一种基于激光导航的搬运码垛机器人小车的制作方法

文档序号:15663021发布日期:2018-10-13 01:14阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型提供了一种基于激光导航的搬运码垛机器人小车,基于激光导航的搬运码垛机器人小车包括抓取机构、升降机构和智能小车,所述抓取机构包括气动抓手、机器人、物料盒和红外扫描仪;所述升降机构包括升降台和液压缸;所述智能小车包括智能小车系统、安装板、信号灯、信号传输器、防撞条、蜂鸣器、充电口、激光传感器、激光传感器安装板、路径规划模块;抓取机构设置在升降机构上方且之间设置有上面板,升降机构设置在智能小车上方且之间设置有下底板;本实用新型解决了物流和快递行业使用大量人工来进行检测、装卸、分拣、搬运、码垛等工序从而浪费大量人力资源的问题,实现了智能化、自动化、自动管理统计化。

技术研发人员:王周威;吕卓辉;郭子龙;华显刚
受保护的技术使用者:佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
技术研发日:2018.02.28
技术公布日:2018.10.12

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