本实用新型涉及物流转运技术领域，具体地说是一种往复式移动工作台，尤其适用于汽车厂总装车间零件检验后由检验工位转运到叉车工位。
背景技术：
目前我国各大汽车生产公司车间内部自动化程度越来越高，生产节奏越来越快，而零件转运也相应紧随生产节奏的提高越来越快。随着生产节奏加快，人员以及设备安全隐患也越来越高，尤其是在生产紧张、物流车辆来回穿梭的总装车间，很多工序存在工作人员和叉车交叉作业的现象，存在较大的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，针对目前工厂车间内工作人员和叉车交叉作业的现象，提供一种往复式移动工作台，确保检验、操作人员和叉车作业区域分开，避免交叉作业。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种往复式移动工作台，其结构包括底座、移动台架、链条传动装置、光电安全保护装置、锁紧装置、PLC控制系统。底座的相对两侧具有两端封闭的导向槽，底座的端部设置有到位检测开关。移动台架底部设置有沿着导向槽往复运动的行走轮，移动台架底部设置有与到位检测开关相配合的开关制子。链条传动装置布置于底座并带动移动台架沿着导向槽进行往复运动。光电安全保护装置设置于底座上方，且光电安全保护装置的安全保护区域覆盖移动台架的往复运动区域。锁紧装置设置于底座上方。PLC控制系统与到位检测开关、链条传动装置、光电安全保护装置、锁紧装置分别相连；通过PLC控制系统的操作界面，PLC控制系统控制链条传动装置和锁紧装置的启闭，但是，在PLC控制系统收到光电安全保护装置发送的信号时，PLC控制系统控制链条传动装置禁止运行，以保护误入安全保护区域的操作工人，在PLC控制系统收到到位检测开关发送的信号时，PLC控制系统控制链条传动装置禁止运行，同时，PLC控制系统控制锁紧装置锁紧移动台架，以对移动台架此时的位置进行固定。
进一步的，光电安全保护装置选用安全光栅，安全光栅对称布置于底座的相对两侧，且安全光栅的光束方向平行于导向槽，安全光栅形成的安全保护区域完全覆盖移动台架的往复运动区域。
进一步的，锁紧装置包括气缸、定位销和开设有销孔的固定支耳；气缸布置于底座上表面，且气缸的布置方向垂直于导向槽；定位销平行于气缸，且定位销固定于气缸的伸缩杆端部；固定支耳设置于移动台架底部，在移动台架底部的开关制子碰触到位检测开关时，PLC控制系统收到到位检测开关发送的信号，并控制气缸工作，使气缸伸缩杆顶端的定位销恰好插入固定支耳的销孔。
优选，锁紧装置有两套，两套锁紧装置对称布置于底座上表面。
进一步的，往复式移动工作台还包括信号灯，信号灯由PLC控制系统控制，在PLC控制系统收到到位检测开关发送的信号时，PLC控制系统控制信号灯亮起，操作工人根据亮起的信号灯进行作业，完成零件的转运。
具体的，链条传动装置包括动力部分和链条传动部分，链条传动部分连接于动力部分的输出端，链条传动部分中链条平行于导向槽，且链条的其中一段向上固定于移动台架的底部。动力部分我们可以选用驱动电机。链条传动部分包括布置于驱动电机轴端的链轮、平行布置底座上表面的主传动轴和从传动轴、布置于主传动轴的主链轮一和主链轮二、布置于从传动轴的从链轮，以及连接链轮和主链轮一的链条一、连接主链轮二和从链轮的链条二，链条二平行于导向槽，且链条二的其中一段向上固定于移动台架的底部，以带动移动台架的行走轮沿着导向槽滑动。链条传动装置还可以包括布置于主传动轴和从传动轴之间的链条张紧部分，通过链条张紧部分保持链条二的适当张紧力。
本实用新型的一种往复式移动工作台与现有技术相比所产生的有益效果是：
本实用新型的往复式移动工作台适用于汽车厂总车间中零件的转运，通常设置在人工和叉车之间，通过隔断人工和叉车的工作区域，避免人工和叉车的交互，提高工人安全指数，同时，还能提高零件转运效率。
附图说明
附图1是本实用新型去掉光电安全保护装置的结构主视图；
附图2是本实用新型去掉移动台架的结构俯视图；
附图3是本实用新型中PLC控制系统与其他部件的连接框图。
1、底座，2、移动台架，3、安全光栅，4、导向槽，
5、到位检测开关，6、行走轮，7、开关制子，8、气缸，
9、定位销，10、固定支耳，11、信号灯，12、驱动电机，
13、链轮，14、主传动轴，15、从传动轴，16、主链轮一，
17、主链轮二，18、从链轮，19、链条一，20、链条二，21、张紧器。
具体实施方式
为了更好的说明本实用新型，现结合具体实施例以及说明书附图对技术方案做进一步的说明。虽然实施例中记载了这些具体的实施方式，然其并非用以限定本实用新型，任何所述技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的更动和润饰，故本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
实施例一：
如附图1、2所示，本实用新型提供一种往复式移动工作台，其结构包括底座1、移动台架2、链条传动装置、光电安全保护装置、锁紧装置、PLC控制系统。
