自动给料装置的制作方法

本实用新型涉及自动打包技术领域，特别涉及自动给料装置。

背景技术：

在耳机的出厂过程中，需要将各种说明书装入一个封装袋内。在很多企业中，说明书的打包过程还是靠人工完成，在打包过程中，工人需要将一叠封装袋放在流水线桌面右边，其它要装入的说明书也按次序和正反面方向依次排列叠放在面前，然后按次序从右到左将每一种说明书放在左手并叠好拿好，然后手拿封装袋并使袋口张开，最后将左手的说明书对准袋口放入封装袋中。此种打包方式效率非常低下，且工人在取说明书时，对于同一种说明书容易拿到多本或漏拿，容易造成一个封装袋中有多本同样的说明书或漏装某种说明书。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动给料装置，可以解决上述现有技术问题中的一个或多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了自动给料装置，包括机座、送书平台、位置传感器、电机和螺杆；

机座上设有长条形通孔，长条形通孔沿竖向布置；

机座的一侧活动连接有一对相对且平行设置的第一限位板，第一限位板能够沿着水平方向左、右移动；

第一限位板的一侧设有第二限位板，第二限位板与第一限位板相互平行设置；

第一限位板与第二限位板之间通过多根间隔设置的导向杆相连，导向杆的一端与第一限位板固定连接，导向杆的另一端穿出第二限位板，第二限位板能够沿着导向杆所在位置前、后移动；

第一限位板与第二限位板之间形成能够用于供送书平台上、下运动的空间；

位置传感器位于第一限位板的顶部；

电机与机座固定连接，螺杆与电机的输出轴固定连接；

螺杆上螺纹连接有调节件，调节件的一侧穿过长条形通孔且与送书平台相连，调节件与送书平台之间为可拆卸式连接；

位置传感器和电机均与控制器相连。

本实用新型的有益效果在于：本装置可以一次性堆叠多本说明书，在将多本说明书叠放至送书平台上后，通过控制器使电机反向转动，反向转动的电机将带动螺杆随之反向转动，由于螺杆与调节件是螺纹连接的，调节件将随着螺杆的反向转动而向下运动，并带动与之相连的送书平台一起随之向下运动，放置在送书平台上的说明书也会随之一起向下运动，当位于最上层的说明书的书面下降到位置传感器的感应位置后，控制器将控制电机停止转动。在对说明书进行装袋时，从送书平台上取走最上层的一本说明书后，位置传感器感应到送书平台上叠放的说明书的书位下降后，将向控制器发送信号，控制器将控制电机正向转动，正向转动的电机将带动螺杆随之正向转动，调节件将随着螺杆的正向转动而向上运动，送书平台和位于送书平台上的说明书将会随着调节件一起向上运动，当剩下的说明书的书位上升到位置传感器的感应位置后，控制器将控制电机停止转动。如此重复，直到送书平台上的说明书全部被取走后，再重新叠放多本说明书。由于本实用新型中，第一限位板能够沿着水平方向左、右移动，第二限位板能够沿着导向杆所在位置前、后移动，由此，可以根据说明书的长宽尺寸制作尺寸相适应的送书平台，再根据送书平台的尺寸，调整第二限位板及第一限位板的位置，以使得第一限位板和第二限位板能够抵接在送书平台的两侧，以对送书平台上叠放的说明书起到限位作用，由此可见本实用新型提供的自动给料装置具有良好的通用性，可以适应各种大小规格的说明书的自动给料。当需要向一个封装袋中装入几种说明书时，就配置相同数目的自动给料装置，每一台自动给料装置的送书平台上分别叠放有一种说明书，按照要装入的说明书的次序，设置自动给料装置的放置顺序，通过采用本实用新型提供的自动给料装置进行说明书的装袋，可以有效避免说明书顺序装错、多装或少装的情况发生，便于实现说明书装袋的机械化与自动化。

在一些实施方式中，第二限位板的内侧设有沿竖向布置的限位条，送书平台靠近第二限位板所在位置的一端设有与限位条相配合的凹口。由此，通过在第二限位板的内侧设置限位条，在送书平台上设置与限位条相配合的凹口，限位条伸出凹口且位于送书平台上方的一段将可以对放置在送书平台上的说明书的长度方向起到限位作用，从而可以保证叠放在送书平台上的说明书的整齐性，以便于说明书的装袋。

在一些实施方式中，位置传感器为光纤传感器。由于，光纤具有良好的抗电磁、抗辐射性能，且比较灵敏，由此，采用光纤传感器作为位置传感器，可以提高位置传感器的灵敏度。

在一些实施方式中，导向杆远离第一限位板所在位置的一端设有限位件。由此，通过在导向杆远离第一限位板所在位置的一端设置限位件，可以防止在移动第二限位板的过程中，使第二限位板脱离导向杆。

在一些实施方式中，第一限位板的顶部设有用于放置位置传感器的凹槽。由此，通过在第一限位板的顶部设置用于安放位置传感器的凹槽，不仅可以节省空间，而且也可以便于位置传感器的安放，提高位置传感器安放的稳定性。

