本实用新型涉及灌装设备，尤其涉及一种易于控制的灌装头装置以及灌装封尾机。
背景技术：
随着科学的不断进步，各种医药、食品、日用化工用品的出现，对包装技能和包装配置都提出了新的要求，灌装机在流水线生产中发挥着越来越大的作用。
随着现代科技的飞速发展，国内包装行业也对灌装机提出了较高的要求，包装行业对液体灌装机的要求更加多样化，灌装机的多功能发展趋势成必然。其发展趋势是不断提高单机的自动化程度以及灌装适应性，改善整条灌装生产线的自动化控制水平、生产能力。
灌装机的关键结构在于灌装头，目前的灌装头大多采用固定式或伸缩控制结构，在控制时，瓶体输送至灌装工位，在气压源的空气压力作用下物料从灌装头送至瓶体中，然而在实际生产中，灌封的对象种类繁多，不仅包括瓶体，还包括软管等，目前的灌装头装置无法完成对软管的定位灌装，由于软管的特点，在灌装后还需要封尾，现有的灌装机则无相应的结构和功能。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种易于控制的灌装头装置以及灌装封尾机，它具有结构可靠、控制方便和灌装高效稳定的优点。
本实用新型是这样来实现的，一种易于控制的灌装头装置，它包括料桶以及连通在料桶底部的灌装机头，其特征在于，所述灌装机头的分别连通有用于抽取料桶物料的灌装活塞组件以及用于向软管中注入物料的灌装头，灌装机头、灌装活塞组件和灌装头之间设有控制其连通关系的三通阀转换装置。
所述灌装活塞组件包括灌装活塞泵以及与灌装活塞泵配合抽取物料的灌装活塞杆；灌装头上连接有灌装头控制装置，灌装头的正下方设有分别连接在软管底部和中部的杯管抬升装置和杯管定位套。
本实用新型还记载了一种灌装封尾机，它包括机架以及安装在机架上的电气柜和操作面板，其特征在于，它还包括上述结构的灌装头装置，机架上还上料架和下料斗以及位于上料架和下料斗之间的转盘，灌装头装置和上料架之间还设有上管系统；机架上还设有对软管进行加热的加热器以及对加热后的管尾进行夹封的夹钳机械手。
优选的是：它还包括设置在夹钳机械手侧部的对管尾进行修剪的修剪机械手。
优选的是：所述机架上安装有冷却器以及与电气柜和操作面板控制连接的主电机。
本实用新型的有益效果为：本实用新型是对现有灌装头装置及其灌装机进行的改进，使其能够满足软管灌装加工的需要，不仅结构可靠，使用方便，它还能够满足对软管定位灌装的生产需要，在实际生产中定位调节软管的位置；同时通过优化设计的灌装机，还可对完成灌装的软管进行封尾，该设备很好地满足了软管灌装封尾的实际生产要求。
附图说明
图1为本实用新型灌装头装置一个实施例的结构示意图。
图2为图1所示灌装头装置工作时的结构示意图。
图3为本实用新型灌装封尾机的结构主视图。
图4为图1所示灌装封尾机的结构后视图。
在图中，1、灌装头装置 2、机架 3、操作面板 4、电气柜 5、柱塞容量调节装置 6、上料架 7、下料斗 8、上管系统 9、转盘 10、加热器 11、冷却器 12、主电机 13、夹钳机械手 14、修剪机械手。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
如图1所示，本实用新型是这样实现的，所述易于控制的灌装头装置1包括料桶101以及连通在料桶101底部的灌装机头108，其结构特点是，所述灌装机头108的分别连通有用于抽取料桶101物料的灌装活塞组件以及用于向软管中注入物料的灌装头106，灌装机头108、灌装活塞组件和灌装头106之间设有控制其连通关系的三通阀转换装置102；在具体实施时，所述灌装活塞组件包括灌装活塞泵103以及与灌装活塞泵103配合抽取物料的灌装活塞杆104；灌装头106上连接有灌装头控制装置107，灌装头106的正下方设有分别连接在软管底部和中部的杯管抬升装置105和杯管定位套109。
该灌装头装置1的工作原理如图2所示，包括步骤I—IV；
步骤I：在三通阀转换装置102的控制下，灌装机头108和灌装活塞组件均与灌装头106无法连通，而灌装机头108与灌装活塞组件连通，此时软管位于最低位；灌装活塞泵103在驱动力(如凸轮)的控制下与灌装活塞杆104相对移动，其内产生负压，经灌装机头108抽取料桶101内的物料；
步骤II：灌装活塞杆104处于最低位，在三通阀转换装置102的控制下，灌装机头108与灌装活塞组件和灌装头106无法连通，而灌装活塞组件和灌装头106连通，此时通过杯管抬升装置105使软管沿着杯管定位套109抬升，灌装头106的下端伸入到软管底部，此时软管处于最高位置；
