本实用新型涉及玻璃加工领域，特别涉及一种半自动玻璃上片机。
背景技术：
玻璃上片机用于玻璃加工时候的上料。
目前的上片机其结构如公告号CN205011018U所示的一般。其主要通过控制系统改变气缸的行程从而控制吸盘的伸缩量达到吸取玻璃的目的。
控制系统比较贵，其成本相对高，对于一些初创型企业并不合适。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种半自动玻璃上片机，通过控制安放板移动，从而使气缸的行程一定，结构简单。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种半自动玻璃上片机，包括底座，安装架、安装在安装架上的吸盘机构、带动安装架转动的驱动机构，所述底座上还滑动连接有安放板，所述底座上转动连接有螺杆，所述螺杆穿过安放板与安放板螺纹连接，所述螺杆转动时安放板相对底座平移。
初始状态，玻璃竖直放置，吸盘的水平运动行程一定，通过转动螺杆带动带动安放板平移，安放板推动玻璃，使得玻璃所在的位置可以与吸盘吸合。吸盘吸附玻璃并在驱动机构下带动玻璃转动至水平，此时玻璃抵接玻璃加工设备上的滚轮，吸盘进一步缩回，玻璃与吸盘分离，玻璃在滚轮带动下进入下一步工序。
进一步设置：所述底座上开设有定位槽，所述定位槽内设置定位块，所述定位块和定位槽通过弹簧连接，所述定位块朝向安放板一面开设一导向斜角。
进一步设置：所述驱动机构包括电机、受电机驱动的转轴、一端固定在转轴上的第一连杆、与第一连杆另一端铰接的第二连杆，第二连杆远离第一连杆一端与安装架铰接，所述安装架与底座转动连接。
进一步设置：所述吸盘机构包括固定在安装架上的气缸、与气缸活塞杆连接的连接板、固定在连接板上的吸盘。
进一步设置：所述螺杆通过轴承与底座转动连接。
进一步设置：所述吸盘为橡胶吸盘。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本方案通过转动螺杆，带动安放板平移，安放板推动玻璃抵接定位块保持玻璃的位置，吸盘伸出吸附玻璃，之后吸盘回复，驱动机构带动安装架转动使得玻璃水平。
附图说明
图1是实施例的结构示意图；
图2是底座的部分结构示意图。
图中：1、底座；2、安装架；3、滑槽；4、螺杆；5、轴承；6、安放板；7、定位槽；8、定位块；9、弹簧；10、导向斜角；11、电机；12、第一连杆；13、第二连杆；14、转轴；15、气缸；16、连接板；17、吸盘；18、玻璃；19、固定轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种半自动玻璃上片机，如图1-2所示，包括底座1，安装架2、安装在安装架2上的吸盘机构、带动安装架2转动的驱动机构。
底座1上开设有滑槽3，安放板6的底部位于滑槽3内可相对滑槽3移动，所述底座1上转动连接有螺杆4，底座1内固定两个轴承5，螺杆4与轴承5的内圈固定，螺杆4穿过安放板6与安放板6螺纹连接。由于滑槽3的限位，螺杆4转动时安放板6相对只能相对底座1平移。滑槽3一侧安装一侧开设一定位槽7，定位槽7内定位槽7内设置定位块8，定位块8和定位槽7通过弹簧9连接，定位块8朝向安放板6一面开设一导向斜角10。
驱动机构位于安放板6一侧，驱动机构包括固定在底座1上的电机11，与电机11输出轴连接的转轴14、一端固定在转轴14上的第一连杆12、与第一连杆12另一端铰接的第二连杆13，第二连杆13远离第一连杆12一端与安装架2铰接，底座1上固定一固定轴19，安装架2套在固定轴19上可相对固定轴19转动。
吸盘机构包括固定在安装架2上的气缸15、与气缸15活塞杆连接的连接板16、固定在连接板16上的吸盘17，吸盘17为橡胶吸盘。其中连接板16为空心板，吸盘17与连接板16连通，真空泵(未示出)通过气管与连接板16连通。
上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。