地，所述贴标机构包括贴标板、翻板装置、限位装置和推板装置；所述贴标板固定连接在所述翻板装置上，所述翻板装置和所述限位装置固定安装在所述推板装置上，所述推板装置安装在所述平面机架上。
进一步地，所述贴标板上接有压缩空气，所述贴标板上设置有多个第二吸标孔；所述翻板装置包括贴标板连接块、翻转齿轮、翻转齿条和翻转气缸，所述贴标板连接块一端连接所述贴标板，另一端连接所述翻转齿轮，所述翻转气缸的输出轴连接所述翻转齿条，所述翻转气缸驱动所述贴标板翻转；
所述限位装置包括限位气缸、限位杆、限位杆连接块，所述限位气缸的输出轴连接所述限位杆连接块，所述限位杆分别固定在所述限位杆连接块的两端，所述限位杆限制所述翻板装置翻转；
所述推板装置包括推板气缸、推板滑轨、推板滑块和推板安装块，所述推板气缸和所述推板滑轨固定安装在所述平面机架上，所述推板滑块滑动安装在所述推板滑轨上，所述推板气缸的输出轴连接所述推板滑块，所述推板安装块连接在所述推板滑块上，所述翻板装置和所述限位装置安装在所述推板安装块上，所述推板装置带动所述贴标板、所述翻板装置和所述限位装置前进。
本实用新型的有益效果为：本实用新型实现了自动剥标、自动移载和自动贴标，且并不存在人工贴标，节省人力；并且，上述贴标机设备采用分体式设计，其储标机构、标签感应机构、送标机构、剥标机构、递标机构和贴标机构，各部分机构功能独立，当产品外形变化时，可根据实际作业空间进行调整，可自由拆卸和更换，实现不同产品的兼容生产。
附图说明
图1为本实用新型所述贴标机设备的立体图；
图2为本实用新型所述竖立机架驱动装置的结构示意图；
图3为本实用新型所述储标机构的结构示意图；
图4为本实用新型所述标签感应机构的结构示意图；
图5为本实用新型所述送标机构的结构示意图；
图6为本实用新型所述剥标机构的结构示意图；
图7为本实用新型所述递标机构的结构示意图；
图8为本实用新型所述贴标机构的立体视图；
图9为本实用新型所述贴标机构的后视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1，一种贴标机设备，包括机架1，所述机架1上设有储标机构2、标签感应机构3、送标机构4、剥标机构5、递标机构6和贴标机构7；标签卷经由所述储标机构2进入所述标签感应机构3，所述送标机构4将经过所述标签感应机构3的标签卷拉出到所述剥标机构5处，被剥离的标签被所述递标机构6吸住并传送到所述贴标机构7表面，当物料放置在贴标工位时，所述贴标机构7转动，将标签贴于物料表面。
参照图2，所述机架1包括竖立机架11和平面机架12，所述竖立机架11通过一竖立机架驱动装置111安装在所述平面机架12上。所述储标机构2、所述标签感应机构3、所述送标机构4、所述剥标机构5和所述递标机构6安装在所述竖立机架11上，所述贴标机构7安装在所述平面机架12上。所述竖立机架驱动装置111包括机架导轨1111、机架滑块1112、机架固定块1113和机架气缸1114。所述机架导轨1111安装在所述平面机架12上，所述机架滑块1112滑动设置在所述机架导轨1111上，所述机架滑块1112一端连接所述机架气缸1114的输出杆，另一端连接所述机架固定块1113，所述竖立机架11固定安装在所述机架固定块1113上，所述机架气缸1114驱动固定安装在所述机架固定块1113上的所述竖立机架11前后移动。当更换成其他不同形状的产品时，通过所述竖立机架驱动装置111调整所述竖立机架11的位置，从而调整所述竖立机架11上的所述储标机构2、所述标签感应机构3、所述送标机构4、所述剥标机构5和所述递标机构6的位置，适应更多产品的贴标。
参照图3，所述储标机构2包括储标基盘21、安装辊22、从动辊23、储标固定盘24和储标紧固件25；所述储标基盘21和所述安装辊22固定连接在所述竖立机架11上，并且所述安装辊22安装在所述储标基盘21上，所述从动辊23可旋转安装在所述安装辊22上，所述储标固定盘24将标签卷固定在所述从动辊23上，所述储标紧固件25与所述安装辊22相互配合将所述储标固定盘24固定住。
参照图4，所述标签感应机构3上设置有感应位置调整装置31，所述感应位置调整装置31包括感应安装块311、感应固定块312、感应导向杆313和感应调节杆314；所述感应固定块312固定安装在所述竖立机架11上，所述感应导向杆313连接两所述感应固定块312，所述感应安装块311滑动设置在所述感应导向杆313上，所述感应安装块311上安装有所述标签感应机构3，所述感应调节杆314安装在所述感应固定块312上，并连接所述感应安装块311。当标签的行程出现错误时，调节所述感应调节杆314，调整所述标签感应机构3的位置，校正标签的行程，提高剥标工序的准确性。