底座1的相对两侧具有两端封闭的导向槽4，底座1靠近叉车的端部设置有到位检测开关5。
移动台架2底部设置有沿着导向槽4往复运动的行走轮6，移动台架2底部设置有与到位检测开关5相配合的开关制子7。
链条传动装置布置于底座1并带动移动台架2沿着导向槽4进行往复运动。
光电安全保护装置设置于底座1上方，且光电安全保护装置的安全保护区域覆盖移动台架2的往复运动区域。
锁紧装置设置于底座1上方。
结合附图3，PLC控制系统与到位检测开关5、链条传动装置、光电安全保护装置、锁紧装置分别相连；通过PLC控制系统的操作界面，PLC控制系统控制链条传动装置和锁紧装置的启闭，但是，在PLC控制系统收到光电安全保护装置发送的信号时，PLC控制系统控制链条传动装置禁止运行，以保护误入安全保护区域的操作工人，在PLC控制系统收到到位检测开关5发送的信号时，PLC控制系统控制链条传动装置禁止运行，同时，PLC控制系统控制锁紧装置锁紧移动台架2，以对移动台架2此时的位置进行固定。
在本实施例中，光电安全保护装置选用安全光栅3，安全光栅3对称布置于底座1的前端和后端，且安全光栅3的光束方向平行于导向槽4，安全光栅3形成的安全保护区域完全覆盖移动台架2的往复运动区域。
锁紧装置包括气缸8、定位销9和开设有销孔的固定支耳10；气缸8布置于底座1上表面，且气缸8的布置方向垂直于导向槽4；定位销9平行于气缸8，且定位销9固定于气缸8的伸缩杆端部；固定支耳10设置于移动台架2底部，在移动台架2底部的开关制子7碰触到位检测开关5时，PLC控制系统收到到位检测开关5发送的信号，并控制气缸8工作，使气缸8伸缩杆顶端的定位销9恰好插入固定支耳10的销孔。优选，锁紧装置有两套，两套锁紧装置对称布置于底座1上表面，以保证锁紧时的稳定性。
往复式移动工作台还包括信号灯11，信号灯11可以布置在移动台架2上，信号灯11由PLC控制系统控制，在PLC控制系统收到到位检测开关5发送的信号时，PLC控制系统控制信号灯11亮起，操作工人根据亮起的信号灯11进行作业，完成零件的转运。
在本实施例中，链条传动装置包括动力部分和链条传动部分，链条传动部分连接于动力部分的输出端，链条传动部分中链条平行于导向槽4，且链条的其中一段向上固定于移动台架2的底部。动力部分我们可以选用驱动电机12。链条传动部分包括布置于驱动电机12轴端的链轮13、平行布置底座1上表面的主传动轴14和从传动轴15、布置于主传动轴14的主链轮一16和主链轮二17、布置于从传动轴15的从链轮18，以及连接链轮13和主链轮一16的链条一19、连接主链轮二17和从链轮18的链条二20，链条二20平行于导向槽4，且链条二20的其中一段向上固定于移动台架2的底部，以带动移动台架2的行走轮6沿着导向槽4滑动。链条传动装置还可以包括布置于主传动轴14和从传动轴15之间的链条张紧部分，通过链条张紧部分保持链条二20的适当张紧力。链条张紧部分可以具体选择张紧器21。
将本实用新型放置在汽车厂总车间中进行零件的转运，为了避免工人和叉车的交互，本实用新型应该的工作区域应该位于工人的工作区域和叉车的工作区域之间。本实用新型工作时：首先将需要转运的零件放入移动台架2，然后开启PLC控制系统，在安全光栅3未检测到工作人员进入安全保护区域时，链条传动装置的驱动电机12工作，链条带动移动台架2沿着导向槽4滑动，以使移动台架2靠近叉车的工作区域；当移动台架2底部的开关制子7碰触底座1的到位检测开关5时，到位检测开关5向PLC控制系统发送信号：1)PLC控制系统接收信号后控制锁紧装置工作，则锁紧装置中气缸8的伸缩杆向外伸出，固定于气缸8伸缩杆端部的定位销9恰好插入固定支耳10的销孔内，实现移动台架2的锁紧；2)PLC控制系统接收信号后控制链条传动装置的驱动电机12停止工作；3)PLC控制系统接收信号后控制信号灯11亮起，操作工人根据亮起的信号灯11进行零件的转运。1)、2)、3)同时进行，零件转运完成后，工作通过PLC控制系统的操作界面，实现锁紧装置的复位，同时，在安全光栅3未检测到工作人员进入安全保护区域时，链条传动装置的驱动电机12反向工作，以通过链条的反向实现移动台架2的复位，便于进行下一次零件的转运。
在上述工作过程中，需要说明的一点是，PLC控制系统收到安全光栅3发送的信号时，PLC控制系统控制链条传动装置禁止运行，以保护误入安全保护区域的操作工人。
尽管根据有限数量的实施例描述了本实用新型，但是，受益于上面的描述，本技术领域的技术人员应该明白，在由此描述的本实用新型的范围内，可以设想其他实施例。
此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本实用新型的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说，许多修改和变更都是显而易见的。对于本实用新型的范围，本实用新型所做的公开是说明性的而非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求书限定。