1.一种基于激光导航的搬运码垛机器人小车，其特征在于，包括：抓取机构、升降机构和智能小车，抓取机构设置在升降机构上方且之间设置有上面板，升降机构安装在智能小车上方且之间设置有下底板，所述升降机构包括升降台和液压缸，所述液压缸安装在升降台之间；
所述抓取机构包括气动抓手、机器人、物料盒和红外扫描仪，所述物料盒放置在上面板上，机器人安装在物料盒前端，气动抓手与机器人连接，红外扫描仪通过螺纹紧固方式安装在气动抓手的安装孔上；
所述智能小车包括智能小车系统、安装板、信号灯、信号传输器、防撞条、蜂鸣器、充电口、激光传感器、激光传感器安装板、路径规划模块，安装板通过螺纹紧固方式安装在小车平台一侧上，信号灯安装在安装板的安装孔上，信号传输器安装在安装板另一安装孔上，防撞条粘贴在小车边缘上，蜂鸣器安装在小车的预留孔上，充电口设置于小车的预留口上，激光传感器安装板安装在小车平台另一侧上，激光传感器安装在激光传感器安装板的预留孔上，路径规划模块安装在小车的底板上。
2.如权利要求1所述的基于激光导航的搬运码垛机器人小车，其特征在于：所述升降台包括上框架、下框架和支杆，所述上框架与上面板连接，下框架与下底板连接，支杆连接在上框架和下框架之间。
3.如权利要求2所述的基于激光导航的搬运码垛机器人小车，其特征在于：所述液压缸通过安装杆安装在下框架上。