本实用新型涉及装卸用设备领域，具体涉及一种普通托盘免人工装卸转换机构。
背景技术：
现有的货物大多都用的普通托盘放置，因此在卸货时，不能使用叉车直接卸下货物，需要使用叉车将普通托盘和托盘上的货物一同运送到卡车的车箱上，再用人工将货物卸下，这样不仅人工成本高，效率低下，而且还容易出现安全事故。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种普通托盘免人工装卸转换机构，解决现有用普通托盘卸货物时，需要人工作业的问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种普通托盘免人工装卸转换机构，包括架体、转换框转动机构和转换框，所述转换框转动机构设置在架体的顶部，转换框通过转换框转动机构沿竖直方向转动的架设在架体的中部，转换框的底部设有普通托盘卡接机构，转换框的顶部设有免人工装卸托盘机构。
将普通托盘和放置在其上的货物一同用叉车运送到普通托盘免人工装卸转换机构处，然后将普通托盘和货物送入转换框内，放好后，利用普通托盘卡接机构将普通托盘卡在转换框的底部，然启动普通托盘免人工装卸转换机构，转换框在转换框转动机构的作用下，翻转，由于普通托盘是被固定住的，因此翻转后，普通托盘上的货物就落在了免人工装卸托盘机构上，此时再利用叉车就能将免人工装卸托盘机构上的货物叉起，并运走，运走后，然后直接装车，不用再将普通托盘一同运送到车箱上然后再人工下货，将货物运走后，把转换框翻转回原位，打开普通托盘卡接机构，就能将普通托盘取出，这样在免人工托盘大量推广使用前，节约了人工装车成本，转换框的进料端设置在前端，后端设有挡板，翻转时用来将货物挡柱，防止翻转时，货物从转换框内滑出。
作为本实用新型的进一步优选，所述转换框转动机构包括电机和转动轴承，转动轴承的内圈与架体的内侧壁相连，转动轴承的外圈与转换框的外侧壁相连，电机转动轴的中部设有与转动轴承外圈齿轮配合的传动齿轮。
电机的转动轴转动，然后通过传动齿带动转动轴承的外圈旋转，由于转换框是与转动轴承外圈相连的，此时转换框就随着转动轴承的外圈转动，实现翻转。
作为本实用新型的进一步优选，所述普通托盘卡接机构包括卡接转动机构和卡接钩，卡接转动机构设置在转换框的底面，转换框的底部设有供卡接钩转动的转动开口，卡接钩的底部穿过转动开口与卡接转动机构的转轴相连。
在没有放入托盘和货物之前，卡接钩是收置在转动开口内的，卡接钩的顶部低于转动开口的顶部，将托盘和货物放入转换框后，通过卡接转动机构控制卡接钩转动，使其从转动开口处转出，并钩住普通托盘的盘底，这样就能实现对普通托盘的固定。
作为本实用新型的进一步优选，所述卡接转动机构包括气缸、连接机构和转轴，转轴通过转动支座水平的设置在转换框的底面，转轴设置的位置正对卡接钩，气缸的气缸杆通过设置在转轴底部的连接机构与转轴相连。
通过连接机构和气缸气缸杆的伸缩就能控制转轴的转动。
作为本实用新型的进一步优选，所述连接机构呈月牙形，月牙形连接机构的上端和下端分别与转轴相连和气缸的气缸杆相连。
将连接机构设置为月牙形是为了使转动的更流畅。
作为本实用新型的进一步优选，所述转换框顶部的两侧设有液压伸缩机构，转换框的顶部通过液压伸缩机构与转换框的两侧壁相连。
在将普通托盘和货物放入转换框前，利用液压伸缩机构将转换框的顶部升高，使托盘和货物能顺利的放入转换框内，将需要转换的货物和托盘放入转换框后，利用液压伸缩机构将转换框的顶部降低，降低后转换框顶部的底面能牢牢的压住货物，这样在翻转时，货物就不会因为翻转而变得散乱。
与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果中的一项：
1.使用了普通托盘免人工装卸转换机构后，装卸货物不用人工，有效的减少了人工成本。
2.结构简单，能通过设置在一旁的PLC控制柜进行全程控制。