在一些实施方式中，机座上设有至少一条横向导轨，横向导轨上设有横向滑槽，第一限位板上设有与横向滑槽相配合的滑动部，第一限位板能够沿着横向滑槽左、右移动。由此，可以简化本实用新型的整体结构，同时也便于通过移动滑动部，来左、右调整第一限位板的位置，从而更加便于操作。

在一些实施方式中，机座的另一侧设有竖向导轨，竖向导轨的两侧均设有竖向滑槽，调节件上设有与竖向滑槽相配合的滑块，滑块能够沿着竖向滑槽上、下移动。由此，通过在竖向导轨上设置竖向滑槽，并在调节件上设置滑块，可以保证调节件的竖直运动，提高本实用新型在使用过程中的稳定性。

在一些实施方式中，调节件与送书平台之间通过支撑台相连，调节件的一侧设有卡槽，支撑台的一端设有与卡槽相配合的卡接部，送书平台可拆卸式安装于支撑台上。由此，此种设计可以简化本实用新型的整体结构，便于根据说明书的实际尺寸，选择尺寸相适应的送书平台安装于支撑台上，更加易于操作。

在一些实施方式中，支撑台的顶部设有凸起部，送书平台的底部设有与凸起部相配合的卡口。由此，此种设计可以便于送书平台的安装与拆卸，同时也可以进一步简化本实用新型的整体结构。

在一些实施方式中，机座上设有安装块，安装块上设有供电机的输出轴穿过的安装孔。由此，此种设计可以保证电机在工作过程中的结构稳定性，同时通过设置安装块也可以对调节件起到限位作用。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的自动给料装置的立体结构示意图；

图2为图1所示的自动给料装置中的A部的局部放大结构示意图；

图3为图1所示的自动给料装置中的B部的局部放大结构示意图；

图4为图1所示的自动给料装置的另一个角度的立体结构示意图；

图5为图1所示的自动给料装置的又一个角度的立体结构示意图；

图6为图5所示的自动给料装置中的送书平台、调节件及支撑台之间的连接关系结构示意图；

图7为图5所示的自动给料装置中的送书平台的结构示意图；

图8为图5所示的自动给料装置中的调节件的结构示意图；

图9为图5所示的自动给料装置中的支撑台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图9示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的自动给料装置装置。如图所示，该自动给料装置包括机座1、送书平台2、位置传感器3、电机4和螺杆5。

其中，机座1上设有长条形通孔101，长条形通孔101沿竖向布置，机座1的一侧活动连接有一对相对且平行设置的第一限位板6，第一限位板6 能够沿着水平方向左、右移动。为了便于第一限位板6的安装与移动，机座1上设有至少一条横向导轨10，横向导轨10上设有横向滑槽1001，第一限位板6上设有与横向滑槽1001相配合的滑动部602，第一限位板6能够沿着横向滑槽1001左、右移动。由此，此种设计，可以简化本实用新型的整体结构，同时也便于通过移动滑动部602，来左、右调整第一限位板6 的位置，从而更加便于操作。

第一限位板6的一侧设有第二限位板7，第二限位板7远离机座1所在位置，第二限位板7与第一限位板6相互平行设置，第一限位板6与第二限位板7之间形成能够用于供送书平台2上、下运动的空间。由此，第一限位板6与第二限位板7可以抵接在送书平台2的两侧，其中第一限位板6 位于送书平台2的一端的两侧，第二限位板7位于送书平台2的另一端的两侧，由此，通过第一限位板6和第二限位板7可以很好地对放置在送书平台2上的说明书起到限位作用，以保证说明书能够整齐地叠放在送书平台2上。

第一限位板6与第二限位板7之间通过多根间隔设置的导向杆8相连，导向杆8的一端与第一限位板6固定连接，导向杆8的另一端穿出第二限位板7，第二限位板7能够沿着导向杆8所在位置前、后移动。由此，可以根据送书平台2的尺寸，调整第二限位板7的前后位置，以更好地对安放在送书平台2上的说明书起到限位作用。

由于，第一限位板6能够沿着水平方向左、右移动，第二限位板7能够沿着导向杆8所在位置前、后移动，由此，可以根据说明书的长宽尺寸制作尺寸相适应的送书平台2，再根据送书平台2的尺寸，调整第二限位板 7及第一限位板6的位置，以使得第一限位板6和第二限位板7能够抵接在送书平台2的两侧，以对送书平台2上叠放的说明书起到限位作用，由此可见，本实用新型提供的自动给料装置具有良好的通用性，可以适应各种大小规格的说明书的自动给料。

为了提高导向杆8与第二限位板7之间连接的稳固性，导向杆8与第二限位板7之间可通过一对轴承进行连接，第二限位板7位于一对轴承之间。

导向杆8远离第一限位板6所在位置的一端设有限位件801。由此，通过在导向杆8远离第一限位板6所在位置一端设置限位件801，可以防止在移动第二限位板7的过程中，使第二限位板7脱离导向杆8。