参照图5，所述送标机构4包括牵引辊41、固定轴承座42、送标电机43和送标电机安装板44，所述送标电机安装板44固定在所述竖立机架11上，所述送标电机43安装在所述送标电机安装板44上，所述送标电机43的输出轴连接所述牵引辊41，标签卷的一端固定在所述牵引辊41上，所述送标电机43带动所述牵引辊41在所述固定轴承座42中转动从而带动标签卷前行。
参照图6，所述剥标机构5包括固定在所述竖立机架11上的压标板51、剥离板52和吹标管53；所述压标板51和所述剥离板52相对设置，且所述压标板51和所述剥离板52之间形成有供标签卷通过的缝隙，所述剥离板52一端有一角度(一般小于30°)，目的是使标签卷在经过所述剥离板52改变方向时，标签便于出标、脱离底纸，由于标签卷在所述剥标机构5上为张紧状态，当标签卷紧贴所述剥离板52改变方向运行时，标签由于自身材料具有一定的坚挺度，前端被强迫脱离，所述吹标管53设置在被剥离标签出口处，所述吹标管53上接有压缩空气，所述吹标管53上设置有多个吹气孔54，所述吹标管53吹出高压气体将前端已经脱离的标签完全脱离标签卷，实现剥标工序。
参照图7，所述递标机构6包括降标装置61和推标装置62；所述降标装置61包括降标气缸611和降标板612，所述降标气缸611固定安装在所述竖立机架11上，所述降标气缸611的输出轴连接所述降标板612，所述降标板612上接有压缩空气，所述降标板612上设置有多个第一吸标孔6121，所述降标板612将脱离后的标签吸附住，所述降标气缸611带动所述降标板612下降至推标工位。
所述推标装置62包括推标气缸622、推标滑块623、推标滑轨624、推标安装板625和推标块626，所述推标气缸622和所述推标滑轨624固定安装在所述竖立机架11上，所述推标滑块623滑动安装在所述推标滑轨624上，所述推标气缸622的输出轴连接所述推标滑块623，所述推标安装板625连接在所述推标滑块623上，所述推标块626安装在所述推标安装板625的一侧，所述推标气缸622带动所述推标块626前行，将吸附在所述降标板612上的标签推送至所述贴标板71上。
参照图8和图9，所述贴标机构7包括贴标板71、翻板装置72、限位装置73和推板装置74；所述贴标板71上接有压缩空气，所述贴标板71上设置有多个第二吸标孔711；所述贴标板71固定连接在所述翻板装置72上，所述翻板装置72和所述限位装置73固定安装在所述推板装置74上，所述推板装置74安装在所述平面机架12上。
所述翻板装置72包括贴标板连接块721、翻转齿轮722、翻转齿条723和翻转气缸724，所述贴标板连接块721一端连接所述贴标板71，另一端连接所述翻转齿轮722，所述翻转气缸724的输出轴连接所述翻转齿条723，所述翻转气缸724驱动所述贴标板71翻转。
所述限位装置73包括限位气缸731、限位杆732、限位杆连接块733，所述限位气缸731的输出轴连接所述限位杆连接块733，所述限位杆732分别固定在所述限位杆连接块733的两端，在日常状态下，所述限位杆732限制所述翻板装置72翻转；在翻转状态下，所述限位气缸731带动所述限位杆732下降，解除对所述翻板装置72的限制。
所述推板装置74包括推板气缸741、推板滑轨742、推板滑块743和推板安装块744，所述推板气缸741和所述推板滑轨742固定安装在所述平面机架12上，所述推板滑块743滑动安装在所述推板滑轨742上，所述推板气缸741的输出轴连接所述推板滑块743，所述推板安装块744连接在所述推板滑块743上，所述翻板装置72和所述限位装置73安装在所述推板安装块744上，所述推板装置74带动所述贴标板71、所述翻板装置72和所述限位装置73前进，将标签贴于物料表面，完成贴标工序。
本实用新型贴标机设备的工作原理为：标签卷经由所述储标机构2进入所述标签感应机构3，所述送标机构4将经过所述标签感应机构3的标签卷拉出到所述剥标机构5处，被剥离的标签被所述递标机构6吸住并传送到所述贴标机构7表面，当物料放置在贴标工位时，所述贴标机构7转动，将标签贴于物料表面。
本实用新型贴标机设备整体比较小巧紧凑，取代原来手工剥标、贴标的模式，有效的解决了人工贴标效率低、人力成本大且无法保证产品的贴标质量和效果等问题，降低了操作的繁琐，进而提高了效率，可实现自动剥标、自动移载和自动贴标等工序，大大提高了生产效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。