3.翻转转换后的货物不会散开。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型卡接转动机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
具体实施例1：
图1示出了一种普通托盘免人工装卸转换机构，包括架体1、转换框转动机构2和转换框3，所述转换框转动机构2设置在架体1的顶部，转换框3通过转换框转动机构2沿竖直方向转动的架设在架体1的中部，转换框3的底部设有普通托盘卡接机构4，转换框3的顶部设有免人工装卸托盘机构5。
将普通托盘和放置在其上的货物一同用叉车运送到普通托盘免人工装卸转换机构处，然后将普通托盘和货物送入转换框内，放好后，利用普通托盘卡接机构将普通托盘卡在转换框的底部，然启动普通托盘免人工装卸转换机构，转换框在转换框转动机构的作用下，翻转，由于普通托盘是被固定住的，因此翻转后，普通托盘上的货物就落在了免人工装卸托盘机构上，此时再利用叉车就能将免人工装卸托盘机构上的货物叉起，并运走，运走后，然后直接装车，不用再将普通托盘一同运送到车箱上然后再人工下货，将货物运走后，把转换框翻转回原位，打开普通托盘卡接机构，就能将普通托盘取出，这样在免人工托盘大量推广使用前，节约了人工装车成本，转换框的进料端设置在前端，后端设有挡板，翻转时用来将货物挡柱，防止翻转时，货物从转换框内滑出。
具体实施例2：
本实施例是在具体实施例1的基础上对转换框转动机构2进行了进一步的说明，所述转换框转动机构2包括电机21和转动轴承22，转动轴承22的内圈与架体1的内侧壁相连，转动轴承22的外圈与转换框3的外侧壁相连，电机21的转动轴的中部设有与转动轴承22外圈齿轮配合的传动齿轮。
电机的转动轴转动，然后通过传动齿带动转动轴承的外圈旋转，由于转换框是与转动轴承外圈相连的，此时转换框就随着转动轴承的外圈转动，实现翻转。
具体实施例3：
本实施例是在具体实施例1的基础上对普通托盘卡接机构4进行了进一步的说明，所述普通托盘卡接机构4包括卡接转动机构41和卡接钩42，卡接转动机构41设置在转换框3的底面，转换框3的底部设有供卡接钩42转动的转动开口，卡接钩42的底部穿过转动开口与卡接转动机构41的转轴413相连。
在没有放入托盘和货物之前，卡接钩是收置在转动开口内的，卡接钩的顶部低于转动开口的顶部，将托盘和货物放入转换框后，通过卡接转动机构控制卡接钩转动，使其从转动开口处转出，并钩住普通托盘的盘底，这样就能实现对普通托盘的固定。
具体实施例4：
如图2所示，本实施例是在具体实施例3的基础上对卡接转动机构41进行了进一步的说明，所述卡接转动机构41包括气缸411、连接机构412和转轴413，转轴413通过转动支座6水平的设置在转换框3的底面，转轴413设置的位置正对卡接钩42，气缸411的气缸杆通过设置在转轴413底部的连接机构412与转轴413相连。
通过连接机构和气缸的气缸杆的伸缩就能控制转轴的转动。
具体实施例5：
本实施例是在具体实施例4的基础上对对连接机构412进行了进一步的说明，所述连接机构412呈月牙形，月牙形连接机构412的上端和下端分别与转轴413相连和气缸411的气缸杆相连。
将连接机构设置为月牙形是为了使转动的更流畅。
具体实施例6：
本实施例是在具体实施例1的基础上对转换框3进行了进一步的说明，对所述转换框3顶部的两侧设有液压伸缩机构7，转换框3的顶部通过液压伸缩机构7与转换框3的两侧壁相连。
在将普通托盘和货物放入转换框前，利用液压伸缩机构将转换框的顶部升高，使托盘和货物能顺利的放入转换框内，将需要转换的货物和托盘放入转换框后，利用液压伸缩机构将转换框的顶部降低，降低后转换框顶部的底面能牢牢的压住货物，这样在翻转时，货物就不会因为翻转而变得散乱。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。