步骤III：在动力驱动下，处于最低位的灌装活塞杆104开始向上推，将膏体经与其连通的灌装头106灌入到软管内，同时通过杯管抬升装置105随着软管内膏体灌入面的上升，不断降低软管的位置，使灌装头106的下端与膏体灌入面保持合适的距离；
步骤IV：灌装活塞杆104被推倒最高位，三通阀回到初始位置，在三通阀转换装置102的控制下灌装机头108和灌装活塞组件均与灌装头106无法连通，而灌装机头108与灌装活塞组件连通，重新开始一个新的灌装流程。
在具体实施时，所述灌装头106的选择基于软管的直径，灌装物料的属性和灌装速度；所述灌装头106为切断式和吹切相结合式。
如图3和图4所示，本实用新型还记载了一种灌装封尾机，它包括机架2以及安装在机架2上的电气柜4和操作面板3，其结构特点是，它还包括上述灌装头装置1，机架2上还上料架6和下料斗7以及位于上料架6和下料斗7之间的转盘9，灌装头装置1和上料架6之间还设有上管系统8；机架2上还设有对软管进行加热的加热器10以及对加热后的管尾进行夹封的夹钳机械手13。为了便于修剪夹封后的管尾，它还包括设置在夹钳机械手13侧部的对管尾进行修剪的修剪机械手14。
为了提高控制的便利性，所述灌装头装置1中灌装活塞杆104的底部连接有调节灌装活塞杆104最低位置的柱塞容量调节装置5，该柱塞容量调节装置5包括手轮以及连接在灌装活塞杆104和手轮之间的丝杆，通过手轮的转动带动灌装活塞杆104升降，进而改变其起始位置的高度，控制调节灌装活塞杆104最低位置。
在生产控制中，所述机架2上安装有冷却器11以及与电气柜4和操作面板3控制连接的主电机12。
下面结合详细阐述各个关键功能部件的实施结构和工作原理，
操作面板3包括显示屏、光标定位调节按钮、主机速度调节按钮、启动按钮、停机按钮、复位按钮、上管按钮、自动手动转换按钮、急停按钮以及电子编码器；它有三个可操作窗口，分别是主操作、参数设置、调试窗口；所述转盘9的结构包括12个软管杯座、定位对标装置、软管加热装置、封尾打码装置、切尾装置、成品顶出装置；所述上料架6包括料斗、倾斜板和落料支架等；上管系统8包括翻管板、定位板和驱动连杆；柱塞容量调节装置包括调节手轮、显示器和光电感应器；手摇调节手轮；所述机架2包括控制箱、电箱和安全门；当然操作面板3、转盘9、上料架6、上管系统8和机架2的结构可根据实际情况进行设置，也可采用现有相关技术，而夹钳机械手13包括夹钳和驱动夹钳动作的液压缸，当软管处于夹钳的工作位时，液压缸驱动夹钳闭合，将软管的端部加工成扁平的封闭结构，而修剪机械手14采用剪刀式结构，在动力件的驱动下剪下软管封尾的多余部分，夹钳机械手13和修剪机械手14只要能够满足对管体的夹持和修剪即可，这里不再赘述。
基于上述结构的塑料管封尾过程是这样的，它按以下三步进行：通过所述的加热器10进行内加热，在塑料管内壁吹热气；通过所述夹钳机械手13，夹尾–打钢印：纯机械控制的夹尾板夹住要封尾的部分，并同时打印批号(如需要)；通过修剪机械手14对软管切尾操作，将软管尾部修剪整齐；所述下料斗7标准配置为管尾朝前顶出，软管由顶出装置906从管杯内顶出。
基于上述结构的灌装封尾机的工作过程是这样的，它包括软管放置管斗-自动上管-转盘转动-定位对标-灌装-软管加热-软管封尾-软管剪尾-成品顶出；首先把待灌装的软管整齐放置在软管上料架6上，软管经整列后，通过自动上管系统8，自动插入杯座内，杯座随转盘9转动，分别停留在不同的工位上。将需要灌装的膏剂投入可封闭的锥形料桶101内，当转盘9控制空的软管处于灌装头106正下方的灌装工位时，按照上述过程启动灌装头装置1，即可准确自动地注入间歇停留在灌装工位上的软管内，并随着转盘9继续转动，将已注有膏剂的软管迅速带到加热工位，软管经加热器10加热后，转盘9继续转动带到夹钳工位，夹钳机械手13立刻将管尾封住。通过柱塞容量调节装置5可获得不同的灌装容量，通过更换不同的模具完成不同管径的全塑管、复合管的热封尾工作。封尾完成后，打字码机械手自动将生产日期、生产批号等字码打印在管尾上；修剪机械手14将软管管尾修剪整齐。成品被成品顶出装置906从转盘9的杯座中顶出，并在导向挡板和溜槽的配合下滑落到下料斗7中，最后被送入盛管容器内。所有操作均通过操作面板3控制；设备的电器元件安装在电气柜4内；本实用新型具有操作方便人性化，灌装精度高，生产效率高等特点。