为了进一步提高第二限位板7对叠放在送书平台2上的说明书的限位作用，第二限位板7的内侧设有沿竖向布置的限位条701，送书平台2靠近第二限位板7所在位置的一端设有与限位条701相配合的凹口201。由此，通过在第二限位板7的内侧设置限位条701，在送书平台2上设置与限位条 701相配合的凹口201，限位条701伸出凹口201且位于送书平台2上方的一段能够与说明书的末端相抵接，从而可以对放置在送书平台2上的说明书的长度方向起到限位作用，从而可以保证叠放在送书平台2上的说明书的整齐性，以便于说明书的装袋。

位置传感器3位于第一限位板6的顶部，通过位置传感器3可以感应叠放于送书平台2上的说明书的书位。位置传感器3最好为光纤传感器。由于，光纤具有良好的抗电磁、抗辐射性能，且比较灵敏，由此，采用光纤传感器作为位置传感器3，可以提高位置传感器3的灵敏度。

为了便于位置传感器3的安放，第一限位板6的顶部设有用于放置位置传感器3的凹槽601。由此，通过在第一限位板6的顶部设置用于安放位置传感器3的凹槽601，不仅可以节省空间，而且也可以提高位置传感器3 安放的稳定性。

电机4与机座1固定连接，螺杆5与电机4的输出轴固定连接，螺杆5 上螺纹连接有调节件9，调节件9的一侧穿过长条形通孔101且与送书平台 2相连，调节件9与送书平台2之间为可拆卸式连接。由此，随着电机4 的输出轴的转动，螺杆5将会随之一起转动，与螺杆5螺纹连接的调节件9 将随着螺杆5的转动而上、下移动，与调节件9相连的送书平台2也会随之一起上、下移动。

调节件9与送书平台2之间可通过支撑台13相连，调节件9的一侧设有卡槽901，支撑台13的一端设有与卡槽901相配合的卡接部1301，送书平台2可拆卸式安装于支撑台13上。由此，此种设计可以简化本实用新型的整体结构，便于根据说明书的实际尺寸，选择尺寸相适应的送书平台2 安装于支撑台13上，更加易于操作。

支撑台13的顶部可设有凸起部1302，送书平台2的底部设有与凸起部 1302相配合的卡口202。由此，此种设计可以便于送书平台2的安装与拆卸，同时也可以进一步简化本实用新型的整体结构。

为了提高电机4与机座1之间连接的牢固性，机座1上可设有安装块14，安装块14上设有供电机4的输出轴穿过的安装孔1401。由此，此种设计可以保证电机4在工作过程中的结构稳定性，同时通过设置安装块1401，也可以对调节件9起到限位作用。

位置传感器3和电机4均与控制器相连，由此位置传感器3可以将检测到的信号发送给控制器，控制器根据接收到的信号控制电机4的工作状态。

为了进一步提高本实用新型在使用过程中的稳定性，机座1的另一侧设有竖向导轨11，竖向导轨11的两侧均设有竖向滑槽1101，调节件9上设有与竖向滑槽1101相配合的滑块902，滑块902能够沿着竖向滑槽1101 上、下移动。由此，通过在竖向导轨11上设置竖向滑槽1101，并在调节件9上设置滑块902，可以保证调节件9的竖直运动，提高本实用新型在使用过程中的稳定性。

本实用新型的工作原理为：先将多本同种说明书叠放至送书平台2上，通过控制器使电机4反向转动，反向转动的电机4将带动螺杆5随之反向转动，由于螺杆5与调节件9是螺纹连接的，调节件9将随着螺杆5的反向转动而向下运动，并带动与之相连的送书平台2一起随之向下运动，放置在送书平台2上的说明书也会随之一起向下运动，当位于最上层的说明书的书面下降到位置传感器3的感应位置后，控制器将控制电机4停止转动。在对说明书进行装袋时，从送书平台2上取走最上层的一本说明书后，位置传感器3感应到送书平台2上叠放的说明书的书位下降后，将向控制器发送信号，控制器将控制电机4正向转动，正向转动的电机4将带动螺杆5随之正向转动，调节件9将随着螺杆5的正向转动而向上运动，送书平台2和位于送书平台2上的说明书将会随着调节件9一起向上运动，当剩下的说明书的书位上升到位置传感器3的感应位置后，控制器将控制电机4停止转动。如此重复，直到送书平台2上的说明书全部被取走后，再重新叠放多本说明书。当需要向一个封装袋中装入几种说明书时，就配置相同数目的自动给料装置，每一台自动给料装置的送书平台2上分别叠放有一种说明书，按照要装入的说明书的次序，设置自动给料装置的放置顺序，通过采用本实用新型提供的自动给料装置进行说明书的装袋，可以有效避免说明书顺序装错、多装或少装的情况发生，便于实现说明书装袋的机械化与自动化。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。